電氣控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告

實(shí)訓(xùn)報(bào)告二

GSK980TD數(shù)控車床急停報(bào)警,ESP輸

入開(kāi)路，解除報(bào)警報(bào)告

系別：機(jī)電工程系專業(yè)：數(shù)控技術(shù)班級(jí)：數(shù)控10組員：____黃偉堂余偉龍羅宏深郭介林指導(dǎo)老師：張勇

一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1、先觀察車床故障的現(xiàn)象；2、查閱車床的日常維護(hù)手冊(cè)；3、排除故障；

4、查閱數(shù)控系統(tǒng)的自診斷；5、找故障并且解決故障。

二、實(shí)訓(xùn)步驟

1、由系統(tǒng)CNC自診斷圖：

觀察急停開(kāi)關(guān)是否出現(xiàn)超程開(kāi)關(guān)和急停按鈕串在一起的情況，經(jīng)過(guò)檢查急停開(kāi)關(guān)無(wú)故障。

2、限位開(kāi)關(guān)故障排除

釋放急停開(kāi)關(guān)，按下超程解除，移動(dòng)機(jī)床。故障還沒(méi)有排除，此時(shí)則可以判斷是線路斷了，檢查急停開(kāi)關(guān)，二個(gè)行程開(kāi)關(guān)的串聯(lián)電路急停按鈕、滾輪壓無(wú)故障現(xiàn)象；最終判斷是限位開(kāi)關(guān)線路失靈或者斷路。

3、急停開(kāi)關(guān)、二個(gè)行程開(kāi)關(guān)排除故障

GSK980TD具有軟件限位功能，同時(shí)采取硬件限位措施，在各軸的正、負(fù)方向安裝行程限位開(kāi)關(guān)，連接如下圖所示：

在手動(dòng)方式下慢速移動(dòng)各軸驗(yàn)證超程限位開(kāi)關(guān)的有效性、報(bào)警顯示的正確性、超程解除按鈕的有效性；當(dāng)出現(xiàn)超程或按下急停按鈕時(shí)，CNC會(huì)出現(xiàn)“急�！眻�(bào)警，按下超程解除按鈕向反方向運(yùn)動(dòng)可解除報(bào)警。

4、限位開(kāi)關(guān)排除故障

通過(guò)查閱數(shù)控系統(tǒng)維修手冊(cè)中的系統(tǒng)系統(tǒng)類故障判斷維

修…………………………………第20頁(yè)

故障現(xiàn)象一：系統(tǒng)報(bào)警……………………………………………………

①系統(tǒng)顯示“急停報(bào)警”，產(chǎn)生原因包括急停按鈕按下未旋起，限位問(wèn)題及線路斷路故障等檢查急停按鈕是否按下未旋起，檢查限位開(kāi)關(guān)是否損壞或斷路導(dǎo)致急停線路這一回路斷路，檢查線路是否存在短路或接觸不良。結(jié)合限位開(kāi)關(guān)接線圖，進(jìn)行線路測(cè)量，我們得出連接限位開(kāi)關(guān)的線路出現(xiàn)斷路的故障，接上導(dǎo)線，線路導(dǎo)通，CNC系統(tǒng)故障現(xiàn)象排除。限位控制接線圖：

三、實(shí)訓(xùn)記錄

1、故障現(xiàn)象記錄：CNC報(bào)警：1個(gè)報(bào)警號(hào)報(bào)警類型000CNC急停報(bào)警：

急停報(bào)警，ESP輸入開(kāi)路2、查閱《廣州數(shù)控系統(tǒng)維修手冊(cè)》，找出解決方法。

結(jié)合顯示故障現(xiàn)象的原因：系統(tǒng)顯示“急停報(bào)警”，產(chǎn)生原因包括急停按鈕未旋起；限位問(wèn)題以及線路故障等等。

3、小組成員們通過(guò)初步排查與討論確定是由于線路開(kāi)路引起的急停，具體操作如下：

拉下電閘，用萬(wàn)用表電阻檔分別測(cè)量點(diǎn)3與點(diǎn)6、點(diǎn)7與點(diǎn)8點(diǎn)6與點(diǎn)11、點(diǎn)11與點(diǎn)14、點(diǎn)15與點(diǎn)16的電阻值，如果出現(xiàn)阻值變化很大，則說(shuō)明此段間開(kāi)路，反則線路完好，實(shí)訓(xùn)中我們測(cè)得的數(shù)據(jù)是阻值變化為零，也就是這些點(diǎn)線連接之間線路完好；

a、用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量伺服控制圖端子排點(diǎn)7與限位控制圖端子排點(diǎn)11的電阻值，如果出現(xiàn)阻值變化很大，則說(shuō)明此段間開(kāi)路，反則線路完好，實(shí)訓(xùn)中我們測(cè)得的數(shù)據(jù)是阻值變化很大，也就是點(diǎn)7點(diǎn)11之間線路開(kāi)路；

b、由上可知，線路7-11存在開(kāi)路，對(duì)照相關(guān)表冊(cè)查得是故障②出現(xiàn)問(wèn)題；c、按照老師的要求與指示，我們把導(dǎo)線在故障②的接點(diǎn)處接上然后重啟機(jī)床；d、重啟機(jī)床后，屏幕顯示正常，限位急停、ESP開(kāi)路問(wèn)題得到解決。

六、注意事項(xiàng)

1、不能帶電操作，遵守實(shí)驗(yàn)室紀(jì)律。2、上電時(shí)注意告知周圍組員；3、對(duì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行記錄；4、請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備。

七、實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)：通過(guò)這一次的實(shí)驗(yàn)，讓我們知道了，書(shū)本上所說(shuō)的并不是就一定是對(duì)的，想要得到證明，就要用實(shí)際行動(dòng)啦證明，多動(dòng)手，多考證，才能得出真知，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，通過(guò)聽(tīng)取老師的指導(dǎo)和同學(xué)之間的相互合作，讓我們懂得了虛心向?qū)W與團(tuán)結(jié)協(xié)作的重要性，從而使我們的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)得到了提高。總而言之，紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。

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實(shí)訓(xùn)報(bào)告

（機(jī)床電氣控制實(shí)訓(xùn)）

學(xué)院系別：專業(yè)班級(jí)：設(shè)計(jì)學(xué)生：指導(dǎo)老師：

設(shè)計(jì)時(shí)間：201*年12月12日

一、實(shí)訓(xùn)目的與要求：

1．掌握電氣元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及在電路中的作用。

2．學(xué)會(huì)識(shí)讀電氣控制線路圖,并能熟練的分析各種控制電路的工作原理。3．掌握按電氣圖裝接電路的技能和工藝要求。

4．學(xué)會(huì)利用萬(wàn)用表檢查電氣元件、主電路、控制電路的方法并根據(jù)檢查結(jié)果或故障現(xiàn)象判斷故障位置。

5.通過(guò)對(duì)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝接線，掌握由電氣原理圖接成實(shí)際操作電路的方法。

6.加深對(duì)電氣控制系統(tǒng)各種保護(hù)、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解。7.學(xué)會(huì)分析、排除繼電--接觸控制線路故障的方法。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容：

1.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理。

2.通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)控制箱線路的接線，掌握電動(dòng)機(jī)控制箱安裝的方法和工藝要求；

3．掌握利用萬(wàn)用表檢查電氣元件、主電路、控制電路的方法并根據(jù)檢查結(jié)果或故障現(xiàn)象判斷故障位置。

三、電動(dòng)機(jī)控制箱的安裝與調(diào)試:1、工作原理圖：

圖1-1工作原理圖

2、使用的主要工具、儀表及器材

1．電器元件（見(jiàn)表1-2）。

表1-2元件明細(xì)表

代號(hào)MQSFU1FU2KM1名稱組合開(kāi)關(guān)螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器交流接觸器推薦型號(hào)HZ10-25/3RL1-60/25RL1-15/2CJ10-20推薦規(guī)格4kW、220V、Δ接法、8.8A、1420r/min三相、額定電流25A380V、60A、配熔體額定電流25A380V、1.5A、配熔體額定電流2A20A、線圈電壓220V數(shù)量11322三相異步電動(dòng)機(jī)DQFRSBXT1XT2熱繼電器按鈕端子排端子排JR16-20/3LA10-3HJX2-1015JX2-1010三極，20A、整定電流8.8A保護(hù)式、500V、5A、按鈕數(shù)3、復(fù)合按鈕10A、15節(jié)、380V10A、10節(jié)、380V11112．工具

電筆、螺絲刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、電工刀等。3．儀表

ZC7（500V）型兆歐表、DT-9700型鉗形電流表，MF47型萬(wàn)用表（或數(shù)字式萬(wàn)用表DT9205）。4．器材

（1）控制板一塊（600mm×500mm×20mm）。

（2）導(dǎo)線規(guī)格：主電路采用BV1.5mm2（紅色、綠色、黃色）；控制電路采用BVlmm2

（黑色）；按鈕線采用BVR0.75mm2（紅色）；接地線采用BVRl.5mm2（黃綠雙色）。

（3）緊固體和編碼套管按實(shí)際需要發(fā)給。四、電動(dòng)機(jī)控制箱安裝的步驟及工藝要求：1．繪制并讀懂雙重互鎖正、反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)控制線路電路圖，給線路元件編號(hào)，明確線路所用元件及作用。

2．按表1-2配置所用電器元件并檢驗(yàn)型號(hào)及性能。

3．在控制板上按布置圖1-3安裝電器元件，并標(biāo)注上醒目的文字符號(hào)。4．按接線圖1-4和樣板圖1-5進(jìn)行板前明線布線和套編碼套管。

QSFU2FU1KM2KM1SB3SB2FRXT1XT2SB1圖1-3雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制平面布置圖

圖1-4雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制接線圖

5．根據(jù)電路圖1-5檢查控制板布線的正確性。

圖1-5雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制接線樣板圖

6．安裝電動(dòng)機(jī)。

7．連接電動(dòng)機(jī)和按鈕金屬外殼的保護(hù)接地線。8．連接電源、電動(dòng)機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線。

9．自檢。

（1）主電路的檢查。

1）按查號(hào)法檢查。重點(diǎn)檢查交流接觸器KM1和KM2之間的換相線，并用查線法逐線核對(duì)。檢查主電路時(shí)，可以手動(dòng)來(lái)代替受電線圈勵(lì)磁吸合時(shí)的情況進(jìn)行檢查。

2）萬(wàn)用表檢查法。將萬(wàn)用表打到R×10擋（調(diào)零），斷開(kāi)控制線路（斷開(kāi)FU2），用表筆分別測(cè)U11、V11、W11之間的阻值為∞；按下KM1觸點(diǎn)架，測(cè)得阻值應(yīng)為電動(dòng)機(jī)兩相繞組直流電阻串聯(lián)的阻值；松開(kāi)KM1的觸點(diǎn)架。按開(kāi)KM2觸點(diǎn)架，測(cè)得同樣結(jié)果；最后用表筆測(cè)U11和W11兩端，按下KM1觸點(diǎn)架，測(cè)得電動(dòng)機(jī)兩相繞組直流電阻串聯(lián)的阻值，將KM1和KM2觸點(diǎn)架同時(shí)按下，測(cè)得阻值為零，說(shuō)明換相正確。

（2）控制線路的檢查。用查線號(hào)法對(duì)照原理和接線圖分別檢查按鈕、自鎖觸點(diǎn)和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的布線；用萬(wàn)用表檢查控制電路，連接FU2，檢查自鎖觸點(diǎn)、互鎖觸點(diǎn)、按鈕、熱繼電器常閉觸點(diǎn)、熔斷器等的通斷情況。

（3）檢查啟動(dòng)、停止和按鈕控制。按下SB2測(cè)得KM1線圈的電阻值，同時(shí)按下SB1，測(cè)得阻值為∞。同時(shí)按下SB2和SB3測(cè)得阻值為∞，松下SB2，測(cè)得KM2線圈的阻值。

（4）檢查自鎖、聯(lián)鎖控制。按下KM1觸點(diǎn)架，測(cè)得KM1線圈的電阻值，同時(shí)按下KM2觸點(diǎn)架，測(cè)得阻值為∞。反之，按下KM2觸點(diǎn)架，測(cè)得KM2線圈阻值，同時(shí)按下KM1觸點(diǎn)架，測(cè)得阻值為∞。

10．通電試車。接電前必須征得教師同意，并由教師接通電源和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)。

做好線路板的安裝檢查后，按安全操作規(guī)定進(jìn)行試運(yùn)行，即一人操作，一人監(jiān)護(hù)。先合上QS，檢查三相電源。再確保電動(dòng)機(jī)不接入的情況下，按SB2，接觸器KM1觸點(diǎn)架吸合，按下SB3接觸器KM1釋放，KM2觸點(diǎn)架吸合。按下SB1，接觸器KM2釋放。

斷開(kāi)QS，接上電動(dòng)機(jī)。再合上QS，按下SB2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。按下SB3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。按下SB1，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

11．注意事項(xiàng)。

（1）電動(dòng)機(jī)必須安放平穩(wěn)，以防止在可逆運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)而引起事故，并將其金屬外殼可靠接地。

（2）要注意主電路必須進(jìn)行換相，否則，電動(dòng)機(jī)只能進(jìn)行單向運(yùn)轉(zhuǎn)。

（3）要特別注意接觸器的聯(lián)鎖觸點(diǎn)不能接錯(cuò)；否則將會(huì)造成主電路中二相電源短路事故。

（4）接線時(shí)，不能將正、反轉(zhuǎn)接觸器的自鎖觸點(diǎn)進(jìn)行互換；否則只能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。（5）通電校驗(yàn)時(shí)，應(yīng)先合上QS，再檢驗(yàn)SB2(或SB3)及SB1按鈕的控制是否正常，并在按SB2后再按SB3，觀察有無(wú)聯(lián)鎖作用。

（6）應(yīng)做到安全操作。五、常見(jiàn)故障分析：

該電路故障發(fā)生率比較高。常見(jiàn)故障主要有以下幾方面原因。

1．接通電源后，按啟動(dòng)按鈕(SB1或SB2)，接觸器吸合，但電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)且發(fā)出“嗡嗡”聲響；或者雖能啟動(dòng)，但轉(zhuǎn)速很慢。

分析：這種故障大多是主回路一相斷線或電源缺相。2．控制電路時(shí)通時(shí)斷，不起聯(lián)鎖作用。

分析：聯(lián)鎖觸點(diǎn)接錯(cuò)，在正、反轉(zhuǎn)控制回路中均用自身接觸器的常閉觸點(diǎn)做聯(lián)鎖觸點(diǎn)。3．按下啟動(dòng)按鈕，電路不動(dòng)作。

分析：聯(lián)鎖觸點(diǎn)用的是接觸器常開(kāi)輔助觸點(diǎn)。4．電動(dòng)機(jī)只能點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制。

分析：自鎖觸點(diǎn)用的是另一接觸器的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)。

5．按下SB2，KM1劇烈振動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)接觸器“叭噠”就不吸了。

分析：聯(lián)鎖觸點(diǎn)接到自身線圈的回路中。接觸器吸合后常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器線圈斷電釋放，釋放常閉接點(diǎn)又接通，接觸器又吸合，接點(diǎn)又?jǐn)嚅_(kāi)，所以會(huì)出現(xiàn)“叭噠”接觸器不吸合的現(xiàn)象。

6．在電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，按下SB3不能停車。分析：原因可能是SB3失效。

7.合上QS后，熔斷器FU2馬上熔斷。

分析：原因可能是KM1或KM2線圈、觸頭短路。8.合上QS后，熔斷器FU1馬上熔斷。

分析：原因可能是KM1或KM2短路，或電機(jī)相間短路，或正、反轉(zhuǎn)主電路換相線接錯(cuò)。9.按下SB1后電機(jī)正常運(yùn)行，再按下SB2，F(xiàn)U1馬上熔斷。

分析：原因是正、反轉(zhuǎn)主電路換相線接錯(cuò)或KM1、KM2常閉輔助觸頭聯(lián)鎖不起作用。10.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：?jiǎn)挝婚_(kāi)始時(shí)間項(xiàng)目配分姓名結(jié)束時(shí)間評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及要求沒(méi)清點(diǎn)、測(cè)試元器件完好性扣除此項(xiàng)分?jǐn)?shù)扣分元器件清5點(diǎn)、測(cè)試接線工藝導(dǎo)線不平直、長(zhǎng)短選擇不恰當(dāng)、損傷導(dǎo)線絕緣層、未貼板走線或?qū)Ь�交叉，每處扣1分接觸不良，接點(diǎn)松動(dòng)、每處扣2分電器元件位置選擇不恰當(dāng)，安裝順序錯(cuò)誤每處扣5分電氣接觸電器元件安裝位置40連接點(diǎn)處理接線錯(cuò)誤（含未接線）損壞電器元件試運(yùn)行一次不成功試運(yùn)行二次不成功通電試車30試運(yùn)行三次不成功不試車或試車不成功后不再試車工藝與布線導(dǎo)線接頭過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短每處扣1分一處扣10分每損壞一個(gè)電器元件扣5分扣10分再扣10分再扣10分此項(xiàng)不得分超時(shí)前2分鐘內(nèi)（含2分鐘）扣5分；再超時(shí)2分鐘，扣10分，滿5分鐘后，不得繼續(xù)操作，沒(méi)有試車機(jī)會(huì)。凡在前10分鐘內(nèi)（不含10分鐘），實(shí)驗(yàn)成功者獎(jiǎng)勵(lì)10分，再5分鐘內(nèi)實(shí)驗(yàn)成功者（不含10分鐘）獎(jiǎng)勵(lì)5分，其它時(shí)間內(nèi)試驗(yàn)成功不享受此項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。每項(xiàng)扣1分如帶電操作、考試中有大聲喧嘩等影響考試進(jìn)度的行為等每次扣5分本次技能考試總成績(jī)以0分計(jì)總成績(jī)備注時(shí)間15考試時(shí)間20分鐘。規(guī)定最多可超時(shí)5分鐘操作現(xiàn)場(chǎng)不整潔、工具器件擺放凌亂安全、文明規(guī)范10發(fā)生一般事故：發(fā)生重大事故備注監(jiān)考人員

每一項(xiàng)最高扣分不應(yīng)超過(guò)該項(xiàng)配分（除發(fā)生重大事故），最后總成績(jī)不得超過(guò)100分六、心得體會(huì)：

七、教師評(píng)語(yǔ)：

友情提示：本文中關(guān)于《電氣控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告》給出的范例僅供您參考拓展思維使用，電氣控制實(shí)訓(xùn)報(bào)告：該篇文章建議您自主創(chuàng)作。

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