PLC實訓報告與總結

PLC實訓總結

為期兩周的實訓就這樣結束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實訓主要有兩個項目：自動送料裝車控制系統(tǒng)的設計和應用plc實現(xiàn)機床液壓及主軸控制的設計，安裝與調試。當然其中還學習了畫圖等一些與自己專業(yè)關聯(lián)的知識。

我們組分工比較明確，夏剛主要負責編程，李家祺主要負責畫圖，楊爾剛主要負責做報告，我主要是做PPT�？偟膩碚f我們組比較好的完成了既定任務。每個人都很好的完成了自己的任務，還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。

實訓讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關于PLC設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。本次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題

總之，這次實訓對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像電動

機的星、三角的連接方式。在今后的學習過程中，要更加努力的學習自己的專業(yè)知識，多多與同學和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。

PLC實訓總結

兩星期的PLC實訓很快結束了，在這短暫的兩周實訓時間里，經(jīng)過老師、

同學的指導，我獲益非淺，學習了不少關于自己專業(yè)方面的知識。此次實訓主要是完成兩個項目：一是自動送料裝車控制系統(tǒng)的設計、安裝與調試；二是液壓及主軸控制系統(tǒng)的設計、安裝與調試。在完成這兩個項目期間還學習了畫圖等一些與自己專業(yè)有關的軟件應用。

在完成項目期間，我們組的分工很明確，有負責程的，有負責報告找資料，有負責畫電路圖的…雖說分工明確,但在完成項目過程中遇到些麻煩的話組員之間還是相互配合相互幫助,盡量讓每一個組員學到更多的專業(yè)知識,使每一個組員更上一個層次。

實訓期間，我主要負責報告及找資料，但這并不是說我在其他組員在做他們任務的時候置之不理，與我無關。我在旁邊和組員一起，參與其中的討論分析，并會不時幫助他們完成任務。而同樣我在做我的主要任務時，其他組員也會經(jīng)常幫我解決一些我無法解決的問題。這樣，我們組總的來說，完成兩個項目還是比較順利的。

在完成第一個自動送料裝車控制系統(tǒng)過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯了，s0輸成了s20，因此，在整個調試過成中花費了不少時間。但在組員一起努力分析后還是找到問題所在，并把其解決。由于我的疏忽造成浪費了不少時間，但其他組員并沒有說我，而是一起分析，一起努力找出原因解決。讓我充分感受到團隊的作用！而第二個項目我們組除了夏剛之外都有點感覺困難，但我們先是有夏剛總的調試，然后每個組員自己獨立的調試（當然在夏剛的指點下）。在第二個項目中，先是在夏剛后鄭志斌同學的指點，我學會了電動機的星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。

經(jīng)過此次兩周的實訓，我不僅學習了不少與自己專業(yè)相關的知識，而且還懂得了團隊的力量，并且讓自己更相信一分努力一分收獲，積極的學習態(tài)度在以后的學習、工作中是永遠缺少不了的�。�！

實訓報告

這個學期開設了PLC停課實訓的課程，跟以前所有開設的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。

這次的實訓從程序上面看起來很復雜，我們組進行了任務的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是兩個星期，有兩個實訓項目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個星期就把兩個項目調試完成了，所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。

真正讓自己參與本次實訓的話就會發(fā)現(xiàn)本次實訓樂趣無窮，收獲多。

通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。

第二，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。

總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

PLC實訓報告

這個學期的PLC停課實訓已經(jīng)結束了，做了兩個項目，

有我們一組完成的，程序的編寫是我主要的項目，雖然第一個項目我沒有編，發(fā)現(xiàn)自己應該去學下步進指令的編寫法了，先畫個流程圖，然后在一步步下來，程行不容易出錯。當然，在實訓期間我看到有很多同學都出錯，特別是星三角連接，基本沒有一組接上互鎖，導致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉，雙速電機起動等等。因為這些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設備，自己不多學點，以后出去能干什么？總體而言，兩個實訓項目還算簡單，對我來說，只是讓我更深步的可以與其他同學配合，而且配合的也不錯，第二個項目我們兩個小時就做的差不多了，感覺感覺自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學習這方面的知識，與老師和同學的交流，相信將來有不小的成績。

擴展閱讀：PLC控制技術實訓總結報告

承德石油高等專科學校計算機與信息工程系

201*-201*學年第一學期

《PLC控制技術》實訓總結報告

姓名：班級：指導教師：實訓時間：201*-10-18至201*-11-目錄

前言...............................................................................................................................3

實訓背景................................................................................................................3實訓目的................................................................................................................3實訓器材................................................................................................................3設計選題................................................................................................................31．PLC控制系統(tǒng)應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢..................................................................4

1.1應用現(xiàn)狀..........................................................................................................41.2主流產(chǎn)品介紹..................................................................................................51.3發(fā)展趨勢..........................................................................................................82．主要實訓項目及解決方案（書寫三個解決方案，每組選擇一個題目）.........9

2.1項目1及解決方案..........................................................................................9

2.1.1項目介紹.................................................................................................92.1.2硬件配置及I/O......................................................................................92.1.3梯形圖設計...........................................................................................102.2項目2及解決方案........................................................................................10

2.2.1項目介紹...............................................................................................102.2.2硬件配置及I/O....................................................................................102.2.3梯形圖設計...........................................................................................112.3項目3及解決方案........................................................................................13

2.3.1項目介紹...............................................................................................132.3.2硬件配置及I/O....................................................................................142.3.3梯形圖設計...........................................................................................15

3．實訓過程總結.......................................................................................................18

3.1實訓收獲........................................................................................................183.2存在的問題及解決思路................................................................................194．結束語...................................................................................................................19

前言

實訓背景

PLC控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現(xiàn)的，主要對控制功能作必要地修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。可編程序控制器采用易學易懂的梯形圖語言，它是以計算機軟件技術構成人們慣用的繼電器模型，形成一套獨具風格的以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言，梯形圖使用的符號和定義與常規(guī)的繼電器展開圖完全一致，電氣操作人員使用起來得心應手，不存在計算機技術與傳統(tǒng)電氣控制技術之間的專業(yè)“鴻溝”。在了解PLC簡要工作原理和它的編程技術之后，就可結合實際需要進行應用設計，進而將PLC用于實際控制系統(tǒng)中。該課程實訓的任務是培養(yǎng)學生利用PLC應用技術，設計和開發(fā)自動化控制裝置的綜合運用能力。

實訓目的

通過本次課程設計讓同學們了解PLC的內部結構以及工作原理，掌握S7-200可編程控制器的指令系統(tǒng)，熟悉各個指令及其應用，培養(yǎng)學生利用PLC技術設計和開發(fā)控制裝置的綜合運用能力。重點是將PLC應用于實際，根據(jù)控制要求對PLC進行編程和使用。

實訓器材

1.TVT-90HC可編程序控制器訓練裝置2.模擬實驗單元板3.導線若干4.實驗指導書

5.計算機（帶編程軟件）設計選題

任務1：傳送帶控制(3個電機)任務2：搶答器控制系統(tǒng)任務3：小車入庫控制任務4：工作臺往復手動/自動控制任務5：液體混合控制裝置控制1組1組1組1組1組任務6：循環(huán)燈光控制任務7：水塔自動上水任務8：自動售貨機控制任務9：電梯控制（三層）任務10：電梯控制（四層）任務11：數(shù)碼顯示控制任務12：郵件分揀機控制任務13：十字路口交通燈控制任務14：裝配流水線控制2組2組2組2組2組3組3組3組3組1．PLC控制系統(tǒng)應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1.1應用現(xiàn)狀

我國的工業(yè)發(fā)展及自動化應用水平與工業(yè)發(fā)達國家相比有幾十年的滯后，按目前的經(jīng)濟形勢分析，我國將迎來一個PLC市場高速增長的時期。機遇中國經(jīng)濟穩(wěn)定迅速增長的現(xiàn)狀，今后若干年內中國PLC市場將保持持續(xù)高速增長。相關數(shù)據(jù)顯示，初步估計目前在我國本土銷售的PLC總量為30~40億元人民幣（不含隨進口主設備配套的PLC），年增長率為15~20%。巨大的市場需求為發(fā)展PLC業(yè)務提供了男的的歷史機遇，國內有實力的自動化公司應充分利用在市場、技術、行業(yè)影響和品牌等方面的積累，大力拓展PLC業(yè)務，是國產(chǎn)PLC早日成為中國PLC市場的主演參與者之一。

目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，主要應用在汽車（20%）、糧食加工（16.4%）、化工/制藥（14.6%）、金屬/礦上（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。

在我國應用的PLC，幾乎涵蓋了世界所有的品牌，呈現(xiàn)八國聯(lián)軍的態(tài)勢，但從行業(yè)上分析，有各自的勢力范圍。中大型集控系統(tǒng)采用歐美PLC居多，小型控制系統(tǒng)、機床、設備單體自動化及）OEM產(chǎn)品采用日本的PLC居多。歐美PLC在網(wǎng)絡和軟件方面具有優(yōu)勢，而日本PLC在靈活和價位方面占優(yōu)勢。我國的PLC供應渠道，主要有制造商、分銷商（代理商）、系統(tǒng)集成商、）OEM用戶、最終用戶。其中，大部分PLC是通過分銷商和系統(tǒng)集成商達到最終用戶的。

在中國市場上西門子，三菱和歐姆龍都是在中國市場上傳統(tǒng)的供應商，在很多領域占得了先機，相對應的是施耐德和LG這些后來者雖然市場快速增長，但是距離先行者仍有一定的差距。某些品牌會側重于一些行業(yè)，如施耐德更加注重電力行業(yè)，羅克韋爾在冶金行業(yè)表現(xiàn)出眾。此外，國產(chǎn)PLC品牌發(fā)展得也很快，并奪取了一定的市場份額。1.2主流產(chǎn)品介紹

世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個流派是美國產(chǎn)品，一個流派是歐洲產(chǎn)品，一個流派是日本產(chǎn)品。美國和歐洲的PLC技術是在相互隔離情況下獨立研究開發(fā)的，因此美國和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術是由美國引進的，對美國的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。

美國PLC產(chǎn)品

美國是PLC生產(chǎn)大國，有100多家PLC廠商，著名的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州儀器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美國最大的PLC制造商，其產(chǎn)品約占美國PLC市場的一半。A-B公司產(chǎn)品規(guī)格齊全、種類豐富，其主推的大、中型PLC產(chǎn)品是PLC-5系列。該系列為模塊式結構，CPU模塊為PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25時，屬于中型PLC，I/O點配置范圍為256～1024點；當CPU模塊為PLC-5/11、PLC-5/20、PLC-5/30、PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5/40L、PLC-5/60L時，屬于大型PLC，I/O點最多可配置到3072點。該系列中PLC-5/250功能最強，最多可配置到4096個I/O點，具有強大的控制和信息管理功能。大型機PLC-3最多可配置到8096個I/O點。A-B公司的小型PLC產(chǎn)品有SLC500系列等。GE公司的代表產(chǎn)品是：小型機GE-1、GE-1/J、GE-1/P等，除GE-1/J外，均采用模塊結構。GE－l用于開關量控制系統(tǒng)，最多可配置到112個I/O點。GE-1/J是更小型化的產(chǎn)品，其I/O點最多可配置到96點。GE-1/P是GE-1的增強型產(chǎn)品，增加了部分功能指令（數(shù)據(jù)操作指令）、功能模塊（A/D、D/A等）、遠程I/O功能等，其I/O點最多可配置到168點。中型機GE-Ⅲ，它比GE-1/P增加了中斷、故障診斷等功能，最多可配置到400個I/O點,ToteBags。大型機GE-Ⅴ，它

比GE-Ⅲ增加了部分數(shù)據(jù)處理、表格處理、子程序控制等功能，并具有較強的通信功能，最多可配置到2048個I/O點。GE-Ⅵ/P最多可配置到4000個I/O點。莫迪康（MODICON）公司有M84系列PLC。其中M84是小型機，具有模擬量控制、與上位機通信功能，最多I/O點為112點。M484是中型機，其運算功能較強，可與上位機通信，也可與多臺聯(lián)網(wǎng)，最多可擴展I/O點為512點。M584是大型機，其容量大、數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡能力強，最多可擴展I/O點為8192。M884增強型中型機，它具有小型機的結構、大型機的控制功能，虛擬主機模塊配置2個RS-232C接口，可方便地進行組網(wǎng)通(最近網(wǎng)通私服正式開通，大家可以去玩玩)信。

德州儀器（TI）公司的小型PLC新產(chǎn)品有510、520和TI100等，中型PLC新產(chǎn)品有TI300、5TI等，大型PLC產(chǎn)品有PM550、530、560、565等系列。除TI100和TI300無聯(lián)網(wǎng)功能外，其它PLC都可實現(xiàn)通信，構成分布式控制系統(tǒng)。歐州PLC產(chǎn)品

德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司、法國的TE公司是歐洲著名的PLC制造商。德國的西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負盛名。在中、大型omronplc產(chǎn)品領域與美國的A-B公司齊名。

西門子PLC主要產(chǎn)品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U屬于微型整體式PLC；S5-100U是小型模塊式PLC，最多可配置到256個I/O點；S5-115U是中型PLC，最多可配置到1024個I/O點；S5-115UH是中型機，它是由兩臺SS－115U組成的雙機冗余系統(tǒng)；S5-155U為大型機，最多可配置到4096個I/O點，模擬量可達300多路；SS－155H是大型機，它是由兩臺S5-155U組成的雙機冗余系統(tǒng)。而S7系列是西門子公司在S5系列PLC基礎上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價格比高，其中S7-200系列屬于微型PLC、S7-300系列屬于于中小型PLC、S7-400系列屬于于中高性能的大型PLC。日本PLC產(chǎn)品

日本的小型PLC最具特色，在小型機領域中頗具盛名，某些用歐美的中型機或大型機才能實現(xiàn)的控制，日本的小型機就可以解決。在開發(fā)較復雜的控制系統(tǒng)方面明顯優(yōu)于歐美的小型機，所以格外受用戶歡迎。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等，在世界小型PLC市場上，日本

產(chǎn)品約占有70％的份額。

三菱公司的大中型機有A系列、QnA系列、Q系列，具有豐富的網(wǎng)絡功能，I/O點數(shù)可達8192點。其中Q系列具有超小的體積、豐富的機型、靈活的安裝方式、雙CPU協(xié)同處理、多存儲器、遠程口令等特點，是三菱公司現(xiàn)有PLC中最高性能的PLC。

三菱PLC是較早進入中國市場的產(chǎn)品。其小型機F1/F2系列是F系列的升級產(chǎn)品，早期在我國的銷量也不小。F1/F2系列加強了指令系統(tǒng)，增加了特殊功能單元和通信功能，比F系列有了更強的控制能力。繼F1/F2系列之后，20世紀80年代末三菱公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、網(wǎng)絡功能等方面都有了全面的加強。FX2系列是在90年代開發(fā)的整體式高功能小型機，它配有各種通信適配器和特殊功能單元。FX2N幾年推出的高功能整體式小型機，它是FX2的換代產(chǎn)品，各種功能都有了全面的提升。近年來還不斷推出滿足不同要求的微型PLC，如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及α系列等產(chǎn)品。

歐姆龍（OMRON）公司的PLC產(chǎn)品，大、中、小、微型規(guī)格齊全。微型機以SP系列為代表，其體積極小，速度極快。小型機有P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C、CQM1等。P型機現(xiàn)已被性價比更高的CPM1A系列所取代，CPM2A/2C、CQM1系列內置RS-232C接口和實時時鐘，并具有軟PID功能，CQM1H是CQM1的升級產(chǎn)品。中型機有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE、CS1系列。C200H是前些年暢銷的高性能中型機，配置齊全的I/O模塊和高功能模塊，具有較強的通信和網(wǎng)絡功能。C200HS是C200H的升級產(chǎn)品，指令系統(tǒng)更豐富、網(wǎng)絡功能更強。C200HX/HG/HE是C200HS的升級產(chǎn)品，有1148個I/O點，其容量是C200HS的2倍，速度是C200HS的3．75倍，有品種齊全的通信模塊，是適應信息化的PLC產(chǎn)品。CS1系列具有中型機的規(guī)模、大型機的功能，是一種極具推廣價值的新機型。大型機有C1000H、C201*H、CV（CV500／CV1000／CV201*／CVM1）等。C1000H、C201*H可單機或雙機熱備運行，安裝帶電插拔模塊，C201*H可在線更換I/O模塊；CV系列中除CVM1外，均可采用結構化編程，易讀、易調試，并具有更強大的通信功能。

松下公司的PLC產(chǎn)品中，F(xiàn)PO為微型機，F(xiàn)P1為整體式小型機，F(xiàn)P3為中型

機，F(xiàn)P5/FP10、FP10S（FP10的改進型）、FP20為大型機，其中FP20是最新產(chǎn)品。松下公司近幾年PLC產(chǎn)品的主要特點是：指令系統(tǒng)功能強；有的機型還提供可以用FP-BASIC語言編程的CPU及多種智能模塊，為復雜系統(tǒng)的開發(fā)提供了軟件手段；FP系列各種PLC都配置通信機制，由于它們使用的應用層通信協(xié)議具有一致性，這給構成多級PLC網(wǎng)絡和開發(fā)PLC網(wǎng)絡應用程序帶來方便。1.3發(fā)展趨勢

1．向高速度、大容量方向發(fā)展

為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應速度和更大的存儲容量。目前有的PLC的掃描速度可達0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重的一個性能指標。

2．向超大型、超小型兩個方向發(fā)展

當前中小型PLC較多，為了適應市場的多種需要，季候PLC要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展�，F(xiàn)已有I/O點數(shù)達14336點的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強。小型PLC由整體結構向小型模塊結構發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要億開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟的超小型微型PLC，最小配置的I/O點數(shù)為8~16點，以適應單機及小型自動控制的需要，如三菱公司α系列PLC。3．PLC大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)通信能力

為滿足各種自動化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠程I/O模塊、通信和人機接口模塊等。這些帶CPU和存儲器的智能I/O模塊，及擴展了PLC功能，又使用靈活方便，擴大了PLC應用范圍。

加強PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，使PLC技術進步的潮流。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類：一類是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類是PLC與計算機之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般PLC都有專用通信模塊與計算機通信。為了加強聯(lián)網(wǎng)通信能力，PLC生產(chǎn)廠家之間也在協(xié)商制定通用的通信標準，已構成更大的網(wǎng)絡系統(tǒng)，PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的重要組成部分。4．增強外部故障的檢測與處理能力

根據(jù)統(tǒng)計資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，

輸入設備展45%，輸出設備占30%，線路占5%。前二項共20%故障屬于PLC內部故障，他可通過PLC本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC外部故障。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。5．編程語言多樣化

在PLC系統(tǒng)結構不斷發(fā)展的同時，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的高級語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是PLC進步的一種趨勢。

2．主要實訓項目及解決方案（書寫三個解決方案，每組選擇一個題目）

2.1項目1及解決方案

2.1.1項目介紹題目：小車入庫控制

控制要求：當小車到達車庫前被檢測開關檢測到后，車庫門處于打開狀

態(tài)，直至檢測到車庫門的上限位開關后停止，由光電開關的通斷檢測小車是否駛入車庫，當小車入庫后，車庫門開始處于關閉狀態(tài)，直至檢測到車庫門的下限位開關后停止。

2.1.2硬件配置及I/O

硬件配置：

序號名稱實訓裝置實訓掛箱導線通訊編程電纜實訓指導書型號與規(guī)格THPFSM-1/2小車入庫控制模板3號PC/PPITHPFSM-1/2數(shù)量11若干111備注西門子自備123456計算機（帶編程軟件）I/O端口分配功能表：I0.0紅外線傳感器開關（開門啟動按鈕）I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.1

2.1.3梯形圖設計

上限位開關（開門停止按鈕）光電開關（其下降沿為關門啟動按鈕）下限位開關（關門停止按鈕）開門（電機正轉）關門（電機反轉）

2.2項目2及解決方案

2.2.1項目介紹

題目：循環(huán)燈顯示控制

控制要求：模板中心的黃燈L1亮1.5s紅燈L2、L3、L4、L5間隔0.5s依次點亮1.5s綠燈L6、L7、L8、L9間隔0.5s依次點亮，1.5s后，黃燈L1熄滅，1.5s后L2、L3、L4、L5同時熄滅，1.5s后L5、L7、L8、L9同時熄滅，1.5s后返回初始步，循環(huán)顯示。

2.2.2硬件配置及I/O硬件配置

序號名稱實訓裝置實訓掛箱導線型號與規(guī)格THPFSM-1/2循環(huán)燈顯示控制模板3號數(shù)量11若干備注789101112通訊編程電纜實訓指導書PC/PPITHPFSM-1/2111西門子自備計算機（帶編程軟件）I/O端口分配功能表I0.0I0.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0

2.2.3梯形圖設計

啟動關閉中心黃燈L1中間紅燈L2中間紅燈L3中間紅燈L4中間紅燈L5外層綠燈L6外層綠燈L7外層綠燈L8外層綠燈L9

2.3項目3及解決方案

2.3.1項目介紹題目：郵件分揀控制控制要求：

1．啟動后綠燈L1亮表示可以進郵件，S1為ON表示模擬檢測郵件的光信號檢測到了郵件，撥碼器模擬郵件的郵碼，

2．從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1、2、3、4、5，若是此5個數(shù)中的任一個，則紅燈L2亮，電機M0運行，將郵件分揀至郵箱內，完后L2滅，L1亮，表示

可以繼續(xù)分揀郵件。

3．若讀到的郵碼不是該5個數(shù)，則紅燈L2閃爍，表示出錯，電機M0停止，重新啟動后，能重新運行。

2.3.2硬件配置及I/O

硬件配置

序號名稱實訓裝置實訓掛箱導線通訊編程電纜實訓指導書型號與規(guī)格THPFSM-1/2郵件分揀控制模板3號PC/PPITHPFSM-1/2數(shù)量11若干111備注西門子自備131415161718計算機（帶編程軟件）

端口分配及功能表序號123456789PLC地址I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7電氣符號SDS1ABCDL1L2M0M1M2M3M45（PLC端子）（面板端子）功能說明啟動開關檢測郵碼BCD碼ABCD碼BBCD碼CBCD碼D進郵件檢郵件傳送電機郵箱1郵箱2郵箱3郵箱4郵箱5電源正端電源地端10111213141516

主機1M、面板V+接電源+24V主機1L、2L、3L、面板COM接電源GND2.3.3梯形圖設計

3．實訓過程總結

3.1實訓收獲

為期五周的PLC控制實訓已經(jīng)結束，跟以前的課程有很大的區(qū)別，PLC的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。

通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。

第二，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。

總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

3.2存在的問題及解決思路

剛開始的時候，面對如此靈活的PLC控制設計，有點無從下手，首次接觸到這么靈活的東西有點不適應，隨著課程的推進，慢慢的解決了這一問題。我認識到，面對每一個問題我們不能心慌意亂，要沉得住氣靜下心來，一點一點的分析其工作過程，如抽絲剝繭一般。只要就問題分析透徹，控制過程了然于胸，在動手寫程序。

當然，短短幾周的學習只是對PLC有一個初步的認識。要想真正的掌握PLC技術還需要我們不斷地學習充實自己，充分利用圖書與網(wǎng)絡資源，對這個領域有一個更深層的探索。4．結束語

“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。”在短暫的實訓過程中,我深深的感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)知識的匱乏，剛開始的一段時間里，對一些工作感到無從下手，茫然不知所措。實訓過程中，我有幾天校外實習的經(jīng)驗，在學�？傄詾樽约簩W的不錯，一旦接觸到實際，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少，這時才真正領悟到“學無止境”的含義。

最后，我要感謝我的指導老師牟老師、衡老師和李老師，他們對我的畢業(yè)設計進行了多次的指導和修改，是我在實訓過程中不盡學到了PLC控制技術，還學到很多有主于今后工作的常識。同樣我也要衷心的感謝教育過和指導過我的各位老師，感謝給予我?guī)椭�的朋友們，謹獻上我最真摯的祝福。

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