實訓報告2

學生實習（實訓）報告

專業(yè)班級姓名學號指導教師輔導員

電氣自動化技術

7

（校內）

201*年10月11日

自動化柔性生產線實訓實習（實訓）報

告（小二號宋體加黑）

一、實習（訓）目的

1.對整個柔性生產系統的了解和簡單操作。2.熟悉并掌握PLC軟件梯形程序圖的編寫。3.掌握S7-200PLC的PROFIBUS的通訊方法。二、實習（訓）時間、單位與地點（四號宋體加黑）

（小四號宋體）實訓時間：201*.09

單位與地點：廣州科技貿易職業(yè)學院實訓樓502室

三、實習（訓）內容

（小四號宋體）

沖壓單元：用PLC編程實現本單元的功能是由機械手將工件從皮帶線上的小車中抓取至工作臺上，再由氣缸將工件送至沖壓氣缸下，沖壓工件，沖壓后將工件送至機械手下方，機械手運動到工件檢測傳感器處進行檢測，如檢測到鋼珠即將工件送至皮帶線上的小車中，進行下一個工序。

四、實習（訓）總結

（小四號宋體）

通過此次實訓，認識到各種檢測元件的重要性，整個系統可以說是考這

次檢測系統來運作起來。通過接觸各種的傳感器，發(fā)現這些傳感器檢測系統都是為了系統能夠精確地運行而存在。

實訓期間，我負責了部分的收集資料以及編程，但這并不是說我在其他組員在做他們任務的時候置之不理，與我無關。我在旁邊和組員一起，參與其中的討論分析，并會不時幫助他們完成任務。而同樣我在做我的主要任務時，其他組員也會經常幫我解決一些我無法解決的問題。這樣，我們組總的來說，本項目的完成還是比較順利的。經過此次兩周的實訓，我不僅學習了不少與自己專業(yè)相關的知識，而且還懂得了團隊的力量，并且讓自己更相信一分努力一分收獲，積極的學習態(tài)度在以后的學習、工作中是永遠缺少不了的��！

五、指導教師評語與評分

（小四號宋體）

擴展閱讀：實訓報告-2

電子設計實訓報告

院：號：名：

-1-

學專業(yè)年級：學姓指導教師：實訓單位：實訓時間：

一、時間安排

實訓安排（8課時，多媒體教室）實訓基礎訓練（2天，實驗室）分組設計（1天，實驗室）電路制作（4天，實驗室）成品調試（2天，實驗室）設計報告撰寫（2天，實驗室）

二、實訓內容

1、彩燈的控制2、交通燈模擬電路3、電子琴演奏4,、多功能數字鐘模擬

（一）、實訓目的

1、熟練掌握keil2集成開發(fā)環(huán)境的使用方法

2、熟悉keil2集成開發(fā)環(huán)境調試功能的使用和單片機仿真器、編程器、實驗儀三合一綜合開發(fā)平臺的使用。

3、利用單片機的p1口作IO口，學會利用p1口作為輸入和輸出口。4、了解掌握單片機芯片的燒錄方法與步驟。

5、學會用單片機匯編語言編寫程序，熟悉掌握常用指令的功能運用。

（二）元器件準備

(1)首先根據元器件清單清點所有元器件，目測元件外觀，檢查有無損壞，將檢

查結果及時上報。

(2)利用色環(huán)讀出電阻阻值，將正確的電阻歸類放好。(3)正確辨別二極管、三極管和電解電容的極性。

(4)將所有元器件上的漆膜、氧化膜清除干凈，然后進廳搪錫（如元器件引腳未

氧化則省去此項氧化），檢查印制板的銅箔線條是否完好，有無斷線及短路。

在動手焊接前先將各元件安裝在印刷電路板上，確保電解電容、二極管、三極管的極性正確。安裝時先裝低矮和耐熱的元件（如電阻），然后再裝大一點的元件（如變壓器），最后裝怕熱的元件（如三極管），按照一定的順序安裝。

（三）、實訓內容

這是實訓報告極其重要的內容。要抓住重點，可以從理論和實踐兩個方面考慮。

這部分要寫明依據何種原理、定律算法、或操作方法進行實驗。要認真編寫每個小項目的匯編程序！

單片機的工作原理:

單片機由運算器、控制器、存儲器、輸入輸出設備構成。單片機自動完成賦予它的任務的過程，也就是單片機執(zhí)行程序的過程，即一條條執(zhí)行的指令的過程，所謂指令就是把要求單片機執(zhí)行的各種操作用的命令的形式寫下來，這是在設計人員賦予它的指令系統所決定的，一條指令對應著一種基本操作；單片機所能執(zhí)行的全部指令，就是該單片機的指令系統，不同種類的單片機，其指令系統亦不同。為使單片機能自動完成某一特定任務，必須把要解決的問題編成一系列指令（這些指令必須是選定單片機能識別和執(zhí)行的指令），這一系列指令的集合就成為程序，程序需要預先存放在具有存儲功能的部件存儲器中。存儲器由許多存儲單元（最小的存儲單位）組成，就像大樓房有許多房間組成一樣，指令就存放在這些單元里，單元里的指令取出并執(zhí)行就像大樓房的每個房間的被分配到了唯一一個房間號一樣，每一個存儲單元也必須被分配到唯一的地址號，該地址號稱為存儲單元的地址，這樣只要知道了存儲單元的地址，就可以找到這個存儲單元，其中存儲的指令就可以被取出，然后再被執(zhí)行。程序通常是順序執(zhí)行的，所以程序中的指令也是一條條順序存放的，單片機在執(zhí)行程序時要能把這些指令一條條取出并加以執(zhí)行，必須有一個部件能追蹤指令所在的地址，這一部件就是程序計數器PC（包含在CPU中），在開始執(zhí)行程序時，給PC賦以程序中第一條指令所在的地址，然后取得每一條要執(zhí)行的命令，PC在中的內容就會自動增加，增加量由本條指令長度決定，可能是1、2或3，以指向下一條指令的起始地址，保證指令順序執(zhí)行。各個項目工作原理摘要：

1、彩燈的控制

用單片機的P1口控制8個發(fā)光二極管。設計程序一：接通電源使8個發(fā)光二極管順序點亮。設計程序二：將按鍵S1按下，8個發(fā)光二極管全部處于點亮狀態(tài)，按下S2后，8個發(fā)光二極管全滅。2、交通燈模擬控制

用單片機的P1口控制6個發(fā)光二極管，模擬十字路口交通燈的工作。東西向與南北向的紅、綠、黃燈各一個。其中7407用于提高P1口的驅動能力。實際應用中常采用74系列芯片級4000系列芯片驅動一些簡單的電路負載。3、電子琴演奏

用單片機的P1.0引腳控制喇叭發(fā)出音樂。節(jié)拍控制通過改變調用子程序D200的次數來實現，以沒拍800ms為例，一拍需循環(huán)調用D200延時子程序4次。4、多功能數字鐘

利用單片機內部的定時/計數器進行中斷定時，配合軟件延時實現時、分、和秒的計時。

各個項目原理圖如下所示：

1、彩燈的控制電路圖2、交通燈模擬控制電路圖

3、電子琴演奏電路圖4、多功能數字鐘電路圖

各個項目參考程序如下所示1、彩燈的控制設計一：

ORG0000HLJMPSTARTORG0030HSTART:MOVSP,#5FHMOVR2,#08HMOVA,#0FEHNEXT:MOVP1,AACALLDELAYRLADJNZR2,NEXTSJMPSTARTDELAY:MOVR3,#0FFHDEL1:MOVR4,#0FFHDJNZR4,$DJNZR3,DEL1RET

END

2、交通燈模擬ORG0000HLJMPSTARTORG0100HSTART:MOVSP，#50HSTATEO:MOVA，#0F5HMOVP1,A

設計二：

ORG0000HLJMPSTARTORG0030HSTART:MOVSP,#5FHMOVP1，#0FFHMOVP3，#0FFHL1:JNBP3.2，L2JNBP3.3，L3LJMPL1L2:MOVP1，#00HLJMPL1L3:MOVP1,#0FFHLJMPL1END

MOVR2,#1LCALLDELAYSTATE2:MOVA,#0F3HMOVP1,AMOVR2#5LCALLDELAY

STATE3:MOVA,#0EEHMOVP1,AMOVR2#20LCALLDELAYSTATE4:MOVA,#0DEHMOVP1,AMOVR2#5LCALLDELAY

LJMPSTATE1DELAY:MOVR7,#203、電子琴演奏

ORG0000HLJMPSTARTORG001BHMOVTH1,R1MOVTL1,R0CPLP1.0RETI

ORG0100HSTART:MOVTMOD,#10HMOVIE,88HMOVDPTR,#TABLOOP:CLRAMOVCA,@A+DPTRMOVR1,AINCDPTRCLRAMOVCA,@A+DPTRMOVR0,AORLA,R1JZNEXT0MOVA,R0ANLA,R1CJNEA,#0FFH,NEXTSJMPSTARTNEXT:MOVTH1,R1MOVTL1,R0SETBTR1SJMPNEXT1

D1:MOVR6,#200D2:MOVR5,#123NOP

DJNZR5,$

DJNZRR6,D2DJNZR7,D1DJNZR2,DELAYRETEND

NEXT0:CLRTR1NEXT1:CLRAINCDPTRMOVCA,@A+DPTRMOVR2,ALOOP1:LCALLD200DJNZR2,LOOP1INCDPTRAJMPLOOPD200:MOVR4,#81HD200B:MOVA,#0FFHD200A:DECAJNZD200ADECR4

CJNER4,#00H,D200BRETTAB:DB

0FEH,25H,02H,0FEH,25H,02H,0FEH,25H,04HDB

0FDH,80H,04H,0FEH,84H,02H,0FEH,84H,02HDB

0FEH,84H,04H,0FEH,25H,04H,0FEH,25H,02HDB

0FEH,84H,02H,0FEH,0C0H,04H,0FEH,0C0H,04H

DB

0FEH,98H,02H,0FEH,84H,02H,0FEH,57H,04H

DB00H,00H,04H,0FFH,0FFHEND

（四）、所有元器件及工具清單

元件名

89C51單片機

晶振

起振電容

復位電容

規(guī)格

AT89C51/AT89S5112MHZ立式6MHZ立式30PF瓷片電容20PF瓷片電容10uF16V電解電容22uF16V電解電容

10KΩ220Ω100Ω1000Ω4.7KΩ200Ω5.1KΩ紅色綠色黃色7407

4爪微型輕觸開關40腳集成插座14腳集成插座150mmX90mm

90128Ω

數量14080602404080608056040604016060400400804010012040140406020201*0201*卷504卷

電阻發(fā)光二極管

6同相驅動器按鈕開關DIP掛裝插座

萬能板三極管蜂鳴器74LS078155芯片共陰極數碼管4X3鍵盤焊錫烙鐵導線

三、實驗操作步驟1、元器件布局

將各元器件按照電路原理圖布局在電路板上，以方便進行電路連線時的焊接。

2、

硬件布局

將各元器件按硬件連接圖焊接到萬能板上。

四、連線布局

按原理圖合理分布接線，遵循“走直角，少交叉”的原則。

五、焊接技術

按照原理圖，將各元器件用導線連接在一起，焊接點要求美觀。

1、注意事項：

a、電路板小，焊點靠的近，最好以列或行為焊序；

b、對照PCB圖上插上元器件后，先將元器件的一只腳折彎，以固定元器件，然后焊上另一只腳，待確認元器件的型號、方向及位置無誤后，將元器件的另幾只腳焊接；

c、注意電容、二極管、三極管的極性。三極管安裝時要嚴格(如按半圓記安裝注意V1、、V4)。三極管的型號要看清楚，不要裝錯；

d、電阻、二極管要臥裝；e、沒有焊盤的點不要焊接；f、測試點要連上；

g、雙聯電容的腳、電位器得腳要折彎后焊接；h、元器件盡量壓低。g、注意芯片的方向

2、具體焊接方法

a、右手持電烙鐵。根據情況左手持焊錫絲或者用尖嘴鉗或鑷子夾持元件或導線。焊接前，電烙鐵要充分預熱,烙鐵頭刀面上要帶一定量焊錫。

b、將烙鐵頭刀面緊貼在焊點處。電烙鐵與水平面大約成45～60°角左右。左手向下送焊錫，右手送烙鐵。送焊錫時間決定錫量大小，烙鐵停留時間決定加熱時間。當焊錫、烙鐵頭在無件引腳根部焊盤處相接觸后，烙鐵頭在焊點處停留的時間應根據焊盤大小控制在0.5～2秒鐘。

c、抬開烙鐵頭。待焊點處的錫冷卻凝固。

六、調試步驟

1、檢查電路,將安裝好的電源和電路原理圖對照檢查下列內容：

a、檢查各個元器件的型號，安裝位置和管腳是否正確；b、檢查各個元器件的接法是否正確；

c、作一些基本的調試，如有無虛焊、錯焊、漏焊、多焊等；2、把應該固定的地方牢固的封��；3、把焊接好的電路板與外殼組裝；4、檢查如下參數：

a.用萬用表變壓器初級線圈和次級線圈的電阻值R1和R2b.使用交流電壓檔，測出輸入電壓U2c.檢測整流二極管好壞。d.用萬用表測出直流輸出電流

e.用萬用表測出調整管及比較放大電路各三極管E.B.C導通電壓。5、調試結束后，多次檢查。最后上交完成好的電源.

七、制作的成品

經過不斷的焊接和測試將電路板制作了出來，下面就是我們制作好的電路板。

1、彩燈的控制

2、交通燈模擬控制

3、電子琴演奏

九、實訓心得總結

人生是一場無休、無歇、無情的戰(zhàn)斗，凡是要做個夠得上稱為人的人，都得時時刻刻向無形的敵人作戰(zhàn)，首先得戰(zhàn)勝自己，提高自己的技能，然而，這些過程是那么的坎坷，那么的辛酸！

人活在世界上不可能一帆風順的，他必定經歷過坎坷、磨難，曲折，但他不會一直都這樣，他也會得到幸運的光臨，到達成功人生有遺憾、有高興所以人生有這些才值得回憶，所以這才是人生，所以說人生才會絢麗！

風雨過后必有彩虹

寶劍鋒從磨礪出,梅花香自苦寒來

接下來便是我們這兩周實訓的辛酸過程與寶貴經驗：

兩周實訓轉瞬即逝，除了辛苦更多的是留念，這已經是我們第二次的實訓了，但實訓時的那股興奮勁兒還是沒有消退，由于這是第二次實訓，已經有了一點點的經驗了，相對第一次來說就比較容易了。當然我們制作的電路板已不是第一次時的那樣簡單了，這次的實訓是要們編寫程序并將其燒錄到89S51芯片當中，以此來完成對電路板的控制。

在實訓當中，我們又熟悉了很多的元器件及其它們的性能，使用方法及作用。另實驗室里的很多設備為我們帶來了很多的便捷。通過實訓，同學們的友誼也增進了不少，很多不太會做的實驗在同學們的幫助下完成了。我們通過相互學習，相互溝通，一起研究，讓很多的實驗都做得相當的成功，心中的成就感與自豪感油然而生。班級的那種團結氛圍填滿了整個實訓間。

我們兢兢業(yè)業(yè)的老師，也和我們一起忙活，看著圍在他身邊的那一圈圈的人，他也總會耐心的為我們講解，直到我們聽懂為止。

在實訓中，我懂得了什么才是理論聯系實際，實踐出真知。實訓開始時，我們學習了各個項目的原理及功能，接下來的時間我們就開始了電路板的制作，此次我們制作的是彩燈的控制、交通燈模擬、電子琴演奏及其多功能數字鐘的電路板。這不僅是簡單的拼裝，還包含了多種知識與技能的訓練，如電路圖識圖能力、元件識別能力、芯片管腳的識別能力、電阻值的讀取能力、安裝焊接能力、萬用表運用能力、器件的選型等等。給平日只學理論知識的我們以很好的實踐機會，讓我們在自己動手的過程中逐漸掌握一些相關的知識，于無形之中，提升自己的動手能力，也給了我們在課堂上簡單的理論中學不到的東西。實訓期間所學到的知識遠比課堂上學到的讓人清晰深刻，讓我們能一下記住很多平時容易忽略的東西。

由于是我們第二次完成設計性實驗，經驗相對第一次來說好一些，但第一次也給我們積累了很多寶貴的經驗，為這次制作電路板奠定了基礎。在實驗過程中，我們也收獲了很多。

在電路板的制作過程當中，我們也遇到了一些問題，比如管腳接線錯誤、芯片方

向搞錯、電阻用錯等問題，但這些問題都在我們后期的檢查和測試當中被修改，就這樣，我們制作的板子弄了好久才好，元件重接了好幾次，終于功夫不負有心人，我們制作的電路板在芯片的控制下，設計的功能成功實現。說實話，測試的過程比焊的過程辛苦，有時候真的是花了好幾個小時去檢查一個小錯誤，尤其是在編譯程序的時候，因為有的時候出現的錯誤就是一個符號，但有無我們的粗心，得好幾次才能檢查出來，不容易啊，每一次測試我都非常緊張，害怕自己辛辛苦苦焊接好的板子得不到預期的效果。這一次的實訓，我們在焊板子時，盡量利用板子的優(yōu)缺點，減少布線，這樣不僅能使板子看起來更加干凈美觀，而且還減少了許多短路的潛在可能。在測試板子之前一定要先仔細地檢查電路是否有短路、錯接的情況，不要等到測試的時候才發(fā)現，因為那樣很容易燒毀元器件。團隊合作是至關重要的，這樣就可以優(yōu)勢互補，一個二人小組要想做到事半功倍，最重要的就是分工明確，發(fā)揮每個人的特長，當然遇到問題的時候大家要一起商量，一起發(fā)現問題的癥結所在。同時，在設計電路的過程中，要把課堂上所學的知識用到了實際中來，也算是對自己學習成果的一次檢驗。

以上這些都是通過實訓所得，邊動手邊結合理論知識，更好的掌握了知識。把各元器件的工作原理掌握了，也更有利于焊接過程順利進行。手工焊接是一項實踐性很強的技能，在了解一般方法后，要多練；多實踐，才能有較好的焊接質量。因此我們在開始焊接的時候，采用了教科書上手工焊接的幾個步驟：

（1）準備焊接：清潔被焊元件處的積塵污，焊接新的元器件時，應對元器件的引線鍍錫。

（2）加熱焊接：將沾有少許焊錫和松香的電烙鐵頭接觸被焊元器件約幾秒鐘。

（3）清理焊接面：若所焊部位焊錫過多，可將烙鐵頭上的焊錫甩掉(注意不要燙傷皮膚，也不要甩到印刷電路板上！)。

（4）檢查焊點：看焊點是否圓潤、光亮、牢固，是否有與周圍元器件連焊的現象。

（5）在制作的過程中我發(fā)現只要合理應用印刷板上的銅膜不僅可以省去很多導線還可以使電路板美觀簡潔,和我們在生活中一樣,只要我們善于觀察,有效利用資源,就可以輕松的解決很多難題。

（6）利用圖書館豐富的藏書和方便快捷的網絡資源來獲取自己所需的資料；（7）在設計時應熟練地掌握各元器件、集成塊及單元電路的作用、功能以及它們之間的關系，還應熟練地掌握焊接和調試的方法及注意事項。在裝配焊接時要嚴格按照電路原理和設計要求進行操作，同時注意避免出現接錯、漏接、虛焊等問題，當然在整個過程中也要注意安全。

此次的實訓，過程曲折可謂一語難盡。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。從開始時滿富盛情到最后汗水背后的復雜心情，點點滴滴無不令我回味無長。生活就是這樣，汗水預示著結果也見證著收獲。勞動是人類生存生活永恒不變的話題。通過實訓，我才真正領略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識到老一輩電子設計為我們的社會付出。我想說，設計確實有些辛苦，但苦中也有樂，在如今單一的理論學習中，很少有機會能有實踐的機會，但我們可以，而且設計也是一個團隊的任務，一起的工作可以讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這里灑下，大學里二年的相處還趕不上這兩天的合作，我感覺我和同學們之間的距離更加近了；我想說，確實很累，但當我們看到自己所做的成果時，心中也不免產生小興奮。

總的來說，我們的板子設計得比較常規(guī)。不管怎么說，整個焊接過程給了我們很

大的鼓舞和對實訓產生更大的興趣，這是一個核心部分，在實際動手的同時也教會我們耐心和細心，我想這是平時課堂上學不到的。最后，在測試完以后，為了讓板子

更好看，及連線更方便，我們焊接了好些固定點�？傊�，我從這次實驗中收獲很多。

通過這段時間的學實踐，使我對實訓課有了興趣，其中收獲了不少。

(1)、對電子工藝的理論有更進一步的了解。我們了解到了焊接普通元件與電路的技巧、工作原理與組成元件的作用等。這些知識不僅在課堂上有效，對以后的電子工藝課的學習有很大的指導意義，在日常生活中更是有著現實意義，對我們以后學習和工作都有很多的幫助。

（2）、對自己的動手能力是個很大的鍛煉。在實習中，我們鍛煉了自己動手技巧，提高了自己解決問題的能力。雖然在實習中會遇到難題，但是從中我學到了很多，使自己的動手能力也有所提高，我想在以后的理論學習中我就能夠明白自己的學習方向，增進專業(yè)知識的強化。

(3)、忌諱亂調亂拆，盲目燙焊，導致越修越壞。

(4)、電路圖是很重要的一部分，要多學習看看電路圖才能正確分析。

（5）、最后一點，也是最重要的一點，就是心態(tài)問題。態(tài)度決定一切，細節(jié)決定成�。�！自由保持良好的心態(tài)，就會取得更好的成功。

正所謂“百聞不如一見”，經過這次自身的切身實踐，我才深切地理會到了“走出課堂，投身實踐”的必要性。平時，我們只能在課堂上與老師一起紙上談兵，思維的認識基本上只是局限于課本的范圍之內，這就導致我們對會計知識認識的片面性，使得我們只知所以然，而不知其之所以然！這些都是十分有害的，其極大地限制了我們會計知識水平的提高。雖說時間很短，但其中的每一天都使我收獲很大、受益匪淺，它不但極大地加深了我對一些會計知識的理解，從而真正做到了理論聯系實際；更讓我學到了很多之前在課堂上所根本沒法學到的東西，這對于我的學業(yè)，乃至我以后人生的影響無疑都是極其深遠的。

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