電力系統(tǒng)實(shí)習(xí)報(bào)告

電力系統(tǒng)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)總結(jié)

作為以培養(yǎng)電力人才為特色的電力學(xué)校的學(xué)生，盡管會(huì)計(jì)學(xué)是非電力專(zhuān)業(yè)，但是為了以后在工作中能更好地適應(yīng)與了解電力系統(tǒng)運(yùn)作及基本業(yè)務(wù)操作情況，我們會(huì)計(jì)學(xué)學(xué)生同樣也需要對(duì)電力系統(tǒng)、電力生產(chǎn)運(yùn)作過(guò)程有所了解。這次實(shí)習(xí)給我們深入了解電力系統(tǒng)及其基本運(yùn)作過(guò)程提供了一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，通過(guò)看錄像，參觀動(dòng)力模型實(shí)驗(yàn)室以及實(shí)地參觀保定熱電廠，使我加深了對(duì)電力生產(chǎn)過(guò)程中的一些具體設(shè)施、流程的了解和認(rèn)識(shí)，使課堂講授中的有關(guān)電力系統(tǒng)環(huán)節(jié)和一些電力運(yùn)作的抽象概念轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)中的認(rèn)識(shí)，提高了理論聯(lián)系實(shí)踐的能力。

1.實(shí)習(xí)內(nèi)容

㈠觀看火電廠的生產(chǎn)過(guò)程和電氣運(yùn)行倒閘操作錄像，了解電力系統(tǒng)分為發(fā)電，輸電，配電和用電環(huán)節(jié)。㈡參觀動(dòng)力模型實(shí)驗(yàn)室

在劉老師的帶領(lǐng)下參觀了一校的動(dòng)力模型實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)室的老師詳細(xì)地給我講解了火力發(fā)電廠的生產(chǎn)過(guò)程，以及我國(guó)目前電廠的規(guī)模，水力、火力、核電的各裝機(jī)容量情況以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)發(fā)電廠三大設(shè)備機(jī)、爐、電中的鍋爐和汽輪機(jī)進(jìn)行詳細(xì)講解。重點(diǎn)介紹了以670T/H汽包燃煤鍋爐模型為媒介介紹了鍋爐的整個(gè)詳盡過(guò)程。㈢參觀保定熱電廠

1.對(duì)保定熱電廠的總體認(rèn)識(shí)

在老師的帶領(lǐng)下到保定市大唐熱電廠進(jìn)行參觀學(xué)習(xí)。抵達(dá)熱電廠后，由電廠一位經(jīng)驗(yàn)豐富的工作人員帶領(lǐng)我們參觀，并進(jìn)行指導(dǎo)講解。

2.參觀過(guò)程首先，電廠工作人員向我們介紹了電廠運(yùn)行的過(guò)程，參觀了解水的處理流程、儲(chǔ)煤場(chǎng)和輸煤設(shè)備。接著參觀了被稱(chēng)為電廠“電老虎”的研磨機(jī)部分。接下來(lái)我們?cè)诠ぷ魅藛T的帶領(lǐng)下參觀了一座已經(jīng)停產(chǎn)的鍋爐。隨后我們進(jìn)入了一臺(tái)正在工作著的發(fā)電機(jī)室，感受了一下發(fā)電現(xiàn)場(chǎng)的氛圍。最后我們參觀的是涼水塔。

2.實(shí)習(xí)收獲

這次實(shí)習(xí)認(rèn)識(shí)到了許許多多的實(shí)踐知識(shí)，了解了火電廠的大致情況。

在觀看電力系統(tǒng)生產(chǎn)的各個(gè)錄像后，初步了解了我國(guó)電力行業(yè)的基本情況。目前，我國(guó)電力仍以火力發(fā)電為主，水電、核電、風(fēng)電等清潔能源為輔。截至201*年底，我國(guó)火電裝機(jī)容量為6.5億千瓦左右，約占全國(guó)發(fā)電裝機(jī)容量的75，占絕大多數(shù)，包括水電、火電、核電等清潔能源發(fā)電裝機(jī)容量占比約為25。對(duì)于改善我國(guó)的能源結(jié)構(gòu)，發(fā)展新能源，我們還有很多要做。我國(guó)正逐步擴(kuò)大清潔能源的裝機(jī)比重，特別是核電和水電的發(fā)展。在火電方面，逐步減少耗能高、污染嚴(yán)重的小火電，而相應(yīng)增加高效環(huán)保的火電大機(jī)組，進(jìn)而提高發(fā)電效率，減少環(huán)境污染。知道了電力系統(tǒng)分為發(fā)電，輸電，配電和用電環(huán)節(jié)�；鹆�廠生產(chǎn)過(guò)程包括鍋爐設(shè)備，汽輪機(jī)，熱力系統(tǒng)及輔助設(shè)備和電氣設(shè)備。通過(guò)錄像使我對(duì)電廠的整個(gè)電力系統(tǒng)的運(yùn)行流程都有了一個(gè)總體的認(rèn)識(shí)，大概知道了學(xué)校各個(gè)專(zhuān)業(yè)在電廠里的具體工作，知道了發(fā)電的各個(gè)環(huán)節(jié)，明白了發(fā)電企業(yè)內(nèi)部是如何運(yùn)作的。了解了火電廠的主要生產(chǎn)過(guò)程以及設(shè)備運(yùn)行的基本原理。火電廠的主要原料是原煤，用輸煤皮帶從煤場(chǎng)運(yùn)至煤斗中。大型火電廠為提高燃煤效率都是燃燒煤粉。因此，煤斗中的原煤要先送至磨煤機(jī)內(nèi)磨成煤粉。磨碎的煤粉由熱空氣攜帶經(jīng)排粉風(fēng)機(jī)送入鍋爐的爐膛內(nèi)燃燒。煤粉燃燒后形成的熱煙氣沿鍋爐的水平煙道和尾部煙道流動(dòng)，放出熱量，最后進(jìn)入除塵器，將燃燒后的煤灰分離出來(lái)。潔凈的煙氣在引風(fēng)機(jī)的作用下通過(guò)煙囪排入大氣。助燃用的空氣由送風(fēng)機(jī)送入裝設(shè)在尾部煙道上的空氣預(yù)熱器內(nèi)，利用熱煙氣加熱空氣。這樣，一方面除使進(jìn)入鍋爐的空氣溫度提高，易于煤粉的著火和燃燒外，另一方面也可以降低排煙溫度，提高熱能的利用率。從空氣預(yù)熱器排出的熱空氣分為兩股：一股去磨煤機(jī)干燥和輸送煤粉，另一股直接送入爐膛助燃。燃煤燃盡的灰渣落入爐膛下面的渣斗內(nèi)，與從除塵器分離出的細(xì)灰一起用水沖至灰漿泵房?jī)?nèi)，再由灰漿泵送至灰場(chǎng)。

火力發(fā)電廠在除氧器水箱內(nèi)的水經(jīng)過(guò)給水泵升壓后通過(guò)高壓加熱器送入省煤器。在省煤器內(nèi)，水受到熱煙氣的加熱，然后進(jìn)入鍋爐頂部的汽包內(nèi)。在鍋爐爐膛四周密布著水管，稱(chēng)為水冷壁。水冷壁水管的上下兩端均通過(guò)聯(lián)箱與汽包連通，汽包內(nèi)的水經(jīng)由水冷壁不斷循環(huán)，吸收著煤愛(ài)燃燒過(guò)程中放出的熱量。部分水在冷壁中被加熱沸騰后汽化成水蒸汽，這些飽和蒸汽由汽包上部流出進(jìn)入過(guò)熱器中。飽和蒸汽在過(guò)熱器中繼續(xù)吸熱，成為過(guò)熱蒸汽。過(guò)熱蒸汽有很高的壓力和溫度，因此有很大的熱勢(shì)能。具有熱勢(shì)能的過(guò)熱蒸汽經(jīng)管道引入汽輪機(jī)后，便將熱勢(shì)能轉(zhuǎn)變成動(dòng)能。高速流動(dòng)的蒸汽推動(dòng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，形成機(jī)械能。汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)子與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)連軸器聯(lián)在一起。當(dāng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)便帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的另一端帶著一太小直流發(fā)電機(jī)，叫勵(lì)磁機(jī)。勵(lì)磁機(jī)發(fā)出的直流電送至發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子線圈中，使轉(zhuǎn)子成為電磁鐵，周?chē)�產(chǎn)生磁場(chǎng)。當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁場(chǎng)也是旋轉(zhuǎn)的，發(fā)電機(jī)定子內(nèi)的導(dǎo)線就會(huì)切割磁力線感應(yīng)產(chǎn)生電流。這樣，發(fā)電機(jī)便把汽輪機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔�。電能�?jīng)變壓器將電壓升壓后，由輸電線送至電用戶。

火電廠各種設(shè)備多種多樣，廠房林立，表面上看起來(lái)極為繁瑣，但從能量轉(zhuǎn)換的角度看卻很簡(jiǎn)單，即燃料的化學(xué)能→蒸汽的熱勢(shì)能→機(jī)械能→電能。在鍋爐總，燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)變?yōu)檎羝�的熱能；在汽輪機(jī)中，蒸汽的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)檩喿有�轉(zhuǎn)的機(jī)械能；在發(fā)電機(jī)中機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔�。爐、機(jī)、電是火電廠中的主要設(shè)備，亦稱(chēng)三大主機(jī)。與三大主機(jī)相輔工作的設(shè)備成為輔助設(shè)備或稱(chēng)輔機(jī)。主機(jī)與輔機(jī)及其相連的管道、線路等稱(chēng)為系統(tǒng)�；痣姀S的主要系統(tǒng)有燃燒系統(tǒng)、汽水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等。

除了上述的主要系統(tǒng)外，火電廠還有其它一些輔助生產(chǎn)系統(tǒng)，如燃煤的輸送系統(tǒng)、水的化學(xué)處理系統(tǒng)、灰漿的排放系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)與主系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，它們相互配合完成電能的生產(chǎn)任務(wù)。大型火電廠的保證這些設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，火電廠裝有大量的儀表，用來(lái)監(jiān)視這些設(shè)備的運(yùn)行狀況，同時(shí)還設(shè)置有自動(dòng)控制裝置，以便及時(shí)地對(duì)主輔設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)。現(xiàn)代化的火電廠，已采用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)分散控制系統(tǒng)。這些控制系統(tǒng)可以對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制和自動(dòng)調(diào)節(jié)，根據(jù)不同情況協(xié)調(diào)各設(shè)備的工作狀況，使整個(gè)電廠的自動(dòng)化水平達(dá)到了新的高度。自動(dòng)控制裝置及系統(tǒng)已成為火電廠中不可缺少的部分。

通過(guò)動(dòng)模實(shí)驗(yàn)室的參觀，實(shí)驗(yàn)室的老師詳細(xì)地給我講解了火力發(fā)電廠的生產(chǎn)過(guò)程，并觀看了動(dòng)態(tài)流程圖，使在之前觀看錄像時(shí)獲得的知識(shí)更加形象地體現(xiàn)出來(lái)，加深了對(duì)生產(chǎn)過(guò)程及原理的認(rèn)識(shí)。老師還針對(duì)發(fā)電廠三大設(shè)備機(jī)、爐、電中的鍋爐和汽輪機(jī)進(jìn)行詳細(xì)講解。重點(diǎn)介紹了以670T/H汽包燃煤鍋爐模型為媒介介紹了鍋爐的整個(gè)詳盡過(guò)程。尤其是被稱(chēng)為電廠“電老虎”的研磨機(jī)部分，使我印象深刻。研磨機(jī)外觀好似一個(gè)油罐，據(jù)工作人員介紹其內(nèi)大約要盛裝四分之一的鋼珠，以此來(lái)研磨煤塊，如此重量運(yùn)行，消耗的電力也是相當(dāng)?shù)木薮�。這次實(shí)驗(yàn)室之行我第一次真正接觸到了發(fā)電機(jī)組，并且知道了對(duì)發(fā)電環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化控制的一些主要環(huán)節(jié)和注意事項(xiàng)，讓我對(duì)電廠里面運(yùn)行的流程更加清晰。

通過(guò)實(shí)地參觀電廠我了解到大唐集團(tuán)保定熱電廠的一些基本情況。大唐保定熱電廠位于河北省保定市西郊一畝泉河畔。廠區(qū)面積206.25萬(wàn)平方米。是我國(guó)第一個(gè)五年計(jì)劃期間由國(guó)家確定興建的華北地區(qū)第一座高溫高壓熱電聯(lián)產(chǎn)廠。經(jīng)過(guò)四十多年的不斷發(fā)展，現(xiàn)有火力發(fā)電機(jī)組九臺(tái)、裝機(jī)總?cè)萘?95MW，水力發(fā)電機(jī)組兩臺(tái)，裝機(jī)容量21.5MW；供熱能力為210噸/小時(shí)，固定資產(chǎn)原值4.7億元，屬?lài)?guó)家大型二類(lèi)企業(yè)，“求實(shí)進(jìn)取，奉獻(xiàn)光明”是保定熱電廠的企業(yè)精神。自1958年建廠，幾十年來(lái)保定熱電廠干部職工艱苦奮斗，團(tuán)結(jié)奮進(jìn)，用無(wú)窮的智慧和勤勞的汗水凝煉了這一精神。幾代人艱苦創(chuàng)業(yè)，不懈奮斗，創(chuàng)造了輝煌的業(yè)績(jī)，為保定市工農(nóng)業(yè)發(fā)展和人民生活水平的提高做出了重大貢獻(xiàn)。我們?cè)诠こ處煹膸ьI(lǐng)下分兩撥分別參觀了火電廠的主要組成部分，有水處理室，運(yùn)煤及輸煤系統(tǒng)，磨煤機(jī)，還有廠房，以及停運(yùn)的兩臺(tái)從德國(guó)進(jìn)口的發(fā)電機(jī)組，還有涼水塔。通過(guò)工程是細(xì)心的講解，我們了解到很多與電廠有關(guān)的知識(shí)。對(duì)于涼水塔，以前也曾遠(yuǎn)遠(yuǎn)地看見(jiàn)過(guò)，但到這次在電廠近處才真正了解了它，此時(shí)才知道那巨大的煙囪排出的是大量的白煙是水蒸氣，在此處，循環(huán)水被抽到高處，然后從高處一個(gè)一個(gè)水池流下來(lái)，在流下的過(guò)程中自然冷卻，然后再作為循環(huán)水用于冷卻。通過(guò)實(shí)地

參觀，讓我對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程有了更深更形象的了解。3.實(shí)習(xí)體會(huì)

通過(guò)本次電力系統(tǒng)認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)與實(shí)踐，我對(duì)電力系統(tǒng)的運(yùn)行及設(shè)備等相關(guān)知識(shí)有了初步的了解，第一次系統(tǒng)地接受了電力系統(tǒng)知識(shí)的培訓(xùn)。除了關(guān)于電力系統(tǒng)的知識(shí)以外，我在去電廠參觀的過(guò)程中，還通過(guò)詢(xún)問(wèn)帶領(lǐng)我們參觀的師傅，對(duì)就業(yè)以及發(fā)展前途有了一些更為直觀的了解。電力行業(yè)在穩(wěn)步地向前發(fā)展，每年對(duì)人才的需求量很大。華電被稱(chēng)作是電力系統(tǒng)的小清華。知道了從華電走出去的學(xué)生在電力系統(tǒng)行業(yè)里是很受歡迎的，就業(yè)前景是很好的，這讓我為自己是一名華電學(xué)子而自豪。并堅(jiān)定了要好好學(xué)習(xí)的決心。還有兩年多一點(diǎn)的時(shí)間，我們就要面臨就業(yè)問(wèn)題了。我要認(rèn)真學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，在剩下的時(shí)間里好好充實(shí)自己，做一個(gè)全方位人才，在以后的應(yīng)聘中具備更大的優(yōu)勢(shì)。更重要的是，用所學(xué)的會(huì)計(jì)學(xué)知識(shí)合理地為自己的企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值。

未來(lái)是屬于自己的，也是要靠自己去努力打拼的�，F(xiàn)在要做的也是最該做的就是腳踏實(shí)地，學(xué)好知識(shí)，認(rèn)真過(guò)好每一天。在每一天的學(xué)習(xí)和生活中能夠有所收獲！

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課程設(shè)計(jì)（實(shí)習(xí)）報(bào)告

課題名稱(chēng)：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)院：電氣信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化姓名：班級(jí)學(xué)號(hào)：09-0-00指導(dǎo)教師：弭洪濤

年月日

1

項(xiàng)目名稱(chēng)：龍門(mén)刨床工作臺(tái)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

實(shí)習(xí)目的：

1.通過(guò)設(shè)計(jì)使學(xué)生進(jìn)一步了解雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理的有關(guān)知識(shí)。

2.掌握調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)的計(jì)算方法。3.學(xué)會(huì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方法。4.了解直流調(diào)速系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。實(shí)習(xí)內(nèi)容：

1.龍門(mén)刨床工作臺(tái)工作原理2.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

3.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)性能分析4.調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)

2

5.系統(tǒng)調(diào)試工作臺(tái)控制示意圖

龍門(mén)刨床工作臺(tái)參數(shù)：

直流電動(dòng)機(jī)PN=60kW，UN=220V，IN=305A，nN=1000rmin，主電路總電阻R=0.18Ω，Ce=0.2V〃min/r，D=20，s≤5%。龍門(mén)刨床工作臺(tái)速度運(yùn)行曲線

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖

3

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1、跟隨性能指標(biāo)

2、抗擾性能指標(biāo)

4

3、調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法

1）典型Ⅰ型系統(tǒng)

參數(shù)關(guān)系KT阻尼比超調(diào)量上升時(shí)間tr峰值時(shí)間tp相角穩(wěn)定裕度截止頻率c0.251.00%76.3°0.243/T0.390.81.5%6.6T8.3T69.9°0.367/T0.50.7074.3%4.7T6.2T65.5°0.455/T0.690.69.5%3.3T4.7T59.2°0.596/T1.00.516.3%2.4T3.2T51.8°0.786/TW(s)Ks(Ts1)2etr(/1)100%2T12(arccos)2）典型Ⅱ型系統(tǒng)

htr/Tts/Tk352.6%2.412.153443.6%2.6511.652W(s)K(s1)s(Ts1)2hT21633.2%3.010.451729.8%3.111.301827.2%3.212.251925.0%3.313.2511023.3%3.3514.201*37.6%2.859.5523）電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖

5

典型系統(tǒng)的選擇：采用I型系統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器選擇：PI型的電流調(diào)節(jié)器

WACR(s)Ki(is1)模擬式電流調(diào)節(jié)器電路

isKiRiR0

iRiCiToi14R0Coi4）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖

6

典型系統(tǒng)的選擇：按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)ASR采用PI調(diào)節(jié)器

模擬式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路：

WASR(s)Kn(ns1)ns

KnRnR0nRnCnTon14R0Con4、系統(tǒng)調(diào)試

系統(tǒng)調(diào)試步驟是先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)，即先調(diào)試電流環(huán)，然后調(diào)試轉(zhuǎn)速環(huán)。

⑴電流環(huán)調(diào)試

1)直流電動(dòng)機(jī)不加勵(lì)磁，將給定端Ug與電流調(diào)節(jié)器的輸入端“3”端相接，電源控制屏的電流反饋端If與電流調(diào)節(jié)器的輸入端“1”

7

端相接，并順時(shí)針調(diào)整電流反饋電位器RP1使電阻值最大，即電流反饋?zhàn)顝?qiáng)，電流調(diào)節(jié)器的輸出端“7”端與Uct相接，使系統(tǒng)構(gòu)成PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)系統(tǒng)。

2)將正負(fù)給定開(kāi)關(guān)S1撥向負(fù)給定位置，開(kāi)關(guān)S2撥向給定位置，調(diào)節(jié)給定電位器RP2使Ug＝0V，按電源控制屏的“閉合”按鈕，接通主電路電源綠色指示燈亮，調(diào)節(jié)給定電位器RP2逐漸增加給定電壓Ug，使之等于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ASR）輸出限幅值（5V），然后調(diào)整電流反饋電位器RP1，觀察主電路電流使之等于1.1IN。3)突加給定，用示波器觀察電流反饋的波形，通過(guò)改變電流調(diào)節(jié)器的PI參數(shù)使電流反饋波形達(dá)到較好的波形。⑵轉(zhuǎn)速環(huán)調(diào)試

1)在實(shí)驗(yàn)裝置斷電情況下，按雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)線路圖及接線圖進(jìn)行接線，使系統(tǒng)構(gòu)成雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。

2)將正負(fù)給定開(kāi)關(guān)S1撥向正給定位置，開(kāi)關(guān)S2撥向給定位置，調(diào)節(jié)給定電位器RP1使Ug＝0V，順時(shí)針調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋電位器RP使電阻值最大，即轉(zhuǎn)速反饋?zhàn)顝?qiáng)。

3)電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁電壓，按下電源控制屏的“閉合”按鈕，接通主電路電源綠色指示燈亮，調(diào)節(jié)給定電位器RP1逐漸增加給定電壓Ug，若稍加給定，電機(jī)轉(zhuǎn)速很高并且調(diào)節(jié)給定電壓Ug也不可控，則表明轉(zhuǎn)速反饋極性有誤，應(yīng)立即調(diào)節(jié)給定電位器RP1使Ug＝0V，然后切斷電源，將轉(zhuǎn)速反饋兩根線相互調(diào)換后，再接

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通電源，然后逐漸增加給定電壓Ug，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速是否可控，正常之后，調(diào)節(jié)給定電壓使Ug＝5V，再調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋電位器RP，使轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速1500rpm。

4)突加給定，用示波器觀察轉(zhuǎn)速反饋的波形，通過(guò)改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的PI參數(shù)使轉(zhuǎn)速反饋波形達(dá)到較好的波形。⑶雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)試

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總體調(diào)試，通過(guò)改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、節(jié)器的PI參數(shù)使系統(tǒng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能較好。

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調(diào)電流

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