液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告4

《液壓傳動(dòng)》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)四液壓系統(tǒng)節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：

實(shí)驗(yàn)日期：年月日指導(dǎo)教師：成績(jī)：

裝置的液壓系統(tǒng)由A、B、C三個(gè)液壓模塊組合而成如下圖1-1所示，

圖1-1液壓系統(tǒng)圖

系統(tǒng)參數(shù)

1、輸入電源：三相五線380V±10%50Hz2、葉片泵：額定壓力7MPa排量6.67mL/r

3、電機(jī)：額定電壓：380V額定功率：1.5kW絕緣：B

4、液壓缸：活塞直徑50mm、活塞桿直徑Φ28、工作行程250mm5、裝置容量：

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

分析比較采用節(jié)流閥及調(diào)速閥的各種節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)�塊

本實(shí)驗(yàn)由A、C液壓模塊組成，液壓系統(tǒng)見(jiàn)附錄1中圖1-1。C7為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，C8為回油節(jié)流調(diào)速，A3為旁路節(jié)流調(diào)速，A2為調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，閥17為三位四通換向閥，閥C6為缸加載閥。三、實(shí)驗(yàn)步驟及要求

1、根據(jù)實(shí)驗(yàn)裝置液壓系統(tǒng)回路見(jiàn)附錄1中圖1-1及圖1-2實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板布置，熟悉實(shí)驗(yàn)的工作原理及操作方法。

2、按照實(shí)驗(yàn)?zāi)康淖约褐贫▽?shí)驗(yàn)方案：（系統(tǒng)壓力P1調(diào)節(jié)為4.0MPa）（1）進(jìn)油路節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)的速度負(fù)載特性；

提示：關(guān)閉閥A3，關(guān)閉閥18（CD10得電），調(diào)節(jié)閥C7為某一開(kāi)度，調(diào)節(jié)閥C6加載。

（2）進(jìn)油調(diào)速閥調(diào)速系統(tǒng)的速度負(fù)載特性；

提示：關(guān)閉閥A3通過(guò)調(diào)速閥（AD2得電）調(diào)速閥A2為某一開(kāi)度，CD10、CD11失電，閥C6加載。

3、測(cè)定實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并繪制采用節(jié)流閥或調(diào)速閥的進(jìn)口、節(jié)流回路的速度負(fù)載特性曲線。

4、分析、比較實(shí)驗(yàn)結(jié)果。四、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及整理

1、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄于附表中，秒表顯示液壓缸運(yùn)行時(shí)間（油缸行程250mm）。2、將負(fù)載壓力和液壓缸相應(yīng)的速度等實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄于實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的表格。按計(jì)算結(jié)果繪制各項(xiàng)曲線。

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表格

回路形式參數(shù)P1（MPa）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥C7P5（MPa）P6（MPa）P7（MPa）T（s）V（cm/s）P1（MPa）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥A2P5（MPa）P6（MPa）P7（MPa）T（s）V（cm/s）

節(jié)流調(diào)速負(fù)載速度曲線

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《液壓傳動(dòng)》

課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

流體傳動(dòng)與控制研究所流體傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)室

實(shí)驗(yàn)一液壓泵拆裝實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．熟悉齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等。

2．弄清齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的拆裝。

三、實(shí)驗(yàn)思考題

1．容積式泵工作的必要條件(泵工作三要素)是什么？

2．什么是齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的困油現(xiàn)象？在結(jié)構(gòu)上是如何解決的？

實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

1．?dāng)⑹鳊X輪泵的結(jié)構(gòu)及工作原理。2．?dāng)⑹鋈~片泵的結(jié)構(gòu)及工作原理。3．?dāng)⑹鲋�塞泵的結(jié)構(gòu)及工作原理。

實(shí)驗(yàn)二液壓閥拆裝實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．熟悉換向閥、壓力閥、調(diào)速閥等。

2．弄清三位四通電磁換向閥、先導(dǎo)式Y(jié)F型溢流閥、調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．單向閥的拆裝2．換向閥的拆裝3．溢流閥的拆裝4．減壓閥的拆裝5．順序閥的拆裝6．節(jié)流閥的拆裝7．調(diào)速閥的拆裝

三、實(shí)驗(yàn)思考題

1．對(duì)單向閥性能有那些要求？2．對(duì)電磁換向閥性能有那些要求？3．溢流閥有那些用途？

4．先導(dǎo)式溢流閥在工作中閥芯阻尼孔堵塞，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？

四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

1．?dāng)⑹鋈�位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。2．?dāng)⑹鱿葘?dǎo)式Y(jié)F型溢流閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。3．?dāng)⑹稣{(diào)速閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。

實(shí)驗(yàn)三、液壓泵容積效率實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

了解液壓泵的主要性能，熟悉實(shí)驗(yàn)設(shè)備和實(shí)驗(yàn)方法，測(cè)繪液壓泵的性能曲線，掌握液壓泵的工作特性。二、實(shí)驗(yàn)器材

YZ-01（YZ-02）型液壓傳動(dòng)綜合教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。1臺(tái)泵站1臺(tái)節(jié)流閥1個(gè)流量傳感器1個(gè)溢流閥1個(gè)油管、壓力表若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及原理

1.液壓泵的流量壓力特性

測(cè)定液壓泵在不同工作壓力下的實(shí)際輸出流量，得出流量壓力特性曲線

qfqp。

實(shí)驗(yàn)原理見(jiàn)圖一。

實(shí)驗(yàn)中，壓力由壓力表4直接讀出，各種壓力時(shí)的流量由流量計(jì)7直接讀出。實(shí)驗(yàn)中可使溢流閥5作為安全閥使用，調(diào)節(jié)其壓力值為5MPa，用節(jié)流閥6調(diào)節(jié)泵出口工作壓力的大小，由流量計(jì)測(cè)得液壓泵在不同壓力下的實(shí)際輸出流量。給定不同的出口壓力，測(cè)出對(duì)應(yīng)的輸出流量，即可得出該泵的qfqp。

2.液壓泵的容積效率壓力特性

測(cè)定液壓泵在不同工作壓力下，它的容積效率壓力的變化特性VfVp。因?yàn)椋篤輸出流量(q)輸出流量(q)理論流量(q理)空載流量q0所以：Vfq(p)q由于：qfq(p)則：VfV(p)q理q理q理：液壓系統(tǒng)中，通常是以泵的空載流量來(lái)代替理論流量（或者

。q理nv，n為空載轉(zhuǎn)速，v為泵的排量）

式中：理論流量

實(shí)際流量：不同工作壓力下泵的實(shí)際輸出流量。

q

四、實(shí)驗(yàn)裝置液壓系統(tǒng)原理圖（見(jiàn)圖一）

452M~功率表136

7

1吸油濾網(wǎng)；2電機(jī)；3被試泵；4壓力表；5溢流閥；6節(jié)流閥；7流量計(jì)

圖一泵性能實(shí)驗(yàn)原理圖

五、實(shí)驗(yàn)步驟

1．首先了解和熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理及各元件的作用，明確注意事項(xiàng)。2．檢查油路連接是否牢靠。3.按以下步驟調(diào)節(jié)及實(shí)驗(yàn)。

將溢流閥5開(kāi)至最大，關(guān)閉節(jié)流閥6,啟動(dòng)液壓泵3，通過(guò)溢流閥5調(diào)整液壓泵的壓力至5MPa，作為安全閥使用。

將節(jié)流閥6開(kāi)至最大，測(cè)出泵的空載流量，即：泵的理論流量

q理。

通過(guò)逐級(jí)關(guān)閉節(jié)流閥6對(duì)液壓泵進(jìn)行加載，測(cè)出不同負(fù)載壓力下的相關(guān)數(shù)據(jù)。包括：液壓泵的壓力p、泵的輸出流量q、泵的輸入轉(zhuǎn)速n（參數(shù)）。

壓力p：通過(guò)壓力表4讀出，數(shù)據(jù)計(jì)入表一。輸出流量q：通過(guò)流量計(jì)7讀出，數(shù)據(jù)計(jì)入表一。

轉(zhuǎn)速n：通過(guò)臺(tái)面上轉(zhuǎn)速表直接讀出，數(shù)據(jù)計(jì)入表一（參考數(shù)據(jù)）。4.實(shí)驗(yàn)完成后，打開(kāi)溢流閥，停止電機(jī)。六、整理實(shí)驗(yàn)所測(cè)數(shù)據(jù)七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、繪出液壓系統(tǒng)原理圖。

p、q、n，計(jì)算出各負(fù)載壓力下對(duì)應(yīng)的性能參數(shù)。

安全閥調(diào)壓值額定壓力空載流量）輸出壓力PO泵的轉(zhuǎn)速n（MPa）（r/min）得參數(shù)輸出流量qO容積效率V（l/min）表一

2、根據(jù)表一數(shù)據(jù)畫出液壓泵的流量-壓力特性與容積效率壓力特性曲線圖。

（MPa）（MPa）（l/min55.3實(shí)驗(yàn)測(cè)

實(shí)驗(yàn)四、溢流閥壓力-流量特性實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過(guò)實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步理解溢流閥的靜態(tài)特性及其性能，掌握溢流閥的靜態(tài)特性的測(cè)試原理和測(cè)試方法，掌握靜態(tài)特性指標(biāo)的內(nèi)容及意義。二、實(shí)驗(yàn)器材

YZ-01（或YZ-02）型液壓傳動(dòng)綜合教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。1臺(tái)液壓泵站1臺(tái)先導(dǎo)式溢流閥1個(gè)直動(dòng)式溢流閥1個(gè)二位二通電磁閥1個(gè)流量傳感器1個(gè)油管、壓力表若干三、實(shí)驗(yàn)裝置液壓系統(tǒng)原理圖（見(jiàn)圖二）

7456231

1直動(dòng)式溢流閥；2先導(dǎo)式溢流閥；3液壓泵；4、5壓力表；

6流量計(jì)；7兩位三通電磁換向閥

圖二溢流閥性能試驗(yàn)原理圖

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟

1.調(diào)壓范圍的測(cè)定

溢流閥的調(diào)定壓力是由彈簧的壓緊力決定的，改變彈簧的壓縮量就可以改變溢流閥的調(diào)定壓力。

具體步驟：如圖二所示，把溢流閥1完全打開(kāi)，將被試閥2關(guān)閉。啟動(dòng)油泵3，運(yùn)行1分鐘后，調(diào)節(jié)溢流閥1，使泵出口壓力升至5MPa，然后將被試閥2完全打開(kāi)，使油泵3的壓力降至最低值。隨后調(diào)節(jié)被試閥2的手柄，從全開(kāi)至全閉，再?gòu)娜�閉至全開(kāi)，觀察壓力表4、5的變化是否平穩(wěn)，并觀察調(diào)節(jié)所得的穩(wěn)定壓力的變化范圍（即最高調(diào)定壓力和最低調(diào)定壓力差值）是否符合規(guī)定的調(diào)節(jié)范圍。

2.先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性

溢流閥的啟閉特性是指溢流閥控制的壓力和溢流流量之間的變化特性，包括開(kāi)啟特性和閉合特性兩個(gè)特性。

啟閉過(guò)程：關(guān)閉溢流閥1，將被試閥2調(diào)定在所需壓力值（如4MPa），打開(kāi)溢流閥1，使通過(guò)被試閥2的流量為零。調(diào)整直動(dòng)式溢流閥1使被試先導(dǎo)式溢流閥2入口壓力升高。當(dāng)流量計(jì)6稍有流量顯示時(shí)，開(kāi)始針對(duì)被試閥2每一個(gè)調(diào)節(jié)增大的入口壓力值，記錄通過(guò)流量6對(duì)應(yīng)的流量，數(shù)據(jù)記入表中。開(kāi)啟實(shí)驗(yàn)完成后，再調(diào)整直動(dòng)式溢流閥1，使其壓力逐級(jí)降低，針對(duì)被試閥2每一個(gè)調(diào)節(jié)減小的入口壓力值，對(duì)應(yīng)記錄通過(guò)流量計(jì)6的流量，即得到被試閥閉合時(shí)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)計(jì)入表中。

五、思考題

1.說(shuō)明實(shí)驗(yàn)中溢流閥1、2各自的作用，若把實(shí)驗(yàn)中閥1用普通節(jié)流閥或調(diào)速閥取代，實(shí)驗(yàn)是否仍能完成？為什么？

溢流閥啟閉性能實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表

被試閥調(diào)定壓力（Mpa）開(kāi)啟先導(dǎo)特性式溢閉合流閥特性

六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：

1、畫出實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理圖，根據(jù)實(shí)驗(yàn)所測(cè)數(shù)據(jù)，繪出被試溢流閥啟閉特性圖。

被試閥入口壓力（MPa）溢流量（l/min）被試閥入口壓力（MPa）溢流量（l/min）

實(shí)驗(yàn)五、壓力控制順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、了解壓力控制閥的特點(diǎn)；

2、掌握順序閥的工作原理、職能符號(hào)及其運(yùn)用；3、會(huì)用單向順序閥調(diào)壓，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)缸的順序動(dòng)作。二、實(shí)驗(yàn)器材

液壓傳動(dòng)綜合教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)

換向閥（閥芯機(jī)能“O”）1個(gè)順序閥2個(gè)液壓缸2個(gè)接近開(kāi)關(guān)及其支架2個(gè)溢流閥1個(gè)四通油路過(guò)渡底板3個(gè)壓力表（量程：10MPa）1個(gè)油泵1臺(tái)流量傳感器1只油管若干三、實(shí)驗(yàn)原理圖

圖三順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)圖

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1.根據(jù)試驗(yàn)內(nèi)容，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)所需的回路，所設(shè)計(jì)的回路必須經(jīng)過(guò)認(rèn)真檢查，確保正

確無(wú)誤；

2.按照檢查無(wú)誤的回路要求，選擇所需的液壓元件，并且檢查其性能的完好性；3.將檢驗(yàn)好的液壓元件安裝在插件板的適當(dāng)位置，通過(guò)快速接頭和軟管按照回路要

求，把各個(gè)元件連接起來(lái)（包括壓力表）。（注：并聯(lián)油路可用多孔油路板）；4.將電磁閥及行程開(kāi)關(guān)與控制線連接；

5.按照回路圖，確認(rèn)安裝連接正確后，旋松泵出口自行安裝的溢流閥。經(jīng)過(guò)檢查確

認(rèn)正確無(wú)誤后，再啟動(dòng)油泵，按要求調(diào)壓。不經(jīng)檢查6.開(kāi)機(jī)，一切后果由本人負(fù)責(zé)；

7.系統(tǒng)溢流閥做安全閥使用，不得隨意調(diào)整；

8.根據(jù)回路要求，調(diào)節(jié)順序閥，使液壓油缸左右運(yùn)動(dòng)速度適中；

9.實(shí)驗(yàn)完畢后，應(yīng)先旋松溢流閥手柄，然后停止油泵工作。經(jīng)確認(rèn)回路中壓力為零

后，取下連接油管和元件，歸類放入規(guī)定地方。

五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：

1、繪出單項(xiàng)順序閥的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)圖，并說(shuō)明工作原理。

實(shí)驗(yàn)六油缸往復(fù)自動(dòng)換向回路

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟悉用行程開(kāi)關(guān)和電磁換向閥控制的油缸往復(fù)自動(dòng)換向回路的工作原理。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

用液壓油泵、油缸及電磁換向閥等液壓元件組成往復(fù)換向回路，操作用行程開(kāi)關(guān)與電磁換向閥控制的往復(fù)運(yùn)動(dòng)液壓回路。

三、實(shí)驗(yàn)方法及步驟

1.按圖4所示用電磁換向閥、油缸、行程開(kāi)關(guān)等元件組成液壓基本回路2.空載啟動(dòng)液壓油泵，運(yùn)行1分鐘，系統(tǒng)壓力調(diào)0.5MPa

3.按下油缸自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，電磁換向閥電磁開(kāi)關(guān)通電。油缸自動(dòng)往返工作。

四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容

1、繪出行程開(kāi)關(guān)控制的油缸往復(fù)自動(dòng)換向回路圖。2、敘述回路工作原理。

圖4

實(shí)驗(yàn)七、節(jié)流調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

理解節(jié)流調(diào)速回路的工作原理。二、實(shí)驗(yàn)器材

液壓傳動(dòng)綜合教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)換向閥（閥芯機(jī)能“O”）1個(gè)調(diào)速閥1個(gè)液壓缸1個(gè)溢流閥1個(gè)壓力表1個(gè)油泵1個(gè)油管若干

三、實(shí)驗(yàn)原理圖

圖五節(jié)流調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、方法及步驟

1、用節(jié)流閥、換向閥、油缸等液壓元件組成如圖所示基本回路2、空載啟動(dòng)液壓油泵，運(yùn)行1分鐘，系統(tǒng)壓力調(diào)5Mpa

3、使三位四通電磁閥電磁鐵1YA通電，調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開(kāi)口度觀察液壓油缸運(yùn)動(dòng)速度4、使三位四通電磁閥電磁鐵2YA通電，調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開(kāi)口度觀察液壓油缸運(yùn)動(dòng)速度5、調(diào)定調(diào)速閥的開(kāi)口度，分別使三位四通電磁閥電磁鐵1YA、2YA通電，觀察液壓油

缸運(yùn)動(dòng)速度

三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

1、繪制節(jié)流調(diào)速基本回路2、寫出實(shí)驗(yàn)體會(huì)。

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