1、前言
幾個世紀以來，水一直都是人類的朋友和對手，我們利用水來進行貨運和客運，但在風暴和洪災期間，我們又要設法逃生。我們興建港口航道以滿足運輸需要；興建堤壩和其它建筑物以抵抗洪水以及在海上吹填造陸，等等。因此，疏浚設備是必不可少的工具。
近來疏浚工程不斷發(fā)生變化，規(guī)模擴大，致使疏浚設備也不斷發(fā)展和創(chuàng)新，以滿足不斷增加的疏浚機具需求。
2、耙吸挖泥船的設計
對于疏浚業(yè)來說，吹填造陸是其中一個主要業(yè)務領域。在世界許多地方，工業(yè)園區(qū)的需求在不斷增加，例如機場、集裝箱碼頭或工業(yè)廠房、住宅區(qū)等。新加坡吹填工程和阿聯(lián)酋迪拜棕櫚島ⅰ、Ⅱ期大型吹填工程就是一些大規(guī)模吹填造地的例子。工程必須開挖和運送千百萬方砂來填筑吹填區(qū)和連接島嶼；現(xiàn)有航道必須浚深以通航更大型船舶；環(huán)保、地理和政治因素也可能會導致挖泥船運距加長和必須在更深水域施工等。
這些限制條件都要求有更大艙容和更高效率的大型耙吸挖泥船來施工，尤其是當航距不斷增加的情況下，大艙容耙吸船比小艙容耙吸船的采砂成本更低。1992年以前，耙吸船的最大艙容都不超過10000m3，其后，艙容則不斷增加。
1994年，IHC公司建造了“Pearl River”號（17000m3）、1998年“Volvox Terranova”號（20000m3）、2001年“HAM318”號（23700m3）、2000年“Vasco da Gama”號（33000m3），最近又完成了“WD Fairway”號擴改為350003的工程，而“Vasco da Gama”號艙容將增加至440003.填砂護灘以及近岸拋沙都要求耙吸船靠岸施工，“Waterway”號（2000年造）和“Coastway”號（2002年造）滿載吃水只有66m，都可以靠近海施工。
3、開溝和開挖深坑開溝是海床管線鋪設的預備工作。
視土質情況而定，開溝方法多種多樣，其中一項就是采用疏浚方法。
在完成開溝和鋪管工作后，有時還需要覆蓋，以保護管線。覆蓋施工方法很多，例如拋石法、自然海流法和通過耙吸船吸管回埋法。借助吸管將沙從泥艙泵送到溝槽進行回埋作業(yè)。
現(xiàn)在，許多大型耙吸船都擁有深水開溝或為保護海上油氣開采設備的進行所謂的大深坑開挖功能。
“Vasco da Gama”號安裝了挖深達160m的深水開挖設備。為達到160m挖深并保證足夠的泥泵吸入壓力以維持泥泵正常功能，該船的1400mm直徑吸管上安裝了功率高達6500kW的高效潛水泵。
4、有限元法
在挖泥船設計過程中，有限元法（FE法）是必不可少的。這些計算方法的專業(yè)應用可獲得強固的船體結構，同時重量卻相對較輕，使船船獲得更多的裝載量。
由于在外海環(huán)境下疏浚施工以及連續(xù)不斷的裝艙卸艙過程，耙吸挖泥船的船體要在強侵蝕環(huán)境下經(jīng)受各種周期性荷載。耙吸船的設計特點包括較小的艙容/船長比，這意味著荷載主要集中在船中部，導致較大的船體大梁彎矩和高剪切強度。
此外，由于采用大功率挖掘設備以及帶艙底泥門的泥艙結構布置，不可避免地要求船體采用大量不連續(xù)性設計。
為優(yōu)化船體的應力重量比以及最大化船體細部結構的強度和疲勞壽命，采用了有限元計算方法。
大型絞吸挖泥船在開敞水域施工時要承受因波浪和開挖巖石時船體振動而產(chǎn)生的大幅波動的荷載。
船舶與海床之間以及橋梁耳軸與定位樁臺車之間的船體形成（撓性）連接的位置上發(fā)生裂紋的概率相對較高。
應用有限元計算法可最大限度地減少應力集中出現(xiàn)并提高疲勞壽命。有限元計算法進一步應用于優(yōu)化絞刀橋梁與定位樁的強度和硬度。為了避免因振動產(chǎn)生的共振或過度變形，目前IHC公司正在建立一個絞刀橋梁與船體的有限元模型以判斷這種振動特性。
5、高航行效率船舶的航行阻力取決于船體周圍的水流和航行過程中船舶所產(chǎn)生的波浪。
通過適當?shù)拇w設計，可以大大地減少航行阻力并提高船舶的總能量效益。船頭設計尤為重要，許多大型船舶在船體水淺處安裝了所謂的球鼻（即人工鼻），球鼻改變了船體四周的水流狀態(tài)，結果減少了波浪造成的航行阻力，因為船舶產(chǎn)生的波浪主要由船頭形狀決定。精心設計的球鼻船頭產(chǎn)生的波浪遠小于傳統(tǒng)船頭的波浪。
根據(jù)利用CFD計算法獲得的船體設汁經(jīng)驗，IHC公司設計出一款形狀特別的船尾。船尾設計獲得一個進入推進器的理想水流通道，可以減少推進器振動并獲得更高的效率。
6、流體動力計算（CFD）
CFD方法可計算出這些船體設計變化的結果。如上所述，船頭對航行效率有很大的影響，同樣，船體與推進器之間的相互作用可通過CFD方法計算。
船體產(chǎn)生的渦流對航行效率有一定影響，并可能產(chǎn)生振動。CFD方法可為優(yōu)化船舶設計提供數(shù)據(jù)，并最終獲得最佳的水流進入推進器。
對于挖泥船，風、波浪和潮流作用方面的數(shù)據(jù)對于預測不同天氣狀況下的船舶操縱性能是必不可少的。通過使用CFD計算方法獲得的某些系數(shù)可以預測操縱性能。
7、泥泵IHC公司開發(fā)出高效泥泵，在同等安裝功率情況下可獲得比普通標準泥泵更高的產(chǎn)量。
為確保泥泵性能和預測耐磨性，在IHC公司的研究部門（荷蘭MTl）進行了由CFD分析方法輔助進行的實驗室研究。荷蘭MTI有一套可測試泥泵的環(huán)路，環(huán)路管直徑為300mm，可提供可靠的實型泵試驗結果。
為了提高產(chǎn)量，現(xiàn)代耙吸挖泥船都裝有射流泵，其一般有3項主要功能：
�。�1）使底土流體化并減少耙頭所需切削力。
�。�2）使泥艙疏浚土在卸艙期間流體化，以縮短卸艙時間。
（3）卸艙后清洗泥艙。
為了防止射流水中有時夾帶過多沙粒造成高磨損率，多功能、小型高效泥泵越來越多被用作射流泵。
為了優(yōu)化疏浚效率，疏浚過程中的泵速必須根據(jù)真空度、泥漿流速和泥漿濃度等疏浚參數(shù)進行優(yōu)化凋整。
IHC公司開發(fā)的Variblock齒輪箱是一種可連續(xù)變速傳動齒輪箱，它可在恒定輸入功率和速度情況下以最小的功率損失提供輸出速度的變化，可實現(xiàn)各種輸出速度，例如，在輸出速度15%增減幅度內，齒輪箱總效率達94%. Variblock齒輪箱可避除非自航吸揚挖泥船（例如絞吸挖泥船）在不同管線長度情況下對葉輪直徑的調整。其投資額遠低于一個泥泵電動裝置，而且所有液壓配件在全球可即時供應。
8、耙頭耙吸挖泥船的耙頭對挖泥船的性能有很大影響，因此其設計、質量和多用途性是至關重要的。
盡管挖泥產(chǎn)量主要由耙頭寬度、開挖厚度和航速決定，而其它因素也起著重要作用。例如所需拖曳力等。耙頭設計通常會詳細考慮疏浚過程的所有其它主要因素。
多年來已經(jīng)開發(fā)出多種類型的耙頭。最初，耙頭完全根據(jù)沖刷原理設計：即在耙頭活動擋板與底床之間產(chǎn)生水流。例如，IHC公司的Dutch（荷蘭）型耙頭，水流主要從擋板后面進入耙頭，而Califoenia（加利福尼亞）型耙頭的水流則主要從擋板兩側進入。
耙頭借助底床上的水流在底床與耙頭之間產(chǎn)生的壓差，將底土疏松并挖起。最新式的現(xiàn)代耙頭則在整個耙頭寬度的固定部件裝有射流裝置，在活動擋板上裝有切割刀片或切削齒，借助上述兩者的共同作用，可降低耙頭所需的壓差，同時產(chǎn)量卻可大大提高。通過調節(jié)擋板后側的進水瓣，可供給足夠的額外用水。
在某些情況下，泥漿濃度和射流水量很高，只需較少的額外供水量。有時，擋板通過液壓缸保持在與耙頭固定部件與耙頭固定部件一定的相對位置，使之能夠抵消因切削刀造成的上沖運動，這可采用一個預調切削力完成。
在切削十分細密的砂層時，即使采用傳統(tǒng)的射流水，刀齒的貫入度還是不足夠的，結果導致產(chǎn)量低。為此，最近IHC公司進行了一系列研究和模型試驗，在噴嘴相對于切削刀的不同位置進行了測試。盡管目前試驗還沒有全部完成，但初步結果似乎不錯，一個額外的優(yōu)點就是進一步降低了所需切削力，因此也降低了拖曳力。
耙吸挖泥船尺寸的不斷增加也可以從耙頭的發(fā)展看出。最早的第一代耙頭只能與直徑300mm的吸管相匹配，而最新發(fā)展顯示，耙頭相配套的吸管直徑已達到1 400mm.
9、裝艙過程耙吸挖泥船的效率效益可通過改進泥艙的沉淀過程來改善。
在開挖細砂時，耙吸船的裝艙時間與泥砂沉淀的關系是相當密切的。高效的沉淀過程可縮短裝艙時間，從而縮短疏浚周期，結果是提高了施工效益。此外，也許更重要的是泥艙中含砂量增加。考慮到當前所需的投資，更高效率的施工可相當大地提高船舶的收益率。
IHC公司為了作進一步深入研究，與國際疏浚公司（DI）合作開始一項廣泛的研究計劃。為了獲取更多經(jīng)驗并能夠對實型設備的各種設計方案進行比較，MTI研究院在“Antigoon”號耙吸船上安裝了一套大型試驗裝置。
泥砂的沉淀過程不僅取決于泥艙的設計，還與泥艙的進入水流有關。除了泥艙設計外，泥沙的沉淀也是取決于泥艙進入水流的因素之一，例如，選擇合適的進入水流流速分布可大大的改善泥沙沉淀過程。這些使用大型試驗裝置的試驗的觀測和評估結果使我們在總體上和特定情形下的泥沙沉淀都有了更深的認識。利用根據(jù)獲得的認識進行的改動將有助于開發(fā)出新的設計工具及改進泥艙設計，以提高泥艙沉淀效率，從而提高耙吸船的實際產(chǎn)量。
10、自動化控制挖泥船通常必須在設定的位置或路徑上精確地施工，在開溝、拋砂或吹岸施工時尤其如此。
自動化控制不僅可以提高挖泥船的效率，而且在某些情況下，甚至預先要求安裝動態(tài)定位和動態(tài)跟蹤（DP／DT）系統(tǒng)，以確保疏浚設備能在近�；蚋蹍^(qū)內進行維護疏浚施工。
借助先進的測量和自動化系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)能夠處理疏浚過程中的眾多參數(shù)，例如，泥泵控制器能保持泥漿流速剛好在臨界流速之上，這樣泥沙顆粒就不會沉積。同時降低了流動阻力，結果獲得了最佳的燃油和磨損效率。
泥漿流速的自動化控制系統(tǒng)提高了裝艙效率，確保了更佳的極細泥沙顆粒沉淀。這樣可減少溢流損失、油耗和磨損，這套系統(tǒng)也可應用于其它類型的挖泥船。
相關數(shù)據(jù)直觀地顯示在顯示屏上。數(shù)據(jù)顯示和所有功能控制，如裝艙過程、自動化疏浚、卸艙過程、動力管理、報表、與測量設備和地理定位系統(tǒng)的通訊等都可在一個或多個MMl（人機界面）系統(tǒng)上進行，為了優(yōu)化操作者環(huán)境，引入操作者控制中心（OCC）作為一個操作者友好的工作站。
顯然、當前疏浚業(yè)中的開發(fā)創(chuàng)新是永無止境的，在未來幾年，IHC公司將繼續(xù)發(fā)揮其重要作用，在廣闊的領域為疏浚業(yè)不斷提供解決方案。
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