摘要:為適應(yīng)新工科專業(yè)建設(shè)和改革,需加強(qiáng)課程教學(xué)改革,提高學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、實(shí)踐動(dòng)手能力,達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn)的專業(yè)認(rèn)證要求;課程實(shí)踐教學(xué)是培養(yǎng)新工科學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié),強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)是課程教學(xué)改革的基礎(chǔ)。文章針對(duì)機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)課程,探索實(shí)踐教學(xué)方法和教學(xué)模式,作為加強(qiáng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的專業(yè)課程改革突破點(diǎn),結(jié)果表明改進(jìn)實(shí)踐教學(xué)方法可提高學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力,是新工科專業(yè)課程建設(shè)的著重點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:創(chuàng)新設(shè)計(jì);實(shí)踐教學(xué)模式;測(cè)試技術(shù)課程;教學(xué)改革
一、概述
目前,機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)課程教學(xué)仍側(cè)重測(cè)試基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí),在實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力的教育和動(dòng)手能力訓(xùn)練方面有待提高[1]。隨著本科教育教學(xué)改革持續(xù)、深入推進(jìn),加強(qiáng)新工科學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)已成為高等教育改革發(fā)展的新方向。根據(jù)機(jī)械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案修訂和專業(yè)認(rèn)證需求[2],機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)課程教研組完成了機(jī)電綜合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目,并獲得該課程教改立項(xiàng)資助,課題著重教學(xué)內(nèi)容、課程體系、實(shí)踐環(huán)節(jié)等方面的綜合改革,現(xiàn)已完成課程創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐教學(xué)方法研究。通過已完成并實(shí)施的課程實(shí)踐教學(xué)新方法,明顯激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,培養(yǎng)了學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)和創(chuàng)新能力,實(shí)際動(dòng)手能力有顯著提高。
二、基于創(chuàng)新設(shè)計(jì)的課程實(shí)踐教學(xué)基礎(chǔ)
。ㄒ唬C(jī)電創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
創(chuàng)新設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn)是基于創(chuàng)新設(shè)計(jì)的測(cè)試技術(shù)課程實(shí)踐教學(xué)基礎(chǔ),實(shí)驗(yàn)室需提供良好的開放實(shí)驗(yàn)條件。通過增加課程實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù),滿足綜合型、設(shè)計(jì)型、創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)要求,學(xué)生有充分的時(shí)間進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和分析[3,4]。機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)教研組充分利用機(jī)電綜合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室資源,提高師資隊(duì)伍教學(xué)、科研能力,培養(yǎng)教學(xué)團(tuán)隊(duì),交流教學(xué)方法,做到經(jīng)驗(yàn)分享,發(fā)掘新方法。機(jī)電綜合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)有:?jiǎn)纹瑱C(jī)和可編程綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)、三維數(shù)控平臺(tái)、電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)、三聯(lián)電梯群控實(shí)驗(yàn)臺(tái)、光學(xué)測(cè)試平臺(tái)、超聲測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),如圖1所示。能開設(shè)機(jī)電控制、驅(qū)動(dòng)、測(cè)試等多門課程綜合實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。課程教學(xué)中,引導(dǎo)學(xué)生整合現(xiàn)有設(shè)備,設(shè)計(jì)綜合實(shí)驗(yàn);在此基礎(chǔ)上,引導(dǎo)學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。各實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要開設(shè)的綜合性、創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目如下:
1.單片機(jī)可編程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置可完成測(cè)試系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)、開發(fā)實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)裝置集單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板、專業(yè)仿真器、可編程控制器、通信編程器、模擬控制實(shí)驗(yàn)板、實(shí)物于一體,可直觀地進(jìn)行單片機(jī)原理及各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)、多個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬實(shí)驗(yàn)及實(shí)物實(shí)驗(yàn),同時(shí)也為高層次的設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)驗(yàn)提供良好的條件。本裝置結(jié)合教學(xué)要求,設(shè)計(jì)了單片機(jī)和可編程控制器課程中最具典型性的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,適合各高等院校開設(shè)的“單片機(jī)原理及接口技術(shù)”、“單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)”、“可編程控制器技術(shù)”、“可編程控制器及其應(yīng)用”等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
2.三維數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)為主軸帶光柵的開放式可重組龍門三維機(jī)電綜合工作臺(tái),可完成位置、速度等三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)綜合測(cè)試、開發(fā)實(shí)驗(yàn)。采用工業(yè)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有開放式可重組龍門固定式三維平臺(tái)機(jī)械本體,實(shí)現(xiàn)可重組三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和通用四軸閉環(huán)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制;提供VC、Vb、C#、Delphi、Matlab及Labview等主流高級(jí)編程環(huán)境的接口庫,方便進(jìn)行機(jī)電和控制等方面的實(shí)驗(yàn),可使用開放式高級(jí)語言采集位置和速度信號(hào),實(shí)現(xiàn)位置和速度的全閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制和開環(huán)控制,顯示位置和速度曲線。
3.電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)為運(yùn)動(dòng)控制與電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)及故障診斷平臺(tái)(機(jī)電一體化技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái))實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),可完成機(jī)械振動(dòng)、軸端位移、主軸不對(duì)中及軸承磨損等故障參數(shù)的綜合測(cè)試,電機(jī)控制及故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析?蓪(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制和故障診斷綜合實(shí)驗(yàn);實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包含典型傳感器技術(shù)、交流電機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)控制、數(shù)控系統(tǒng)等課程實(shí)驗(yàn),故障診斷實(shí)驗(yàn)包含典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)故障診斷與分析實(shí)驗(yàn)。
4.三聯(lián)電梯群控實(shí)驗(yàn)臺(tái)六層三聯(lián)群控電梯模型為透明仿真教學(xué)電梯,具有自動(dòng)平層、自動(dòng)開門關(guān)門、順向響應(yīng)轎廂內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能;模型軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu),可進(jìn)行測(cè)試、控制系統(tǒng)的二次開發(fā)研究,實(shí)現(xiàn)群控電梯(統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯)、并聯(lián)控制電梯(2-3臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián),進(jìn)行邏輯控制,共用層站外召喚按鈕)、集選控制電梯、信號(hào)控制電梯等。
5.機(jī)電系統(tǒng)測(cè)控技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)雙噴頭噴墨打印沉積系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)及噴頭系統(tǒng)等組成。通過檢測(cè)微滴運(yùn)動(dòng)參數(shù),精確控制微滴穩(wěn)定噴射及基板精確運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)控制,實(shí)現(xiàn)功能材料在基板精確沉積制造,完成如:柔性導(dǎo)電線路、微傳感器、薄膜太陽能電池、半導(dǎo)體器件的快速成型制造。變頻張力控制教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)具備傳感檢測(cè)技術(shù)、人機(jī)交互、電機(jī)拖動(dòng)、PID控制、自動(dòng)傳輸、電氣調(diào)試等技術(shù)應(yīng)用,通過對(duì)卷繞系統(tǒng)中收放卷裝置的張力控制,線速度、膜厚和卷徑等變量算法研究,重點(diǎn)突出變頻器模擬量方式對(duì)三相電機(jī)的調(diào)速與控制、收放卷張力恒定等項(xiàng)目,包含PLC、HMI、變頻器配線、控制和通訊功能的綜合實(shí)訓(xùn);整個(gè)動(dòng)態(tài)過程能保證收卷、放卷過程的平穩(wěn)性,不論是大卷、小卷、加速、減速、激活、停車都能保證張力的恒定。數(shù)字微鏡器件(DMD)為數(shù)字微鏡空間光調(diào)制器套件,結(jié)合DMD高性能芯片組,能為學(xué)生提供FPGA可編程應(yīng)用開發(fā)平臺(tái),學(xué)生可開發(fā)定制應(yīng)用,該投影套件系統(tǒng)也為高層次綜合設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)驗(yàn)提供良好條件。便攜式超聲波探傷儀具有B掃描(成像)以及全程連續(xù)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)記錄檢測(cè)回波數(shù)據(jù)便攜式超聲波探傷儀,能夠快速便捷、無損傷、精確地進(jìn)行工件內(nèi)部多種缺陷如裂紋、焊縫、氣孔、砂眼、夾雜、折疊等的檢測(cè)、定位、評(píng)估及診斷。
。ǘ┙Y(jié)合研究課題,開設(shè)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
利用機(jī)電創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備,結(jié)合科研課題,在光學(xué)檢測(cè)、微滴噴射成型技術(shù)、機(jī)器視覺、高速主軸可靠性分析等領(lǐng)域的測(cè)試方法,引導(dǎo)學(xué)生開發(fā)、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。與工程訓(xùn)練中心合作,探討開放實(shí)驗(yàn)室管理方案,實(shí)現(xiàn)學(xué)生自主管理實(shí)驗(yàn),全天開放實(shí)驗(yàn)室,提高學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐、培養(yǎng)創(chuàng)新思維,參與課題研究,培養(yǎng)科研分析、寫作論文、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析能力,真正掌握、領(lǐng)會(huì)測(cè)試技術(shù)課程學(xué)習(xí)內(nèi)容。加強(qiáng)競(jìng)賽競(jìng)爭(zhēng)力,通過課程探討競(jìng)賽培訓(xùn)方法,課程學(xué)習(xí)使學(xué)生具備參加國家級(jí)大賽能力,機(jī)械類專業(yè)可參加全國機(jī)器人大賽、機(jī)械創(chuàng)新大賽、工程訓(xùn)練能力競(jìng)賽和電子大賽等國家級(jí)競(jìng)賽;通過競(jìng)賽,總結(jié)參賽經(jīng)驗(yàn),分析與課程教學(xué)的結(jié)合點(diǎn),教學(xué)方法改革切入點(diǎn),改進(jìn)教學(xué)方法、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)生應(yīng)掌握知識(shí)點(diǎn),強(qiáng)化學(xué)生實(shí)踐能力培養(yǎng)。結(jié)合研究課題,提出問題、設(shè)計(jì)教學(xué)案例,結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法和學(xué)生自主完成的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)自主訓(xùn)練教學(xué)目標(biāo)。目前,在電機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)、電梯群控實(shí)驗(yàn)及柔性制造等實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上已開設(shè)了若干個(gè)設(shè)計(jì)型、創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
三、項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)實(shí)踐教學(xué)方法
針對(duì)機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及自動(dòng)化等專業(yè)的培養(yǎng)要求[5,6],結(jié)合課題研究,設(shè)計(jì)、開發(fā)了圖1所示的機(jī)電綜合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,可為機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)等多個(gè)專業(yè)測(cè)試、控制及仿真課程提供綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),很好地改進(jìn)了實(shí)踐教學(xué)方法。
(一)工程測(cè)試項(xiàng)目在實(shí)踐教學(xué)中的綜合應(yīng)用
課題組完成的工程測(cè)試項(xiàng)目有機(jī)械零件超聲波無損檢測(cè)與探傷技術(shù)、軸承故障檢測(cè)與故障診斷技術(shù)、高速主軸振動(dòng)檢測(cè)、機(jī)器視覺和光學(xué)檢測(cè)、可穿戴織物導(dǎo)線的微滴噴射成型技術(shù)和高速電主軸可靠性試驗(yàn)技術(shù)等課題,涉及位置、振動(dòng)、位移、超聲波、光學(xué)等多種測(cè)試方法。項(xiàng)目研究擴(kuò)充了機(jī)電綜合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,學(xué)生通過課程實(shí)踐教學(xué)參與項(xiàng)目研究,將學(xué)習(xí)的測(cè)試方法用于實(shí)際工程項(xiàng)目,提高學(xué)生課程學(xué)習(xí)積極性,加強(qiáng)了動(dòng)手能力和解決實(shí)際問題能力,大大提高了課程實(shí)踐教學(xué)效果。
。ǘ┛蒲谐晒谌雽(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)
課題組利用科研項(xiàng)目,結(jié)合應(yīng)用的工程測(cè)量方法,整理了科研項(xiàng)目中的測(cè)試系統(tǒng),提煉出具有實(shí)際工程應(yīng)用的實(shí)踐教學(xué)案例,作為項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué),課程結(jié)合科研項(xiàng)目的實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容。以力和扭矩非接觸檢測(cè)方法為例,實(shí)踐教學(xué)中,針對(duì)高速電主軸接觸式檢測(cè)存在的問題,引導(dǎo)學(xué)生提出新的檢測(cè)方法,設(shè)計(jì)、開發(fā)非接觸檢測(cè)裝置。這種裝置是通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)得到的研究成果,一種學(xué)生自己開發(fā)的測(cè)試新技術(shù)。經(jīng)過創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐訓(xùn)練,很好地開拓了學(xué)生思維方法,提高了知識(shí)探索能力。該應(yīng)用是在高速電主軸可靠性實(shí)驗(yàn)課題研究中,需檢測(cè)作用在高速電主軸軸端加載盤上的電磁加載量,包括徑向電磁力和扭矩的檢測(cè)。根據(jù)高速主軸接觸式檢測(cè)存在的問題[7],實(shí)驗(yàn)教學(xué)中引導(dǎo)學(xué)生設(shè)計(jì)非接觸電磁加載量檢測(cè)方法,提出電磁加載力和扭矩的非接觸檢測(cè)方法,對(duì)電磁加載量檢測(cè)裝置進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì),如圖2所示。應(yīng)用圖2所示測(cè)試裝置完成加載力和扭矩測(cè)試實(shí)驗(yàn),學(xué)生分析了徑向力和扭矩同步檢測(cè)方法及實(shí)驗(yàn)裝置工作原理,通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理,得到力和扭矩檢測(cè)值,解決了高速主軸作用力和扭矩檢測(cè)的工程應(yīng)用問題。與教材講授的力和扭矩檢測(cè)方法相比,創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教法很好地培養(yǎng)了學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐和分析解決實(shí)際問題的能力。
四、結(jié)束語
本文針對(duì)機(jī)械工程專業(yè)新工科培養(yǎng)目標(biāo),分析和探討了機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)實(shí)踐教學(xué)新方法。為加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力,建立以學(xué)生為中心的多層次、應(yīng)用型機(jī)電綜合創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)模式,構(gòu)建了機(jī)械系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)的課程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。本文研究促進(jìn)了專業(yè)實(shí)踐教學(xué)資源的整合、優(yōu)化和共享。有利于通過課程實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),提高學(xué)生動(dòng)手能力和解決實(shí)際問題的能力。
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