電機(jī)及拖動課程綜述

《課程名稱》綜述報告

專業(yè)及班級

姓名______________________________________學(xué)號______________________________________授課老師______________________________________完成時間______________________________________

《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》綜述報告

摘要：本課程包括“電機(jī)學(xué)”及“電力拖動基礎(chǔ)”兩門課的主要內(nèi)容，是工科特別是自動化專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，主要研究電機(jī)與電力拖動系統(tǒng)的基本理論問題，同時也聯(lián)系到科學(xué)實(shí)驗(yàn)與生產(chǎn)實(shí)際的內(nèi)容，是十分重要的一門理論與實(shí)踐課程。

關(guān)鍵詞：課程內(nèi)容學(xué)習(xí)總結(jié)

一、課程簡介

1、課程專業(yè)地位

本課程是自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。

2、課程的培養(yǎng)目標(biāo)及教學(xué)概要

本課程的培養(yǎng)目標(biāo)是使學(xué)生掌握常用交流電機(jī)、直流電機(jī)、控制電機(jī)及變壓器等的基本結(jié)構(gòu)與工作原理以及電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)行性能、分析計算、電機(jī)選擇與實(shí)驗(yàn)方法，為學(xué)習(xí)“電力拖動自動控制系統(tǒng)（運(yùn)動控制系統(tǒng)）”、“反饋控制理論”及“計算機(jī)控制技術(shù)”等課程準(zhǔn)備必要的基礎(chǔ)知識。

本課程主要研究電機(jī)與電力拖動系統(tǒng)的基本理論問題，同時也聯(lián)系到科學(xué)實(shí)驗(yàn)與生產(chǎn)實(shí)際的內(nèi)容，具有原“電機(jī)學(xué)”及“電力拖動基礎(chǔ)”的基本內(nèi)容。在學(xué)完本課程后，應(yīng)達(dá)到下列要求：

1)了解常用鐵磁材料的特性，掌握磁路基本定律及計算方法。

2)熟悉常用交、直流電機(jī)及變壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，對交、直流電機(jī)繞

組的基本形式及其連接規(guī)律要有一定的認(rèn)識。

3)掌握交、直流電機(jī)及變壓器穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時的基本理論、運(yùn)行性能及其分析方法。4)熟練運(yùn)用等效電路計算變壓器和三相異步電動機(jī)的性能。5)掌握控制電機(jī)的工作原理、特性及用途。

6)掌握分析電動機(jī)機(jī)械特性及各種運(yùn)行狀態(tài)（起動、反接制動、能耗制動、回

饋制動）的基本理論。

7)掌握電力拖動機(jī)械過渡過程的基本特征及其主要的分析方法，了解機(jī)械慣性

和電磁慣性同時作用時對直流電力拖動過渡過程的影響。

8)掌握電力拖動系統(tǒng)中電動機(jī)參數(shù)調(diào)速方法的基本原理和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。9)掌握選擇電機(jī)的原理與方法。

10)掌握電機(jī)與電力拖動系統(tǒng)的基本實(shí)驗(yàn)方法與技能，本具有熟練的運(yùn)算能力。11)了解電機(jī)與電力拖動系統(tǒng)今后發(fā)展的方向。

二、課程主要內(nèi)容

本課程包括“電機(jī)學(xué)”及“電力拖動基礎(chǔ)”兩門課的主要內(nèi)容，分為上、下兩冊。上冊主要為電機(jī)部分，以電動機(jī)為切入點(diǎn)，內(nèi)容順序?yàn)椋捍怕�，直流電機(jī)，變壓器，異步電機(jī)，同步電機(jī)，控制電機(jī)等。下冊為電力拖動部分，內(nèi)容包括電力拖動系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)、交流和直流電動機(jī)電力拖動、多電動機(jī)拖動系統(tǒng)以及拖動系統(tǒng)電動機(jī)的選擇等。具體內(nèi)容如下：

第一章磁路

本章復(fù)習(xí)了磁路有關(guān)常用量，建立起磁路的概念。在分析磁路時，應(yīng)注意鐵磁材料構(gòu)成的磁路是非線性的問題，其磁阻不是常數(shù)，而是隨著磁路飽和程度大小而變化的。

第二章直流電機(jī)

直流電機(jī)的工作原理建立在電和磁相互作用的基礎(chǔ)上的，應(yīng)注意的是，無論在直流電動機(jī)還是直流發(fā)電機(jī)中，電機(jī)外電路中的電壓、電流及電動勢都是直流性質(zhì)的，但電機(jī)內(nèi)每個元件中的電壓、電流及電動勢都是交變性質(zhì)的。直流電動機(jī)屬于雙邊勵磁系統(tǒng)。

第三章變壓器

變壓器的基本功能是改變電能或信號的電壓或電流。變壓器歸屬于電機(jī)，其工作原理是建立在電磁感應(yīng)和磁動勢平衡這兩個關(guān)系基礎(chǔ)之上的。

第四章異步電機(jī)（一）三相異步電動機(jī)的基本原理

三相異步電動機(jī)的工作原理是定子上對稱三相繞組中通過對稱三相交流電流時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場。這種旋轉(zhuǎn)磁場以同步轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)

子繞組，則在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電動勢及電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

第五章異步電機(jī)（二）三相異步電動機(jī)的運(yùn)行原理及單相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)空載、負(fù)載運(yùn)行時，由于電源電壓為額定電壓，定子繞組中漏阻抗壓降很小，所以氣隙磁場基本不變，屬于“單邊勵磁”的電機(jī)。

單相異步電動機(jī)的工作原理建立在分解的兩個轉(zhuǎn)向相反的兩個旋轉(zhuǎn)磁動勢理論基礎(chǔ)之上�？刹捎迷鰪�(qiáng)正向旋轉(zhuǎn)磁動勢，削弱反向旋轉(zhuǎn)磁動勢的方法解決不能自行起動的問題。

第六章同步電機(jī)

三相同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流的轉(zhuǎn)差頻率等于零，電機(jī)的轉(zhuǎn)速始終是同步轉(zhuǎn)速，它是三相異步電動機(jī)的一種特殊情況，其與直流電動機(jī)都屬于雙邊勵磁的電機(jī)，負(fù)載時存在電樞反應(yīng)現(xiàn)象。

第七章控制電機(jī)

控制電機(jī)的主要任務(wù)是完成控制信號的傳遞和轉(zhuǎn)換。根據(jù)功能要求不同，分為伺服電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器和力矩電動機(jī)等。

第八章電力拖動系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)

電力拖動系統(tǒng)主要研究電動機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械之間的關(guān)系，具體表現(xiàn)在電磁轉(zhuǎn)矩T與負(fù)載轉(zhuǎn)矩TZ的關(guān)系上。

第九章直流電動機(jī)的電力拖動

電動和制動的機(jī)械特性可用統(tǒng)一的方程表示。電動狀態(tài)對應(yīng)的機(jī)械特性位于第一象限（正轉(zhuǎn)）及第三象限（反轉(zhuǎn)）中；制動狀態(tài)對應(yīng)的機(jī)械特性處于第二、第四象限中。

第十章三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性及各種運(yùn)行狀態(tài)

異步電動機(jī)的機(jī)械特性可導(dǎo)出三種形式的表達(dá)式，即物理表達(dá)式、參數(shù)表達(dá)式和實(shí)用表達(dá)式。機(jī)械特性三種表達(dá)式可用以表示異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性，也可用以表示改變各種參數(shù)時的人為機(jī)械特性，根據(jù)不同的目的，可有起動、調(diào)速及各種制動狀態(tài)的人為機(jī)械特性。

第十一章三相異步電動機(jī)的起動及起動設(shè)備的計算

本章介紹了三相籠型及繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的各種起動方法及起動電阻

與起動設(shè)備的計算方法。標(biāo)志異步電動機(jī)起動性能的主要指標(biāo)是起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)和起動電流倍數(shù)。

第十二章三相異步電動機(jī)的調(diào)速

異步電動機(jī)的調(diào)速方法主要有變極、變頻及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差能耗等三種。在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差能耗的調(diào)速方法中主要討論了轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻、改變定子電壓、滑差電動機(jī)、串級調(diào)速及脈沖調(diào)速等。

第十三章多電動機(jī)拖動系統(tǒng)

本章介紹了多電動機(jī)拖動系統(tǒng)中的兩個問題：硬軸聯(lián)接的雙電動機(jī)拖動

系統(tǒng)和電軸系統(tǒng)。

第十四章電力拖動系統(tǒng)電動機(jī)的選擇

電動機(jī)的選擇包括功率、電流種類、形式、額定電壓及額定轉(zhuǎn)速的選擇。根據(jù)電動機(jī)不同的工作制，按不同的機(jī)械負(fù)載圖，預(yù)選電動機(jī)的功率，在繪制電動機(jī)負(fù)載圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行發(fā)熱、過載能力及起動能力的校驗(yàn)。

三、學(xué)習(xí)總結(jié)

在本學(xué)期我們學(xué)習(xí)了《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》上下兩冊的內(nèi)容。學(xué)習(xí)的內(nèi)容很多，任務(wù)較重。因?yàn)檎n程比較抽象，涉及到數(shù)學(xué)，物理和電路等知識的運(yùn)用，再加上知識點(diǎn)較多且較為繁瑣，所以學(xué)習(xí)起來較為困難，對所學(xué)知識點(diǎn)不能較為透徹的理解而且不能很好的把知識點(diǎn)連貫起來。課程雖然結(jié)束了，但是我們的學(xué)習(xí)還沒有結(jié)束，作為自動化專業(yè)的學(xué)生在今后的工作中難免會接觸到電機(jī)及拖動技術(shù)，所以我們在平常的學(xué)習(xí)工作中仍要不斷的學(xué)習(xí)這門課。

通過一個學(xué)期的學(xué)習(xí)，使我對電機(jī)及其構(gòu)成的工作系統(tǒng)等知識有了一個全新的認(rèn)識。首先，最主要的是了解到變壓器是包含在電機(jī)范疇里的，這在人們一般的認(rèn)識當(dāng)中是沒有這個概念的。由于變壓器的工作原理主要也是建立在電磁感應(yīng)和磁動勢平衡這兩個關(guān)系的基礎(chǔ)之上的，所以變壓器雖不同于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，但也歸屬于電機(jī)的范疇之中。

一般地，在一個完整的自動控制系統(tǒng)中，信號電機(jī)、功率電動機(jī)和控制電動機(jī)都會有自己的用武之地。通常控制電動機(jī)是很“精確”的電動機(jī)，在

控制系統(tǒng)中充當(dāng)“核心執(zhí)行裝置”；而功率電動機(jī)是比較“強(qiáng)壯”的大功率電動機(jī)，常用來拖動現(xiàn)場的機(jī)器設(shè)備；信號電機(jī)則在控制系統(tǒng)中擔(dān)任“通訊員”的角色，本質(zhì)上就是“電機(jī)傳感器”。

在現(xiàn)代社會中，電機(jī)的應(yīng)用可以說是無處不在的。例如，在交通運(yùn)輸業(yè)中，如城市交通運(yùn)輸和電氣化的鐵道，需要各種具有良好啟動和調(diào)速性能的牽引電機(jī)；在航運(yùn)和航空事業(yè)中又需要各種特殊的電機(jī)；在農(nóng)業(yè)中，如電力排灌、脫粒、輾米、榨油等農(nóng)業(yè)機(jī)械業(yè)廣泛的采用電動機(jī)拖動；在現(xiàn)代家庭生活中，如洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)、電風(fēng)扇等家用電器，需要各種小型電動機(jī)來拖動；在自動控制技術(shù)中，各種各樣的微型控制電機(jī)廣泛地作為檢測、放大和執(zhí)行元件

隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，電力工業(yè)不斷發(fā)展，發(fā)電機(jī)和變壓器的電機(jī)容量不斷增大，中、小型電動機(jī)的應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大，電機(jī)性能指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)效益不斷提高，這是電機(jī)工業(yè)發(fā)展的重要趨勢。

學(xué)習(xí)本課程不僅在理論上是使我對電機(jī)方面的知識有了一個較新、較全面的認(rèn)識，而且在日常的實(shí)踐訓(xùn)練中也已有了一定的幫助。例如在參加飛思卡爾智能車比賽時，為了提升小車的速度，獲得最短的單圈時間，除了在軟件方面對小車進(jìn)行優(yōu)化處理，還可以在硬件功能上使小車有所提升。例如在小車起動階段，采用分級起動時使每一級的轉(zhuǎn)矩大小取得大小一致，可以使電動機(jī)有較均勻的加速度，并能改善電動機(jī)的換向情況，緩和轉(zhuǎn)矩對傳動機(jī)構(gòu)與工作機(jī)械的有害沖擊。雖然只是一點(diǎn)不大的改動，但對差距盡在毫厘之間的智能車比賽來說可能就是關(guān)鍵所在了。

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《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》

綜述報告

專業(yè)及班級______________________姓名________________________________學(xué)號__________________________授課老師_______________________________完成時間___________________________

《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》綜述報告

摘要：本課程包括“電機(jī)學(xué)”及“電力拖動基礎(chǔ)”兩門課的主要內(nèi)容，是工科特別是自動化專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，主要研究電機(jī)與電力拖動系統(tǒng)的基本理論問題，同時也聯(lián)系到科學(xué)實(shí)驗(yàn)與生產(chǎn)實(shí)際的內(nèi)容，是十分重要的一門理論與實(shí)踐課程。

關(guān)鍵詞：課程內(nèi)容學(xué)習(xí)總結(jié)

一、課程簡介

1、課程專業(yè)地位

本課程是自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。

2、課程的培養(yǎng)目標(biāo)及教學(xué)概要

本課程的培養(yǎng)目標(biāo)是使學(xué)生掌握常用交流電機(jī)、直流電機(jī)、控制電機(jī)及變壓器等的基本結(jié)構(gòu)與工作原理以及電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)行性能、分析計算、電機(jī)選擇與實(shí)驗(yàn)方法，為學(xué)習(xí)“電力拖動自動控制系統(tǒng)（運(yùn)動控制系統(tǒng)）”、“反饋控制理論”及“計算機(jī)控制技術(shù)”等課程準(zhǔn)備必要的基礎(chǔ)知識。

本課程主要研究電機(jī)與電力拖動系統(tǒng)的基本理論問題，同時也聯(lián)系到科學(xué)實(shí)驗(yàn)與生產(chǎn)實(shí)際的內(nèi)容，具有原“電機(jī)學(xué)”及“電力拖動基礎(chǔ)”的基本內(nèi)容。在學(xué)完本課程后，應(yīng)達(dá)到下列要求：

1)了解常用鐵磁材料的特性，掌握磁路基本定律及計算方法。

2)熟悉常用交、直流電機(jī)及變壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，對交、直流電機(jī)繞

組的基本形式及其連接規(guī)律要有一定的認(rèn)識。

3)掌握交、直流電機(jī)及變壓器穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時的基本理論、運(yùn)行性能及其分析方法。4)熟練運(yùn)用等效電路計算變壓器和三相異步電動機(jī)的性能。5)掌握控制電機(jī)的工作原理、特性及用途。

6)掌握分析電動機(jī)機(jī)械特性及各種運(yùn)行狀態(tài)（起動、反接制動、能耗制動、回

饋制動）的基本理論。

7)掌握電力拖動機(jī)械過渡過程的基本特征及其主要的分析方法，了解機(jī)械慣性

和電磁慣性同時作用時對直流電力拖動過渡過程的影響。

8)掌握電力拖動系統(tǒng)中電動機(jī)參數(shù)調(diào)速方法的基本原理和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。9)掌握選擇電機(jī)的原理與方法。

10)掌握電機(jī)與電力拖動系統(tǒng)的基本實(shí)驗(yàn)方法與技能，本具有熟練的運(yùn)算能力。11)了解電機(jī)與電力拖動系統(tǒng)今后發(fā)展的方向。

3、學(xué)習(xí)時間分布

本課程的學(xué)習(xí)時間從大三第二學(xué)期第1周到第16周，每周4個學(xué)時，共64個學(xué)時，學(xué)習(xí)課本理論知識；第10周到第17周進(jìn)行實(shí)驗(yàn)課學(xué)習(xí)，每周兩個學(xué)時，共16個學(xué)時，培養(yǎng)動手實(shí)踐能力。該課程共80個學(xué)時。

二、課程主要內(nèi)容

本課程包括“電機(jī)學(xué)”及“電力拖動基礎(chǔ)”兩門課的主要內(nèi)容，分為上、下兩冊。上冊主要為電機(jī)部分，以電動機(jī)為切入點(diǎn)，內(nèi)容順序?yàn)椋捍怕�，直流電機(jī)，變壓器，異步電機(jī)，同步電機(jī)，控制電機(jī)等。下冊為電力拖動部分，內(nèi)容包括電力拖動系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)、交流和直流電動機(jī)電力拖動、多電動機(jī)拖動系統(tǒng)以及拖動系統(tǒng)電動機(jī)的選擇等。具體內(nèi)容如下：

第一章磁路

本章復(fù)習(xí)了磁路有關(guān)常用量，建立起磁路的概念。在分析磁路時，應(yīng)注意鐵磁材料構(gòu)成的磁路是非線性的問題，其磁阻不是常數(shù)，而是隨著磁路飽和程度大小而變化的。

第二章直流電機(jī)

直流電機(jī)的工作原理建立在電和磁相互作用的基礎(chǔ)上的，應(yīng)注意的是，無論在直流電動機(jī)還是直流發(fā)電機(jī)中，電機(jī)外電路中的電壓、電流及電動勢都是直流性質(zhì)的，但電機(jī)內(nèi)每個元件中的電壓、電流及電動勢都是交變性質(zhì)的。直流電動機(jī)屬于雙邊勵磁系統(tǒng)。

第三章變壓器

變壓器的基本功能是改變電能或信號的電壓或電流。變壓器歸屬于電機(jī)，

其工作原理是建立在電磁感應(yīng)和磁動勢平衡這兩個關(guān)系基礎(chǔ)之上的。

第四章異步電機(jī)（一）三相異步電動機(jī)的基本原理

三相異步電動機(jī)的工作原理是定子上對稱三相繞組中通過對稱三相交流電流時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場。這種旋轉(zhuǎn)磁場以同步轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子繞組，則在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電動勢及電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

第五章異步電機(jī)（二）三相異步電動機(jī)的運(yùn)行原理及單相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)空載、負(fù)載運(yùn)行時，由于電源電壓為額定電壓，定子繞組中漏阻抗壓降很小，所以氣隙磁場基本不變，屬于“單邊勵磁”的電機(jī)。

單相異步電動機(jī)的工作原理建立在分解的兩個轉(zhuǎn)向相反的兩個旋轉(zhuǎn)磁動勢理論基礎(chǔ)之上�？刹捎迷鰪�(qiáng)正向旋轉(zhuǎn)磁動勢，削弱反向旋轉(zhuǎn)磁動勢的方法解決不能自行起動的問題。

第六章同步電機(jī)

三相同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流的轉(zhuǎn)差頻率等于零，電機(jī)的轉(zhuǎn)速始終是同步轉(zhuǎn)速，它是三相異步電動機(jī)的一種特殊情況，其與直流電動機(jī)都屬于雙邊勵磁的電機(jī)，負(fù)載時存在電樞反應(yīng)現(xiàn)象。

第七章控制電機(jī)

控制電機(jī)的主要任務(wù)是完成控制信號的傳遞和轉(zhuǎn)換。根據(jù)功能要求不同，分為伺服電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器和力矩電動機(jī)等。

第八章電力拖動系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)

電力拖動系統(tǒng)主要研究電動機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械之間的關(guān)系，具體表現(xiàn)在電磁轉(zhuǎn)矩T與負(fù)載轉(zhuǎn)矩TZ的關(guān)系上。

第九章直流電動機(jī)的電力拖動

電動和制動的機(jī)械特性可用統(tǒng)一的方程表示。電動狀態(tài)對應(yīng)的機(jī)械特性位于第一象限（正轉(zhuǎn)）及第三象限（反轉(zhuǎn)）中；制動狀態(tài)對應(yīng)的機(jī)械特性處于第二、第四象限中。

第十章三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性及各種運(yùn)行狀態(tài)

異步電動機(jī)的機(jī)械特性可導(dǎo)出三種形式的表達(dá)式，即物理表達(dá)式、參數(shù)表達(dá)式和實(shí)用表達(dá)式。機(jī)械特性三種表達(dá)式可用以表示異步電動機(jī)的固有機(jī)

械特性，也可用以表示改變各種參數(shù)時的人為機(jī)械特性，根據(jù)不同的目的，可有起動、調(diào)速及各種制動狀態(tài)的人為機(jī)械特性。

第十一章三相異步電動機(jī)的起動及起動設(shè)備的計算

本章介紹了三相籠型及繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的各種起動方法及起動電阻與起動設(shè)備的計算方法。標(biāo)志異步電動機(jī)起動性能的主要指標(biāo)是起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)和起動電流倍數(shù)。

第十二章三相異步電動機(jī)的調(diào)速

異步電動機(jī)的調(diào)速方法主要有變極、變頻及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差能耗等三種。在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差能耗的調(diào)速方法中主要討論了轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻、改變定子電壓、滑差電動機(jī)、串級調(diào)速及脈沖調(diào)速等。

第十三章多電動機(jī)拖動系統(tǒng)

本章介紹了多電動機(jī)拖動系統(tǒng)中的兩個問題：硬軸聯(lián)接的雙電動機(jī)拖動

系統(tǒng)和電軸系統(tǒng)。

第十四章電力拖動系統(tǒng)電動機(jī)的選擇

電動機(jī)的選擇包括功率、電流種類、形式、額定電壓及額定轉(zhuǎn)速的選擇。根據(jù)電動機(jī)不同的工作制，按不同的機(jī)械負(fù)載圖，預(yù)選電動機(jī)的功率，在繪制電動機(jī)負(fù)載圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行發(fā)熱、過載能力及起動能力的校驗(yàn)。

三、學(xué)習(xí)總結(jié)

通過一個學(xué)期的學(xué)習(xí)，使我對電機(jī)及其構(gòu)成的工作系統(tǒng)等知識有了一個全新的認(rèn)識。首先，最主要的是了解到變壓器是包含在電機(jī)范疇里的，這在人們一般的認(rèn)識當(dāng)中是沒有這個概念的。由于變壓器的工作原理主要也是建立在電磁感應(yīng)和磁動勢平衡這兩個關(guān)系的基礎(chǔ)之上的，所以變壓器雖不同于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，但也歸屬于電機(jī)的范疇之中。

一般地，在一個完整的自動控制系統(tǒng)中，信號電機(jī)、功率電動機(jī)和控制電動機(jī)都會有自己的用武之地。通�？刂齐妱訖C(jī)是很“精確”的電動機(jī)，在控制系統(tǒng)中充當(dāng)“核心執(zhí)行裝置”；而功率電動機(jī)是比較“強(qiáng)壯”的大功率電動機(jī)，常用來拖動現(xiàn)場的機(jī)器設(shè)備；信號電機(jī)則在控制系統(tǒng)中擔(dān)任“通訊

員”的角色，本質(zhì)上就是“電機(jī)傳感器”。

當(dāng)然，并不是所有的自動控制系統(tǒng)中都具備這三種電機(jī)，在一般的自動化領(lǐng)域，例如運(yùn)動控制和過程控制，尤其是在運(yùn)動控制中，控制電動機(jī)是必不可少的“核心器件”，所以控制電動機(jī)在自動化領(lǐng)域中的地位是舉足輕重的，這也是人們對控制電動機(jī)研究最多的原因之一。

在現(xiàn)代社會中，電機(jī)的應(yīng)用可以說是無處不在的。例如，在交通運(yùn)輸業(yè)中，如城市交通運(yùn)輸和電氣化的鐵道，需要各種具有良好啟動和調(diào)速性能的牽引電機(jī)；在航運(yùn)和航空事業(yè)中又需要各種特殊的電機(jī)；在農(nóng)業(yè)中，如電力排灌、脫粒、輾米、榨油等農(nóng)業(yè)機(jī)械業(yè)廣泛的采用電動機(jī)拖動；在現(xiàn)代家庭生活中，如洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)、電風(fēng)扇等家用電器，需要各種小型電動機(jī)來拖動；在自動控制技術(shù)中，各種各樣的微型控制電機(jī)廣泛地作為檢測、放大和執(zhí)行元件

隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，電力工業(yè)不斷發(fā)展，發(fā)電機(jī)和變壓器的電機(jī)容量不斷增大，中、小型電動機(jī)的應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大，電機(jī)性能指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)效益不斷提高，這是電機(jī)工業(yè)發(fā)展的重要趨勢。

實(shí)際上，隨著電機(jī)制造技術(shù)的不斷發(fā)展和相互融合，各種旋轉(zhuǎn)電機(jī)的性能都逐漸“交叉化”和“特殊化”。對各種旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行極其詳細(xì)地分類是不可能的，因?yàn)樵S多新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)都是許多電機(jī)工作原理和許多電機(jī)制造技術(shù)高度統(tǒng)一的有機(jī)體，而電機(jī)及其拖動技術(shù)也已成為一門多元化的技術(shù)。

學(xué)習(xí)本課程不僅在理論上是使我對電機(jī)方面的知識有了一個較新、較全面的認(rèn)識，而且在日常的實(shí)踐訓(xùn)練中也已有了一定的幫助。例如在參加飛思卡爾智能車比賽時，為了提升小車的速度，獲得最短的單圈時間，除了在軟件方面對小車進(jìn)行優(yōu)化處理，還可以在硬件功能上使小車有所提升。例如在小車起動階段，采用分級起動時使每一級的轉(zhuǎn)矩大小取得大小一致，可以使電動機(jī)有較均勻的加速度，并能改善電動機(jī)的換向情況，緩和轉(zhuǎn)矩對傳動機(jī)構(gòu)與工作機(jī)械的有害沖擊。雖然只是一點(diǎn)不大的改動，但對差距盡在毫厘之間的智能車比賽來說可能就是關(guān)鍵所在了。

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