型計算機(jī)課程總結(jié)

HEFEIUNIVERSITY

電子系專業(yè)導(dǎo)論論文

專業(yè)10級自動化（1）班姓名

學(xué)號1005073028完成時間201*/7/1指導(dǎo)老師丁健

題目微型計算機(jī)控制控制技術(shù)總結(jié)

摘要

近年來，隨著計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測與傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、微電子技術(shù)、CRT顯示技術(shù)、現(xiàn)場總線智能儀表、軟件技術(shù)以及自控理論的高速發(fā)展，計算機(jī)控制的技術(shù)水平大大提高，計算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用突飛猛進(jìn)。利用計算機(jī)控制技術(shù)，人們可以對現(xiàn)場的各種設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，完成常規(guī)控制技術(shù)無法完成的任務(wù)，微型計算機(jī)控制已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、航空航天以及日常生活的各個領(lǐng)域。工業(yè)控制是計算機(jī)的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域，計算機(jī)控制正是為了適應(yīng)這一領(lǐng)域的需要而發(fā)展起來的一門專業(yè)技術(shù)，他主要研究如何將計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動控制理論應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程，并設(shè)計出所需要的計算機(jī)控制系統(tǒng)。“計算機(jī)控制技術(shù)”是我國高等學(xué)校各類自動化、電子與電氣工程、計算機(jī)應(yīng)用、機(jī)電一體化等專業(yè)的主干專業(yè)課程。本課程主要介紹了計算機(jī)的硬件設(shè)計技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、常規(guī)及復(fù)雜的控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、先進(jìn)控制技術(shù)、分布式測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)等知識。關(guān)鍵字：計算控制DDC技術(shù)FCS

一、計算機(jī)控制系統(tǒng)

1.定義

計算機(jī)控制系統(tǒng)(ComputerControlSystem，簡稱CCS)是應(yīng)用計算機(jī)參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯(lián)系，以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。這里的計算機(jī)通常指數(shù)字計算機(jī)，可以有各種規(guī)模，如從微型到大型的通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C(jī)。輔助部件主要指輸入輸出接口、檢測裝置和執(zhí)行裝置等。與被控對象的聯(lián)系和部件間的聯(lián)系，可以是有線方式，如通過電纜的模擬信號或數(shù)字信號進(jìn)行聯(lián)系；也可以是無線方式，如用紅外線、微波、無線電波、光波等進(jìn)行聯(lián)系。被控對象的范圍很廣，包括各行各業(yè)的生產(chǎn)過程、機(jī)械裝置、交通工具、機(jī)器人、實驗裝置、儀器儀表、家庭生活設(shè)施、家用電器和兒童玩具等�？刂颇康目梢允鞘贡豢貙ο蟮臓顟B(tài)或運(yùn)動過程達(dá)到某種要求，也可以是達(dá)到某種最優(yōu)化目標(biāo)。

2.組成

計算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計算機(jī)（通常稱為工業(yè)控制計算機(jī)）來實現(xiàn)工業(yè)過程自動控制的系統(tǒng)。在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，由于工業(yè)控制機(jī)的輸入和輸出時數(shù)字信號，而現(xiàn)場采集到得信號或送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號大多是模擬信號，因此與常規(guī)的按偏差控制的閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)相比，計算機(jī)控制系統(tǒng)需要有莫屬轉(zhuǎn)換器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器這兩個環(huán)節(jié)。計算機(jī)控制系統(tǒng)由工業(yè)控制機(jī)和生產(chǎn)過程兩大部分組成。工業(yè)控制機(jī)硬件指計算機(jī)本身及外圍設(shè)備。硬件包括計算機(jī)、過程輸入輸出接口、人機(jī)接口、外部存儲器等。軟件系統(tǒng)是能完成各種功能計算機(jī)程序的總和，通常包括系統(tǒng)軟件跟應(yīng)用軟件。

二、直接數(shù)字控制(DDC)

DDC直接數(shù)字化控制是一種簡易的微電腦設(shè)備，它須與其它組件，如變頻器、溫度濕度傳感器、焓差控制器、兩通閥等組件整合搭配才能發(fā)揮功效。這些組件的輸入輸出以模擬信號DC0-10V或低電流4-20mA作信號傳送，送至DDC控制器。經(jīng)DDC內(nèi)置軟件作判別后反向輸出信號來控制閥部件或變頻器來調(diào)節(jié)。DDC自動控制系統(tǒng)各周邊設(shè)備及控制功能。

直接數(shù)字控制器的“控制器”系指完成被控設(shè)備特征參數(shù)與過程參數(shù)的測量，并達(dá)到控制目標(biāo)的控制裝置“數(shù)字”的含義是該控制器利用數(shù)字電子計算機(jī)實現(xiàn)其功能要求“直接”意味著該裝置在被控設(shè)備的附近，無需再通過其他裝置即可實現(xiàn)上述全部測控功能。DDC系統(tǒng)利用硬件和軟件來調(diào)整控制變數(shù)或依據(jù)操作人員的需要來控制制造程序。其中控制變數(shù)包括溫度、壓力、相對濕度、流量等�？刂瞥绦蚝驮O(shè)定點可利用軟件輸入電腦內(nèi)，并能夠在操作人員的鍵盤上進(jìn)行修正，如此可以取代過去對硬件控制器的校正。DDC系統(tǒng)亦可將檢測到的溫度、壓力等控制變數(shù)，與預(yù)先儲存在電腦內(nèi)的希望數(shù)值相比較，如果測試的數(shù)值小于或大于所希望的數(shù)值，系統(tǒng)將會送出一系列的數(shù)字脈沖，這些脈沖則借助電動對氣動的轉(zhuǎn)換器，或電動對電動的轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)變成控制裝置的調(diào)整信號，然后通過電腦的調(diào)整，其所輸出的信號，再操作其轉(zhuǎn)換器，使原來系氣動或電動的組件按指示信號操作。

三、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）

FCS是FieldbusControlSystem的意思，即現(xiàn)場控制系統(tǒng)在無線通信系統(tǒng)中，F(xiàn)CS代表幀檢驗序列。FCS就是現(xiàn)場總線控制技術(shù)，這兩者是一回事。FCS是由PLC發(fā)展而來的；而在另一些行業(yè)，F(xiàn)CS又是由DCS發(fā)展而來的，所以FCS與PLC及DCS之間有著千絲萬縷的聯(lián)系，又存在著本質(zhì)的差異。

1、FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議，即總線標(biāo)準(zhǔn)一種類型的總線，只要其總線協(xié)議一經(jīng)確定，相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)與有關(guān)的設(shè)備也就被確定。就其總線協(xié)議的基本原理而言，各類總線都是一樣的，都以解決雙向串行數(shù)字化通訊傳輸為基本依據(jù)。但由于各種原因，各類總線的總線協(xié)議存在很大的差異。

為了使現(xiàn)場總線滿足可互操作性要求，使其成為真正的開放系統(tǒng)，在IEC國際標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場總

線通訊協(xié)議模型的用戶層中，就明確規(guī)定用戶層具有裝置描述功能。為了實現(xiàn)互操作，每個現(xiàn)場總線裝置都用裝置描述DD來描述。DD能夠認(rèn)為是裝置的一個驅(qū)動器，它包括所有必要的參數(shù)描述和主站所需的操作步驟。由于DD包括描述裝置通信所需的所有信息，并且與主站無關(guān)，所以可以使現(xiàn)場裝置實現(xiàn)真正的互操作性。2、FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置

數(shù)字智能現(xiàn)場裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐，是基礎(chǔ)，道理很簡單，F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動控制裝置與現(xiàn)場裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。如果現(xiàn)場裝置不遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議，即相關(guān)的通訊規(guī)約，不具備數(shù)字通信功能，那么所謂雙向數(shù)字通信只是一句空話，也不能稱之為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。再一點，現(xiàn)場總線的一大特點就是要增加現(xiàn)場一級控制功能。如果現(xiàn)場裝置不是多功能智能化的產(chǎn)品，那么現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點也就不存在了，所謂簡化系統(tǒng)、方便設(shè)計、利于維護(hù)等優(yōu)越性也是虛的。3、FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化

對于一個控制系統(tǒng)，無論是采用DCS還是采用現(xiàn)場總線，系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實際上，采用現(xiàn)場總線后，可以從現(xiàn)場得到更多的信息�，F(xiàn)場總線系統(tǒng)的信息量沒有減少，甚至增加了，而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力，另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場就地完成處理，減少現(xiàn)場與控制機(jī)房之間的信息往返。可以說現(xiàn)場總線的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場化。

四、分散控制系統(tǒng)（DCS）

DCS是分散控制系統(tǒng)（DistributedControlSystem）的簡稱，國內(nèi)一般習(xí)慣稱為集散控制系統(tǒng)。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級計算機(jī)系統(tǒng)，綜合了計算機(jī)（Computer）、通訊（Communication）、顯示（CRT）和控制（Control）等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便。

五、課程總結(jié)

微型計算機(jī)控制技術(shù)是一門跨學(xué)科以及應(yīng)用性、技術(shù)性、綜合性都很強(qiáng)的專業(yè)技術(shù)課程，要求具備較強(qiáng)的自動控制理論、微型計算機(jī)原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)等專業(yè)基礎(chǔ)知識。通過學(xué)習(xí)，要求掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的控制原理和分析設(shè)計方法，具備基本的設(shè)計技能，能夠設(shè)計出簡單的計算機(jī)控制系統(tǒng)。學(xué)習(xí)該課程對工科專業(yè)的學(xué)生是十分重要而有用的。當(dāng)今社會是計算機(jī)的時代，而工業(yè)控制領(lǐng)域，計算機(jī)更是扮演著不可缺少的角色。隨著計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機(jī)控制系統(tǒng)中，數(shù)字式分散控制DCS并不會消亡，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS的出現(xiàn)，只是要改變DCS中心地位，DCS可作為現(xiàn)場總線的一個站點。也可以這樣說，DCS處于控制系統(tǒng)中心地位的局面從此將被打破。

通過對計算機(jī)控制技術(shù)的學(xué)習(xí)，讓我對計算機(jī)控制技術(shù)的學(xué)習(xí)有了更加深刻的認(rèn)識，剛好這學(xué)期在學(xué)習(xí)這門課程之前，我們比賽用的控制算法正好在這門課程中作了詳細(xì)的介紹即數(shù)字控制系統(tǒng)中的PID控制算法。于是，我就詳細(xì)的研究了書本中介紹的相關(guān)知識對我們程序控制算法的編寫提供了很好理論依據(jù)。當(dāng)然，在這門課的學(xué)習(xí)過程中，丁老師為我們付出了很多，在這里非常感謝丁老師陪我們度過的學(xué)習(xí)時刻。

擴(kuò)展閱讀：計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)課程教學(xué)心得

計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)課程教學(xué)心得

近年來，隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速普及，社會對計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)人才的需求不斷增加，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教育已經(jīng)成為當(dāng)前教育研究與發(fā)展中的熱點之一。計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是計算機(jī)專業(yè)和非計算機(jī)專業(yè)的一門選修課程，主要任務(wù)是使學(xué)生掌握計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基本原理，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)一般特性，典型網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特點及具體實現(xiàn)，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。通過本課程的學(xué)習(xí)，可了解計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)涉及的術(shù)語，概念及新技術(shù)，掌握典型計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及實現(xiàn)技術(shù)。通過多年的教學(xué)積累，以及中職計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日益重要性以及社會的需要，我認(rèn)為需要對中職計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教學(xué)進(jìn)行一些的改革，這樣對提高網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的教學(xué)質(zhì)量，培養(yǎng)滿足社會需要的人才具有重要的意義。本文初步探討的中職計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)存在的問題及改進(jìn)的建議，對目前的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教育水平的提高有一定的參考意義。

一、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教學(xué)中存在的問題及分析(一)多采取以教為主的傳統(tǒng)教學(xué)模式

傳統(tǒng)教學(xué)模式的特點是教師教授知識，學(xué)生被動地接受知識．靠機(jī)械地重復(fù)進(jìn)行學(xué)習(xí)。這種教學(xué)模式忽視了學(xué)生在學(xué)習(xí)中的主動性，片面強(qiáng)調(diào)理論知識的灌輸，在不同程度上壓抑和阻礙了學(xué)生的個性發(fā)展，不利于培養(yǎng)學(xué)生的擴(kuò)散思維能力和創(chuàng)新能力。

受傳統(tǒng)教學(xué)觀念的影響，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教學(xué)中的教育缺乏創(chuàng)新模式。在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的教學(xué)中依然大量采用傳統(tǒng)的教學(xué)手段，多媒體等現(xiàn)代教學(xué)手段在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教學(xué)中采用很少。傳統(tǒng)教學(xué)手段的大量采用使學(xué)生難以理解所學(xué)課程的內(nèi)容，導(dǎo)致教學(xué)質(zhì)量不理想。同時傳統(tǒng)的考核手段使得學(xué)生通過大量記憶來實現(xiàn)知識的掌握，學(xué)生實際操作與運(yùn)用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的能力較差。這種傳統(tǒng)的教學(xué)模式難以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，學(xué)生的思維能力、創(chuàng)新能力、實際操作技能差，難以滿足社會對計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)人才的需求。

(二)知識體系結(jié)構(gòu)陳舊．跟不上網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展

目前絕大部分的教材內(nèi)容陳舊，不符合計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展要求，學(xué)生難以接受到較新的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)方面的知識與技術(shù)。同時教師水平參差不齊，部分教師對計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)方面新知識、新設(shè)備缺乏必要

的學(xué)習(xí)和了解，專業(yè)知識、教學(xué)觀念和手段落后于技術(shù)的發(fā)展，這導(dǎo)致學(xué)生難以接觸到較新的網(wǎng)絡(luò)知識與軟件，所學(xué)知識滯后于社會的需求，導(dǎo)致計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)水平難以達(dá)到教學(xué)目標(biāo)。

(三)網(wǎng)絡(luò)實踐的環(huán)節(jié)缺乏，學(xué)生實際運(yùn)用和管理網(wǎng)絡(luò)的能力欠缺當(dāng)前，中職計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教學(xué)注重網(wǎng)絡(luò)理論知識的講授，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的實踐環(huán)節(jié)相對較少，使得學(xué)生的實際操作技能明顯不足，難以滿足企業(yè)的需求。社會需求同樣反映出中職計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實踐環(huán)節(jié)缺乏、教學(xué)中實踐與理論課程安排比例不合理、學(xué)生網(wǎng)絡(luò)操作與管理能力差等局限性。

(四)學(xué)生水平參差不齊．采取一刀切的教育模式，導(dǎo)致教學(xué)水平不理想

學(xué)生的接受能力、專業(yè)知識水平以及專業(yè)目的不同，給中職計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教學(xué)帶來了諸多的不利條件。以計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)課程為例，除涉及計算機(jī)公共基礎(chǔ)、數(shù)字電子技術(shù)等基礎(chǔ)課程外，還涉及計算機(jī)操作系統(tǒng)和計算機(jī)接口技術(shù)等專業(yè)課程，而計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)又是其他網(wǎng)絡(luò)專業(yè)課程的基礎(chǔ)，如實用組網(wǎng)技術(shù)、Internet的連接與使用。如果不具備一定的專業(yè)理論基礎(chǔ)很難讓非專業(yè)學(xué)生理解相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)知識。隨著教學(xué)的深入，有些學(xué)生面對專業(yè)名詞和專業(yè)術(shù)語理解困難，這勢必導(dǎo)致教學(xué)水平的下降。此外，教學(xué)硬件設(shè)施投入不足，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教育開展時間不長等也是導(dǎo)致中職計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教育存在問題的因素。

二、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教學(xué)改進(jìn)探討

針對目前中職計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)課程教學(xué)中存在的問題，本文提出如下建議：

第一，對傳統(tǒng)的教學(xué)理念和方式進(jìn)行改變。在教學(xué)過程中應(yīng)調(diào)動學(xué)生的主動性，充分發(fā)揮學(xué)生的個性思考，以培養(yǎng)學(xué)生自主思考、創(chuàng)新的能力。在教授理論知識的同時，充分采用現(xiàn)代化的教學(xué)手段，增加多媒體教學(xué)，通過先進(jìn)的教學(xué)手段把一些復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)理論和技術(shù)以較為直觀的形式講解給學(xué)生，這同時也為專業(yè)水平相對較差的學(xué)生提供了良好的教學(xué)手段。

增加學(xué)生上機(jī)實踐的課時，改革考核方式，增加實踐操作的考核，做到理論考核與實際操作相結(jié)合。有條件的中職學(xué)校可安排學(xué)生參加網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的社會實習(xí)，以達(dá)到所學(xué)習(xí)的知識與實際的工作相結(jié)合．鞏固教學(xué)成果。

第二，改革教材體系，建議有條件的中職學(xué)�？山M織教學(xué)經(jīng)驗豐富的教師結(jié)合最新的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，編寫計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的教程，并及時跟蹤網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步，調(diào)整教材中相應(yīng)的內(nèi)容，以使學(xué)生能接觸到最新的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。教師是教學(xué)的核心之一，加強(qiáng)對教師隊伍的培訓(xùn)，通過提高教師隊伍的素質(zhì)來提高整個教學(xué)的水平。聘請知名的專家和技術(shù)人員作為兼職教學(xué)人員，以引進(jìn)先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。開拓學(xué)生眼界，通過參與社會中的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實踐，讓學(xué)生了解最新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)知識的興趣，提高學(xué)生參與實踐的能力。

第三，加強(qiáng)針對學(xué)生的計算機(jī)基礎(chǔ)教育，在學(xué)生已具備一定的計算機(jī)基礎(chǔ)知識的前提下．再進(jìn)行計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的教學(xué)。同時，根據(jù)學(xué)生的專業(yè)方向和培養(yǎng)目標(biāo)、知識層次的差異，制定出相應(yīng)的授課計劃和大綱，并選擇適當(dāng)?shù)慕滩淖鳛閷W(xué)習(xí)工具。對于非計算機(jī)專業(yè)學(xué)生．尤其要重視教材選取。如電子商務(wù)專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)課程時，可以考慮選取計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全等方面的教材；對于物流管理等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)課程，可以考慮選取Internet應(yīng)用、網(wǎng)頁設(shè)計等方面的教材，做到因人施教。

第四，加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教育的硬件方面建設(shè)，利用計算機(jī)多媒體、大屏幕投影、網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)的教育手段代替?zhèn)鹘y(tǒng)的粉筆和黑板，提高教學(xué)質(zhì)量，建設(shè)校園網(wǎng)教育信息系統(tǒng)，全面實現(xiàn)學(xué)校教育技術(shù)現(xiàn)代化，方便課件生成、教育信息的獲取。通過Internet網(wǎng)，擴(kuò)大教育信息交流。建立校園網(wǎng)信息系統(tǒng)為學(xué)校多媒體課件制作、管理、點播演示、學(xué)習(xí)、練習(xí)、考試和評價的各個教學(xué)環(huán)節(jié)提供了理想的網(wǎng)絡(luò)信息環(huán)境。能根據(jù)自己的知識和能力層次自由地去探索、發(fā)現(xiàn)和解決問題。

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