新產(chǎn)品研制工作總結(jié)編制提綱

新產(chǎn)品研制工作總結(jié)編制提綱

一、新產(chǎn)品開發(fā)的背景情況

二、新產(chǎn)品開發(fā)的總體思路三、新產(chǎn)品開發(fā)的具體內(nèi)容及創(chuàng)新點四、新產(chǎn)品試制情況及解決的工藝技術(shù)問題

五、新產(chǎn)品標準在生產(chǎn)工藝中的布局情況及出廠檢測的標準化控制情況

六、國內(nèi)外同類產(chǎn)品研制生產(chǎn)情況

七、國內(nèi)外主要同類產(chǎn)品技術(shù)性能指標對比分析表八、國內(nèi)外主要同類產(chǎn)品技術(shù)對比分析結(jié)論及本項目產(chǎn)品技術(shù)水平評價（結(jié)合查新報告闡述）

九、新產(chǎn)品經(jīng)濟、社會效益分析及市場前景預(yù)測

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揚州市重大新產(chǎn)品新技術(shù)研發(fā)項目

驗收工作總結(jié)報告

一、項目概述及立項背景1、企業(yè)概況

國家高新技術(shù)企業(yè)江蘇國力鍛壓機床有限公司是國內(nèi)生產(chǎn)折彎機、剪板機、液壓機的專業(yè)企業(yè)，國家火炬計劃邗江數(shù)控金屬板材加工設(shè)備產(chǎn)業(yè)基地重點企業(yè)。公司位于揚州市邗江經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，注冊資本850萬元，占地301畝，其中廠房面積70000。擁有各類加工設(shè)備260臺，其中金加工設(shè)備160多臺，大型數(shù)控加工設(shè)備20臺套。公司現(xiàn)有正式員工450人，大專以上工程技術(shù)人員165人。各類設(shè)備260臺，其中金加工設(shè)備160多臺，精大稀設(shè)備20臺，產(chǎn)品全面貫徹國家標準、行業(yè)標準及相關(guān)專業(yè)標準。

公司主要致力于折彎機、剪板機和液壓機的研發(fā)、制造和銷售。主要產(chǎn)品有WC67Y、QC12Y和YL等十大系列近百種品種的鍛壓機床。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、汽車、計算機、空調(diào)制冷設(shè)備、紡織機械、交通運輸、軍工等國民經(jīng)濟諸多行業(yè)，產(chǎn)品遠銷歐美、印度、阿根廷等20多個國家和地區(qū)。

由于企業(yè)走上了科技創(chuàng)新的道路，企業(yè)產(chǎn)銷規(guī)模不斷的發(fā)展壯大，201*年年產(chǎn)各類機床4000臺套，實現(xiàn)銷售收入3.4億元，預(yù)計201*年產(chǎn)銷各類機床6000臺套，實現(xiàn)銷售收入5億元。

公司依托中科院沈陽自動化研究所、東南大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等科研院所的技術(shù)支撐，使產(chǎn)品的研發(fā)能力和質(zhì)量控制水平大大提升。目前公司已擁有授權(quán)專利50項，其中發(fā)明專利3項。多個產(chǎn)品被列為國家級火炬計劃項目及國家重點新產(chǎn)品。公司在鍛壓機床生產(chǎn)領(lǐng)域的綜合技術(shù)水平已達到國內(nèi)領(lǐng)先國際先進水平。

2、項目立項背景

傳統(tǒng)的液壓機在國內(nèi)及世界各國廣泛而大量用于各類零部件的拉伸成型、壓裝成型、調(diào)彎整形、壓印壓痕、翻邊沖孔及零部件的淺拉伸；金屬粉末制品的成型等加工工藝。但由于機床整體的剛度和精度差，自動化控制水平低下，滑塊的快下和返程速度慢，液壓系統(tǒng)的滲漏油等缺陷，造成機床的使用效率低、不安全。在國外，最近幾年，如德國漢諾公司少數(shù)廠家推出數(shù)控精密高速液壓機，但技術(shù)保密，進口價格昂貴，高達我公司研制產(chǎn)品的6倍以上。

鑒于此，我公司根據(jù)市場需求，在普通液壓機研究成果的技術(shù)基礎(chǔ)上進行攻關(guān)，解決相關(guān)結(jié)構(gòu)、工藝、速度和油缸及液壓系統(tǒng)的滲漏油等技術(shù)難題，研制開發(fā)了YL34-1000大噸位的數(shù)控可編程框架式液壓機，其快下速度可達300mm/s，返程速度可達260mm/s，可大大提高液壓機的工作效率；實現(xiàn)工件壓制的半自動化生產(chǎn)，有效改善壓制精度，明顯提高工作效率，其中此機床采用了先進的比例壓力控制技術(shù)，可實現(xiàn)所需工作壓力在顯示屏上進行20%-100%的無極調(diào)節(jié)；機床的保壓時間同時可以在觸摸屏上實現(xiàn)0-999s的預(yù)置；此外機床在設(shè)計過程中結(jié)合實際的情況，在保證工作速度和工作效率的前提下，減少電機的使用（由5只55KW電機變?yōu)?只55KW）減少設(shè)計成本和用戶的使用成本。不論從技術(shù)還是在成本控制上使得機床的綜合性能較大提升，并接近世界先進水平，并形成新的自主知識產(chǎn)權(quán)。通過技術(shù)攻關(guān)，將使國內(nèi)大噸位的數(shù)控可編程框架式液壓機朝數(shù)控精密高速方向發(fā)展，以達到當前國外液壓機的先進技術(shù)水平。

3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢及項目研究的目的和意義

液壓機按照機架結(jié)構(gòu)形式分為梁柱式、組合框架式、整體框架式、單臂式等。按照功能和用途可分為手動液壓機，鍛造液壓機，沖壓液壓機，一般用途液壓機，校正、包裝液壓機，層壓液壓機，擠壓液壓機，沖裁拉伸液壓機，壓制液壓機，打包液壓機，專用液壓機等10余種類型。液壓機有以下幾個特點：

(1)液壓機的動力傳動為“柔性”傳動，較機械加工復(fù)雜的傳動系統(tǒng)簡單，可避免機器過載的情況。

(2)液壓機基本的動作方式有3種:單動、雙動和三動。但其拉伸過程中只有單一的直線驅(qū)動力，使加工系統(tǒng)有較長的使用壽命和高的工件成品率。

(3)液壓機的功率-質(zhì)量比比較大，這使得同樣功率的控制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)體積小，重量輕。

框架式液壓機在大、中、小型企業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。它適用于塑性材料的壓制、拉伸工藝，也適用于金屬零件的冷擠壓成形以及粉末制品、塑料制品的成形等�，F(xiàn)行框架式液壓機幾乎都是采用液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)其功能，其電控系統(tǒng)多為繼電器邏輯順序控制方式，也有部分產(chǎn)品應(yīng)用較高級的PLC可編程控制方式。以框架式雙動拉伸液壓機為例，一個工作循環(huán)中就有壓邊滑塊下行、拉伸滑塊快下、工進、加壓、保壓、卸壓、回程、壓邊滑塊回程、頂出活塞上行、取放工件、頂出活塞退回等十余種工況。又由于多數(shù)場合下液壓機的工作周期短，動作頻繁，在連續(xù)生產(chǎn)中繼電器控制故障率高，維護和維修工作量大，在一定程度上制約了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益的提高。

目前，國外使用的壓力機基本上已數(shù)控化，在美國、英國、德國和日本等工業(yè)發(fā)達國家，數(shù)控液壓機的應(yīng)用已進入成熟的階段。在我國，這方面的研究工作雖然起步不晚，但技術(shù)并不先進，遠不如國外一些先進的數(shù)控系統(tǒng)。近幾年來，一些國產(chǎn)數(shù)控液壓機中，其CNC系統(tǒng)研制的共同特點是引進國外的CNC系統(tǒng)進行適當?shù)母倪M，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能與從國外引進的CNC系統(tǒng)相似，很大一部分相當于國外八十年代末、九十年代初的技術(shù)水平。這樣研制CNC系統(tǒng)的優(yōu)點是開發(fā)周期短、見效快，容易達到一定的技術(shù)水平，但從長遠發(fā)展的意義上說卻是不可取的。其原因在于:首先這樣的開發(fā)使國內(nèi)數(shù)控液壓機的發(fā)展水平總是取決于引進的CNC系統(tǒng)的技術(shù)水平，不利于數(shù)控系統(tǒng)功能的改進和加強，也不利于機床工作精度的提高，以及不太利于國內(nèi)數(shù)控液壓機的發(fā)展趕、超世界先進水平；其次是引進的CNC系統(tǒng)使用和維護都不方便，通常是關(guān)鍵的硬件配置必須依靠進口，這樣給元件的購置、更換帶來麻煩；再就是進口的CNC系統(tǒng)價格一般較高，使開發(fā)出的數(shù)控液壓機總體價格高、性能/價格比低，不符合我國廣大中、小企業(yè)的要求，不利于數(shù)控液壓機在國內(nèi)的廣泛的推廣應(yīng)用。

目前，國外液壓機結(jié)構(gòu)的零部件設(shè)計和優(yōu)化，普遍采用了計算機輔助設(shè)計，使圖紙的設(shè)計精度和設(shè)計質(zhì)量以及效率都有了很大的提高。其設(shè)計的圖紙和有關(guān)參數(shù)，可以提供于數(shù)控機床和光電跟蹤切割機加工零件時使用，大大提高了零件的加工的精度和制造水平，節(jié)省了人工放樣、加工的工時，消除了手工操作所產(chǎn)生的加工誤差。在結(jié)構(gòu)的強度設(shè)計方面，也比較普遍地采用大型的結(jié)構(gòu)靜動力有限元分析軟件，模擬液壓機結(jié)構(gòu)的實際受載工況或在實驗室中液壓機樣機強度實驗的有關(guān)工況，通過計算分析，對整個液壓機各部位的結(jié)構(gòu)強度和剛度有了比較精確和全面的了解。

國外目前液壓機優(yōu)化設(shè)計的側(cè)重點，不是放在液壓機的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計上，而是放在與他們企業(yè)的發(fā)展相適應(yīng)、市場相適應(yīng)的產(chǎn)品功能增加、性能改善和產(chǎn)品質(zhì)量提高等研究方向上。

我國目前包括液壓機在內(nèi)的眾多產(chǎn)品設(shè)計，仍然是以傳統(tǒng)設(shè)計為主。雖然這種設(shè)計方法經(jīng)過實踐證明具有一定的可靠性，但存在諸多弊端:首先，設(shè)計周期長。按照材料力學(xué)原理和簡化經(jīng)驗公式進行手工計算，再根據(jù)計算結(jié)果人工布置筋板結(jié)構(gòu)，會耗費大量時間且設(shè)計準確性不易保證；其次，結(jié)構(gòu)組件冗余，用材質(zhì)量大，傳統(tǒng)設(shè)計在材料使用上偏于保守，致使我們的產(chǎn)品比國外同種規(guī)格產(chǎn)品重量大，成本高、效益低，削弱了產(chǎn)品競爭力。

4、項目效益分析

本項目實施后為鈑金制造業(yè)和相關(guān)行業(yè)提供了全新的自動化鍛壓設(shè)備，生產(chǎn)效率高，可實現(xiàn)安全操作，推動相關(guān)行業(yè)發(fā)展，充分滿足市場對數(shù)控精密液壓機的需求，產(chǎn)業(yè)化后可新增就業(yè)人員50人以上，還可節(jié)匯創(chuàng)匯，為用戶節(jié)省投資（與進口設(shè)備相比），項目具有很好的經(jīng)濟和社會效益。

項目完成時，可建成一條年產(chǎn)20臺YL34-1000框架式單動薄板拉伸液壓機的自動化生產(chǎn)線，預(yù)計可新增銷售收入4500萬元，利稅850萬元。

二、研發(fā)內(nèi)容和取得的成果1、項目主要研究內(nèi)容

研發(fā)專用型數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合光柵尺進行設(shè)定，行程控制精度高，確保工件的壓制精度；開發(fā)設(shè)計和改進導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，提高導(dǎo)向精度和抗偏載能力；采用獨特的油缸與充液閥一體化的充液結(jié)構(gòu)和開有環(huán)形泄油槽的緩沖節(jié)流閥，并且機床的油缸配置由自動式安全閥（此項技術(shù)已經(jīng)獲得國家專利），確�；瑝K能達300mm/s的高空程速度和快行程中的安全性，極大提高液壓機的工作效率，接近世界先進水平，有效解決滑塊低速和液壓系統(tǒng)受沖擊振動的難題；研究開發(fā)和應(yīng)用了新型組合圈－O型圈+異型特康環(huán)+星型圈，實現(xiàn)了密封件最為理想的性能要求，解決密封件能抗高壓防低壓滲漏和長壽命的技術(shù)難題；將活塞與活塞桿鑄成整體，為空心結(jié)構(gòu)，通過采用特殊鑄造工藝，使活塞桿桿體導(dǎo)向部分形成冷硬層，無須加工后鍍鉻和淬火，活塞部及兩端較軟，并且冷硬部分與軟質(zhì)部分間平滑過渡，減少應(yīng)力集中，解決了活塞桿抗耐磨，無拉傷的工藝難題。

2、關(guān)鍵技術(shù)難題

為完成本項目的研究任務(wù)，須解決如下的關(guān)鍵技術(shù)難題:（1）提高機床的整體結(jié)構(gòu)和高速導(dǎo)軌部件的性能

雖然目前我國壓力機在許多方面還落后于外國，主要是我國長期以來還停留在材料力學(xué)的方法上，將機架簡化為桿梁結(jié)構(gòu)，而且許用應(yīng)力大多來自經(jīng)驗。對機架的有限元分析大多限于靜力分析，而從動態(tài)方面來研究分析做的很少(由于形成次數(shù)低，加工精度要求低)。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)與機床分析設(shè)計技術(shù)的結(jié)合，強烈要求我們分析設(shè)計內(nèi)容完善化、目標最優(yōu)化、過程動態(tài)化，使液壓機加工高速化、加工過程自動化和柔性化。并且具有高可靠性和良好的經(jīng)濟效益。只有這樣，才能提高我們的液壓機分析設(shè)計水平，使我國的液壓機性能跨入國際先進行列。

鑒于此，我們將利用有限元分析軟件，模擬高精度高速液壓機的實際受載工況或在實驗室中液壓機樣機強度實驗的有關(guān)工況，通過計算分析，對整個機架各部位的結(jié)構(gòu)強度進行靜態(tài)校核，比較精確和全面的了解液壓機的強度和剛度情況。又由于對于高速液壓機來說，動態(tài)響應(yīng)效果不可忽視，故并在此基礎(chǔ)上，對液壓機進行動力學(xué)分析，其中包括模態(tài)振型分析，沖擊過程的瞬態(tài)動力學(xué)分析，找出動態(tài)工況下液壓機的主要振型，危險區(qū)域以及存在問題，在此基礎(chǔ)上對其進行結(jié)構(gòu)和形狀優(yōu)化。從而實現(xiàn)的提高液壓機的工作噸位和工作、空程速度，并且達到縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、減少實物樣品試驗、降低產(chǎn)品重量和制造成本，提高企業(yè)效益的目的。

利用有限元分析分析軟件分析：

對液壓機機架、導(dǎo)軌和主油缸各種工況下所受的約束和載荷情況進行分析和簡化，運用三維設(shè)計軟件進行參數(shù)化建模，建立它們的三維有限元模型。

利用有限元軟件的分析計算功能對液壓機機架、導(dǎo)軌和主油缸的有限元模型進行線性靜態(tài)求解，得到機架、導(dǎo)軌和主油缸在各工況下的強度和剛度分布情況。對液壓機機架、導(dǎo)軌和主油缸進行模態(tài)分析，得出其主要振型，為設(shè)計選擇合理的沖壓頻率和進一步的動態(tài)分析提供依據(jù)。

對液壓機機架、導(dǎo)軌和主油缸模型進行瞬態(tài)動力學(xué)分析和振動譜分析，用動力學(xué)仿真的方法，模擬機架遭受沖頭沖擊、振動激勵的響應(yīng)情況。

根據(jù)分析結(jié)果選擇關(guān)鍵參數(shù)為設(shè)計變量，根據(jù)靜態(tài)分析和動態(tài)分析的結(jié)果進行液壓機機架、導(dǎo)軌和主油缸的形狀尺寸優(yōu)化設(shè)計。從而提高液壓機的工作噸位和工作、空程速度；改進導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，提高導(dǎo)向精度和抗偏載能力；改進液壓機的主油缸，使得活塞桿和缸筒不致拉毛，降低漏油現(xiàn)象，同時在保證性能需要的前提下降低油缸制造成本。

對液壓機的滑塊導(dǎo)軌系統(tǒng)和主油缸的動靜態(tài)有限元分析與優(yōu)化與機架相似。（2）開發(fā)和設(shè)計新型數(shù)控系統(tǒng)，以實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)在液壓機上的應(yīng)用。針對液壓機開發(fā)一套專門數(shù)控系統(tǒng)，在現(xiàn)有液壓機主機結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng)基本不變的情況下，將電控部分改用單片機控制系統(tǒng)，自動工作循環(huán)及變量泵調(diào)速均由單片機硬、軟件實現(xiàn)。

單片機是整個控制系統(tǒng)的核心，輸入信號有操作鍵盤、位置傳感器、壓力傳感器及工作狀態(tài)選擇開關(guān)的信號。輸出信號包括主泵電機起動器、電磁閥（組）的控制信號、調(diào)節(jié)數(shù)字泵變量的數(shù)字信號及LED和發(fā)光二極管組成的工藝圖形、電磁閥通斷、壓力及告警的顯示信號。在液壓機工作時，單片機根據(jù)鍵盤的指令及位置傳感器（接近開關(guān)）的信號、壓力傳感器的信號值，在系統(tǒng)軟件的支持下按照工藝要求確定各換向閥電磁鐵線圈的通斷電動作和控制數(shù)字泵變量的脈沖值發(fā)送及輸出顯示，使液壓機的壓邊滑塊、拉伸滑塊和頂出活塞等按既定的邏輯關(guān)系依次動作，并實現(xiàn)速度的變化，達到液壓機工作循環(huán)和速度自動控制的目的。這樣做，不僅設(shè)備改造手術(shù)不大，而且可為老設(shè)備增添了活力，收到明顯的經(jīng)濟效益。其顯著的特點是：能控制滑塊的速度和位置。該液壓機的滑塊可實現(xiàn)快速下行、慢速沖壓、快速回程，且可在任意位置停滯。滑塊行程控制由合作開發(fā)的液壓機專用經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合光柵尺進行設(shè)定，行程控制精度和調(diào)平精度高，確保工件的壓制精度，能控制沖壓力的大小并在整個行程中提供最大的工作壓力。數(shù)控液壓機的沖壓力大小可由液壓系統(tǒng)調(diào)定，是可以變化的。適合于多種沖壓工藝，沖壓各種材料和不同板厚；采用液壓數(shù)控系統(tǒng)可選擇最佳行程以及控制整個行程內(nèi)的最佳沖壓力；同時有效地減小沖頭撞擊材料和材料斷裂所產(chǎn)生的噪聲。通過數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定和記憶若干壓制工藝，減少經(jīng)常換模及改變壓制對象時重新調(diào)整機床的繁瑣和難度，提高工效。

（3）采用新型部件結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機床的高精度性能。研究開發(fā)和應(yīng)用了新型四角八面全鋼導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，并利用液壓油的靜壓和動壓液體分子的高抗壓分子層，降低滑塊在運行中的摩擦損失，提高機床的運行效率。

將活塞與活塞桿鑄成整體，為空心結(jié)構(gòu)，通過采用新型的離心鑄造技術(shù)，提高鑄件的質(zhì)量，降低油缸的制造成本。并優(yōu)化設(shè)計油缸的密封結(jié)構(gòu)保證油缸的密封效果，以適應(yīng)機床高速運動的需要，此外優(yōu)化部分尺寸減少應(yīng)力集中，解決了活塞桿抗耐磨，無拉傷的工藝難題。

研發(fā)使用新型的實用長度可調(diào)，防過載的液壓墊頂桿，以此來提高機床的安全、穩(wěn)定性能。

液壓機控制系統(tǒng)，液壓機需根據(jù)不同的加工材料和工藝參數(shù)實現(xiàn)不同的加工工藝，市場上所提供的通用數(shù)控系統(tǒng)一般難以滿足其特殊的控制功能要求，這就要求利用開放型通用數(shù)控系統(tǒng)所提供的二次開發(fā)功能，進行系統(tǒng)擴展，包括用戶界面、程序通信、PLC、不同工藝壓力曲線等控制功能。

實時監(jiān)控信號的采集、處理與反饋控制。液壓機安全可靠的工作是本項目研究的前提，需要借助于不同類型的傳感元件和數(shù)控系統(tǒng)I/O接口，開發(fā)研制實時監(jiān)控系統(tǒng)，實時采集和監(jiān)控機床的工作狀態(tài)，并對所采集信息及時進行處理，通過CRT監(jiān)視器直觀地向操作者以線圖或動畫形式顯示機床各個工作參數(shù)和狀態(tài)，對可能發(fā)生的機床故障事先予以報警，避免重大事故的發(fā)生,提高機床作業(yè)過程的安全性。

(4)研發(fā)創(chuàng)新設(shè)計機床的液壓系統(tǒng)，提高機床的工作效率。

目前國內(nèi)液壓類機床產(chǎn)品沒有達到很高的運行速度，主要原因是：在保證很小液壓沖擊的前提下，降低油缸內(nèi)腔的泄壓時間！目前液壓機產(chǎn)品使用的插裝閥系統(tǒng)的快速泄壓能力大部分在2S～3S（從25Mpa泄壓到5Mpa以下），目前公司正在與國內(nèi)著名液壓開發(fā)商共同研發(fā)新型的比例伺服流量泄壓閥，這種新型閥的使用可使得泄壓時間控制在0.2S左右，配合專用的液壓體統(tǒng)可大大的提高機床的運行效率。

（5）關(guān)鍵制造工藝及其裝備技術(shù)。

為了滿足產(chǎn)業(yè)化要求，必須進行制造工藝設(shè)計和必要的工裝設(shè)計，制定合理的工藝路線，對床身、滑塊、機架等機械部件關(guān)鍵工藝組織研究，在保證制造精度前提下，努力降低制造成本。

3、項目技術(shù)路線及工藝流程1、項目的技術(shù)路線

（1）對液壓機整機的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，將有限元分析方法和結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法相結(jié)合，以輕量化、動特性為主要目標對工作臺、滑塊、上橫梁、立柱等大型基礎(chǔ)件進行結(jié)構(gòu)修正和優(yōu)化設(shè)計，根據(jù)優(yōu)化分析結(jié)果，改進機床結(jié)構(gòu)，對改進后的機床結(jié)構(gòu)進行動力學(xué)分析，并與原結(jié)構(gòu)對比分析。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用模塊化設(shè)計方法對系列產(chǎn)品進行設(shè)計。

（2）研究液壓機非均勻載荷工況、受熱情況；分析零部件之間連接形式、結(jié)構(gòu)特點、結(jié)合面特性；通過動態(tài)試驗，獲得一些重要結(jié)合面（如導(dǎo)軌副）特征參數(shù)，并且把這些參數(shù)應(yīng)用于后面的零部件和整機建模，以確保建模精度。

（3）研究開發(fā)新型部件結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機床的高精度性能。應(yīng)用了新型四角八面全鋼導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，并利用液壓油的靜壓和動壓液體分子的高抗壓分子層，降低滑塊在運行中的摩擦損失，提高機床的運行效率。

（4）開發(fā)一套專門數(shù)控系統(tǒng)，在現(xiàn)有液壓機主機結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng)基本不變的情況下，將電控部分改用單片機控制系統(tǒng)，自動工作循環(huán)及變量泵調(diào)速均由單片機硬、軟件實現(xiàn)。

（5）研發(fā)創(chuàng)新設(shè)計機床的液壓系統(tǒng)，提高機床的工作效率。

（6）關(guān)鍵零部件堅持以自主研發(fā)為主、外購為輔的原則。只采購位移傳感器、壓力傳感器、液壓閥件及泵等少數(shù)自己無法研制的零部件。

2、工藝流程

3、試制產(chǎn)品主要技術(shù)指標與國內(nèi)外同類產(chǎn)品的對比分析主要技術(shù)參數(shù)公稱力回程力開口高度液壓墊公稱力回程單位kNkNmmkNmm/S國力YL34-10001000011202201*050260徐鍛YK27-1000100001250201*4000250備注樣機可靠性、綜合性能測試及研究樣機研發(fā)產(chǎn)品開發(fā)樣機試制液壓機數(shù)字化控制技術(shù)研究研究開發(fā)新型四角八面全鋼導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)液壓機整機與零部件動靜態(tài)建模、熱-力耦合研究與結(jié)構(gòu)優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā)液壓機總體方案設(shè)計研究、開發(fā)、測試與試驗環(huán)境建立工作行程空程下行液壓墊行程工作臺面尺寸電機功率mm/Smm/Smm左右mm前后mmkW15-30300400450013-201*0400360026001652400104

4、技術(shù)創(chuàng)新點

（1）采用自行研發(fā)的專用數(shù)控系統(tǒng)，除實現(xiàn)滑塊行程位置、滑塊運行速度、滑塊工作壓力。

及液壓墊工作壓力的控制，并能實現(xiàn)液壓機常用周邊的上、下料裝置、移動工作臺等控制。

（2）采用“高速快下減速過渡--工進加壓加速過渡高速返程”的液壓動作程序，避免了快速返程對系統(tǒng)產(chǎn)生的液壓沖擊。

（3）采用自行開發(fā)的“O型圈+異型特康環(huán)+星型圈”的新型組合圈，既能抗高壓也能防低壓滲漏，壽命長。

（4）活塞與活塞桿鑄成空心整體，并采用特殊鑄造工藝，活塞桿導(dǎo)向部分形成冷硬層，無須鍍鉻和淬火，且冷硬度減緩過渡平滑，減少應(yīng)力集中。

（5）采用獨特的油缸與充液閥一體化的充液結(jié)構(gòu)和開有環(huán)形泄油槽的緩沖節(jié)流閥，確�；瑝K能達350mm/s的高空程速度和快行程中的安全性，極大提高液壓機的工作效率。

（6）采用四角八面導(dǎo)軌，設(shè)置在機身上，間隙可調(diào)式導(dǎo)向塊，抗偏載能力強，導(dǎo)向精度易保證。

（7）機床的主油缸都設(shè)計有直動式安全閥，有效的防止了油缸內(nèi)壓力超壓導(dǎo)致的爆缸現(xiàn)象，在很大程度上提高了機床的安全性能。

三、項目研究進程與主要工作1、項目研究進程

公司在確定研發(fā)產(chǎn)品后，立即組成項目研究開發(fā)小組，以公司總經(jīng)理、高工駱桂林為組長、項目總負責(zé)人，下設(shè)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計小組、服務(wù)小組和產(chǎn)品試制小組。每個小組由具有一定學(xué)術(shù)水平并具有較強組織協(xié)調(diào)能力的各部門骨干為組長。這種項目研究研制組織形式可充分發(fā)揮我公司的特長和優(yōu)勢，是本項目取得成功的組織保證。

產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計小組在完成設(shè)計以后，組織有關(guān)人員召開了試制準備工作會議。會議中對試制所需要的加工設(shè)備、以及人員配置作了詳細分析，對現(xiàn)有加工力量進行了評估，確定了需要添置的加工設(shè)備，并對自制和外協(xié)范圍作了初步劃分，確定了主要件自制，二類件外協(xié)的加工原則。

三個小組中，研發(fā)設(shè)計小組由公司技術(shù)副總?cè)谓M長，有設(shè)計人員、工藝人員、檢驗員等組成。服務(wù)小組由總經(jīng)辦主任任組長，協(xié)調(diào)、負責(zé)從設(shè)計到制造結(jié)束全過程的工作。試制小組由制造處處任組長，由車間主任、各班組長、生產(chǎn)骨干和采購人員組成，負責(zé)生產(chǎn)制造。

各小組制定了詳細的工作計劃、生產(chǎn)加工進度表、外協(xié)加工進度表，并定期召開協(xié)調(diào)會解決生產(chǎn)過程中遇到的問題，技術(shù)小組深入現(xiàn)場隨時解決技術(shù)問題。在制造過程中不斷優(yōu)化、改進，使產(chǎn)品實現(xiàn)試制結(jié)束，改進結(jié)束。

機架、滑塊、臺面板及立柱是液壓機的加工難點，機架自重較重，毛坯外形尺寸較大，起吊、定位困難，且制造精度較高，必須嚴格控制加工尺寸和公差。為了保證達到設(shè)計圖紙的要求，加工前我們多次召開了加工工藝研討會，根據(jù)現(xiàn)有的加工手段，加工能力及工藝進行反復(fù)對比分析，機身采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，整體經(jīng)壁爐回火處理，去除焊接應(yīng)力，在新購置的數(shù)顯落地鏜銑床上加工，專門制訂了加長型直角銑頭，保證了機架兩個導(dǎo)軌面的平行度和直線度，導(dǎo)軌對工作臺的垂直度。各項尺寸精度完全符合圖紙設(shè)計要求。

裝配是影響質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，機床裝配采用了先油漆后裝配的順序。這就對裝配提出了更高的要求。在裝配過程中安排最有經(jīng)驗技術(shù)的鉗工進行裝配。工作中，鉗工們充分發(fā)揮積極性，認真思考，制作了許多有利于提高裝配質(zhì)量的、有利于提高效益的工裝，使裝配工作按時、高質(zhì)量的順利完成。

YL34-1000型框架拉桿式單動薄板拉伸(沖壓)液壓機是機、電、液一體化的機床，各部件之間自由調(diào)整到最完美狀態(tài)才能充分發(fā)揮出它的性能，為了實現(xiàn)這一目的，調(diào)試時將液壓系統(tǒng)工程師、機械工程師請到現(xiàn)場與電氣工程師積極配合，終于圓滿地完成了調(diào)試任務(wù)，經(jīng)檢測機床整體性能完全合格，達到了國際同類產(chǎn)品先進水平。

經(jīng)過公司員工的努力，在計劃規(guī)定的時間內(nèi)完成了液壓機的試制工作，產(chǎn)品經(jīng)過長時間試驗，經(jīng)檢測符合標準要求，并經(jīng)用戶使用，證實產(chǎn)品性能穩(wěn)定，質(zhì)量可靠，綜合指標達到國際標準。

在項目產(chǎn)品試制過程中，我們也發(fā)現(xiàn)了不足之處，如：一些零部件還需靠人工保證，關(guān)鍵零件還需外協(xié)加工，一些工藝文件還不夠完善、具體，批量生產(chǎn)時這些問題都會影響到產(chǎn)品質(zhì)量的控制，所以我們還要繼續(xù)努力，進一步改進工藝路線，降低生產(chǎn)成本，縮短制造周期。

2、技改情況

為了保證項目的順利實施，保證產(chǎn)品的加工要求，公司先后投入278.4萬元用于購買數(shù)控龍門立式銑鏜床、數(shù)控車床等關(guān)鍵研發(fā)加工設(shè)備，這些技改的投入極大提高了零件加工自動化程度，進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量，使公司的產(chǎn)品在加工精度和質(zhì)量上躍上一個新臺階。

3、市場推廣情況

本項目研發(fā)的YL34-1000框架式單動薄板拉伸液壓機。可大大提高汽車零部件的生產(chǎn)效率。該產(chǎn)品具有功能強，性能優(yōu)，生產(chǎn)效率高，價格低廉，服務(wù)便利的優(yōu)勢，因而其產(chǎn)業(yè)化前景較為廣闊。除了汽車行業(yè)，本項目成果還可推廣應(yīng)用于航空、航天、船舶、軍工、工程機械、家用電器等國民經(jīng)濟發(fā)展中的重要領(lǐng)域，市場推廣前景也非常看好，到目前為止已銷售產(chǎn)品6臺，實現(xiàn)銷售收入。。。。元，項目產(chǎn)品經(jīng)用戶使用后，普遍反映使用性能可靠，完全可以代替同類國外進口產(chǎn)品。該產(chǎn)品的投入使用，可以節(jié)省大量的外匯，對于提高我國汽車工業(yè)生產(chǎn)加工設(shè)備的國產(chǎn)化水平，具有十分重要的意義。

4、項目人員具體分工情況

姓名分工總負責(zé)人項目負責(zé)人設(shè)計組組員設(shè)計組組員設(shè)計組組員設(shè)計組組員設(shè)計組組員設(shè)計組組員標準化審查設(shè)計組組員職稱高級工程師工程師工程師工程師助理工程師工程師助理工程師助理工程師高級工程師助理工程師職責(zé)負責(zé)總體方案的審查負責(zé)各成員外部的協(xié)調(diào)負責(zé)項目總體方案的設(shè)計、負責(zé)重要零部件設(shè)計、校對及標準化審查負責(zé)總體方案、液壓系統(tǒng)及零部件設(shè)計負責(zé)產(chǎn)品機械設(shè)計負責(zé)電氣系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計負責(zé)電氣系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計負責(zé)圖紙的校對負責(zé)工藝文件設(shè)計負責(zé)圖樣及設(shè)計文件標準化審查駱桂林嵇寬斌王義平楊維民胡斌喬禮惠徐路許闖時登州趙稱英

四、合同指標完成情況1、經(jīng)濟指標完成情況

本項目實施以來，實現(xiàn)銷售收入414.58萬元，利稅106.7萬元，全面達到了項目規(guī)定的經(jīng)濟指標，同時，建成了一條年產(chǎn)20臺YL34-1000框架式單動薄板拉伸液壓機的自動化生產(chǎn)線。

2、專利完成情況

申請發(fā)明發(fā)明專利1項并獲得授權(quán)1項，申請實用新型專利3項，并獲得授權(quán)3項：

（1）、授權(quán)發(fā)明專利“液壓機滑塊和液壓墊的供油系統(tǒng)”,專利號ZL201*10194749.9；

（2）、實用新型專利“一種液壓機油缸的保護裝置”,專利號ZL201*20283433.7；

（3）、實用新型專利“電加熱模具及帶電加熱模具的油壓機”，專利號ZL201*20235585.X；

（4）、實用新型專利“一種用于移動臺提升夾緊缸安全升降的液壓系統(tǒng)”，專利號ZL201*20283437.5；

3、發(fā)表論文7篇

[1]夏衛(wèi)明,嵇寬斌.ANSYS優(yōu)化算法研究及其在液壓機優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用[J].鍛壓裝備與制造技術(shù),201*年第1期；

[2]夏衛(wèi)明,駱桂林,嵇寬斌.液壓機參數(shù)化設(shè)計圖形界面系統(tǒng)的二次開發(fā)[J].鍛壓技術(shù),201*,3:163-167；

[3]夏衛(wèi)明,駱桂林,王義平等.基于SolidWorks的液壓缸快速設(shè)計插件的二次開發(fā)[J].鍛壓技術(shù)，201*.2:131-136；

[4]夏衛(wèi)明,駱桂林,王義平,嵇寬斌.一種無極可調(diào)恒壓控制油路系統(tǒng)及其應(yīng)用[J].鍛壓裝備與制造技術(shù).201*第5期；

[5]王義平,夏衛(wèi)明,駱桂林,嵇寬斌.液壓缸法蘭區(qū)過渡形線設(shè)計[J].機床與液壓,已錄用；

[6]夏衛(wèi)明,王義平,駱桂林,嵇寬斌.液壓機裝配動畫仿真視頻的制作[J].機床與液壓,已錄用;

[7]喬禮惠,徐路,趙雪松.淺述液壓機聯(lián)線工作的控制方法[J].鍛壓裝備與制造技術(shù),已錄用。

4、技術(shù)指標完成情況

產(chǎn)品經(jīng)國家鑄造鍛壓機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢測，實際性能指標為公稱力10000KN;回程力1120KN;快下301mm/s、工作15.2-30.1mm/s、回程261mm/s。主要技術(shù)性能完全達到合同規(guī)定的指標，技術(shù)水平處于同類產(chǎn)品國際先進、國內(nèi)領(lǐng)先水平。

五、項目經(jīng)費使用情況

“YL34-1000框架式單動薄板拉伸液壓機”項目經(jīng)揚州市經(jīng)信委和揚州市財政局批準列入201*年度揚州市重大新產(chǎn)品新技術(shù)研發(fā)項目，本項目計劃新增投資600萬元，其中企業(yè)自籌530萬元，市財政撥款70萬元。

本項目實際投入資金633.6萬元，其中企業(yè)自籌530萬元，市財政撥款70萬元。

總投資633.6萬元中，用于購買數(shù)控龍門立式銑鏜床、數(shù)控車床等關(guān)鍵研發(fā)加工設(shè)備的有278.4萬元，人員費52.7萬元，能源材料費292.5萬元，差旅費4.8萬元，會議、資料、檢測等相關(guān)管理費用5.2萬元，經(jīng)費在使用過程中做到�？顚Ｓ�。

項目經(jīng)費決算表

單位：萬元

序號123456項目名稱設(shè)備購置費人員費材料費能源費差旅費管理費合計

揚州市財政專項資金撥款使用情況

金額278.452.7277.5154.85.2633.6備注序號12支出項目設(shè)備購置費材料費小計經(jīng)費投入（萬元）502070備注

六、成果市場推廣應(yīng)用前景分析

機床產(chǎn)業(yè)是裝備工業(yè)的基礎(chǔ)，是國民經(jīng)濟的重要產(chǎn)業(yè)之一，對提升國家綜合國力以及國防安全和經(jīng)濟安全具有重大影響。我國是發(fā)展中的大國，無論從何種意義上講，都應(yīng)該建立和發(fā)展自己獨立的、門類齊全的國民經(jīng)濟體系和工業(yè)體系，機床工業(yè)首當其沖。

近幾年，隨著我國社會經(jīng)濟的發(fā)展，國民經(jīng)濟各行業(yè)、部門對機床等裝備制造業(yè)在自動化、高性能、高精度、高效率等方面提出了更高的要求，《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（201*年～2020年）》和國務(wù)院《關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》及《國家數(shù)控機床發(fā)展專項規(guī)劃》等產(chǎn)業(yè)規(guī)劃和政策中均明確指出：“高檔數(shù)控機床、工作母機、重大成套技術(shù)專項”是重大專項，數(shù)控機床成為“十二五”期間行業(yè)發(fā)展的重點目標，包括數(shù)控液壓機床在內(nèi)，國家給予重點支持和扶持。

據(jù)中國機床工具協(xié)會統(tǒng)計資料顯示：201*年我國機床工具全行業(yè)實現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值4014.2億元，同比增長16.1%；金屬成形機床全年產(chǎn)量218867臺，其中數(shù)控機床產(chǎn)量9315臺，分別比201*年同期增長6.10%和16.8%；預(yù)計201*年機床工具全行業(yè)增速會達到15%左右，成形機床行業(yè)增速在全行業(yè)平均值上下兩個百分點浮動；未來五年，我國機床工具行業(yè)增速都將保持在兩位數(shù)以上。值得關(guān)注的是，最近幾年市場需求結(jié)構(gòu)在加速變化中，普通、經(jīng)濟型數(shù)控機床需求萎縮，普及型、高級型數(shù)控機床需求持續(xù)增長，特別是市場對大型機床、專用機床需求增長旺盛。我國機床行業(yè)近幾年無論從產(chǎn)品種類、技術(shù)水平、質(zhì)量和產(chǎn)量上都取得了很大的發(fā)展，目前我國可供市場的數(shù)控機床有1500多種，幾乎覆蓋了整個金屬切削機床的品種類別和主要的鍛壓機械，我國已連續(xù)八年成為世界機床第一大消費國和第一大進口國。201*年國產(chǎn)數(shù)控機床產(chǎn)值市場占有率為62%，且多為中低檔數(shù)控機床，中高檔數(shù)控機床仍需大量進口，201*年我國機床工具行業(yè)進出口逆差49.6億美元，其中金屬加工機床逆差44.9億美元。因此，我國機床企業(yè)應(yīng)抓住領(lǐng)域、重點市場的需求，以產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整為主線，以產(chǎn)品升級換代為核心，以塑造高端品牌為標志，加快數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)化，大力發(fā)展高端重型數(shù)控機床，以實現(xiàn)新起點的轉(zhuǎn)型，為振興我國機床行業(yè)，為滿足各行各業(yè)對機床裝備日益增長的需求作出新貢獻。

隨著我國汽車、飛機等重型裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，大型裝備的進口量也大增，根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，近年來，大型金屬板材加工設(shè)備的進口量年均增長率保持在20％以上，且有逐年增加的趨勢。國力公司正是瞄準了汽車行業(yè)加工設(shè)備的廣闊市場前景，積極加大技術(shù)研發(fā)力度，開發(fā)了以“YL34-1000型框架拉桿式單動薄板拉伸液壓機”等產(chǎn)品為代表的汽車覆蓋件液壓機，該產(chǎn)品在國內(nèi)外市場有較強的競爭力，雖然目前已有少數(shù)國外的產(chǎn)品進入我國相關(guān)行業(yè)，然而國外產(chǎn)品價格昂貴，同類產(chǎn)品價格是我公司研制產(chǎn)品的3倍左右。如此高的售價一般企業(yè)用戶難以承受。而本項目研發(fā)的液壓機，銷售價格約為225萬元人民幣左右，僅為進口的同類產(chǎn)品價格的1/3左右，且達到了國際產(chǎn)品的性能要求，其競爭優(yōu)勢顯而易見。此外，進口產(chǎn)品維修服務(wù)不便，常用配件難以供應(yīng)，且價格高昂。

國內(nèi)廣州鍛壓、天津鍛壓、合肥鍛壓等廠家生產(chǎn)的傳統(tǒng)液壓機和數(shù)控液壓機，其機床的數(shù)控化程度、機床的調(diào)平及定位精度、生產(chǎn)線對連線技術(shù)水平、特別是液壓墊的自動控制都很難達到國際一流水準。而本項目液壓機產(chǎn)業(yè)化水平，代表了國內(nèi)目前最高水平，充分體現(xiàn)了國力公司在國內(nèi)液壓機研制和開發(fā)領(lǐng)域的實力。

可以預(yù)見，不久的將來，自動化鍛壓技術(shù)將主導(dǎo)中國鍛壓裝備市場的競爭格局。以智能化、數(shù)控化、柔性化為發(fā)展方向，用信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，推動我國液壓機技術(shù)及裝備的發(fā)展與升級已成為必然。隨著我國汽車等行業(yè)的快速發(fā)展，國內(nèi)重型數(shù)控液壓機的需求量必然越來越大，根據(jù)市場調(diào)研和各個廠家的銷售和購買液壓機的情況分析，201*年液壓機市場的不完全統(tǒng)計，全年重型液壓機成交量大約為100臺，預(yù)計明后年隨著經(jīng)濟的進一步復(fù)蘇，市場將有所擴大，故開發(fā)液壓機具有很廣闊的發(fā)展前景。如按每年20臺YL34-1000型框架拉桿式單動薄板拉伸液壓機的生產(chǎn)綱領(lǐng)，每年就將有4500萬元的新增產(chǎn)值，新增利稅可達850萬元，具有良好的經(jīng)濟效益。

該項目成果的推廣，可以打破國外長期壟斷的局面，填補國內(nèi)空白，提升我省乃至全國液壓機裝備制造業(yè)的整體水平。同時，對提升汽車、飛機等產(chǎn)業(yè)的裝備國產(chǎn)化、自動化、數(shù)控化水平，降低鋼鐵、能源等資源的消耗，促進國民經(jīng)濟快速、健康、可持續(xù)發(fā)展，具有巨大的推動作用。

七、自我評價結(jié)論

本項目在上級主管部門的關(guān)心支持下，通過本公司各部門的通力協(xié)作、積極努力，現(xiàn)已順利完成，達到了合同規(guī)定的技術(shù)經(jīng)濟指標，取得了較好的經(jīng)濟和社會效益。

YL34-1000框架式單動薄板拉伸液壓機作為新一代的節(jié)能、環(huán)保型產(chǎn)品，符合當今世界機床制造業(yè)的發(fā)展方向和發(fā)展趨勢，今后我們將繼續(xù)跟蹤國外先進技術(shù)，加大科技投入，大力開展自主創(chuàng)新，不斷把本項目產(chǎn)品做好做精。國力公司始終遵循以滿足客戶需求為目標、以質(zhì)量求生存、以品種求發(fā)展的宗旨，不斷地把高科技成果和先進技術(shù)應(yīng)用到產(chǎn)品的開發(fā)和制造之中，刻意追求產(chǎn)品質(zhì)量的完美，與廣大客戶建立良好的合作關(guān)系，不斷地為我國汽車行業(yè)、飛機行業(yè)、家電行業(yè)、電力行業(yè)等各行業(yè)，提供技術(shù)領(lǐng)先質(zhì)量精良的鍛壓機床，為我國的經(jīng)濟建設(shè)作出更大的貢獻！

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