液壓課程總結(jié)

《液壓傳動與控制》課程內(nèi)容總結(jié)

本課程內(nèi)容可以分成如下幾個部分：液壓傳動基本概念；液壓流體力學基礎；基本液壓元件；液壓基本回路；液壓系統(tǒng)分析；系統(tǒng)設計；液壓伺服控制系統(tǒng)。一液壓傳動基本概念

1．何謂液壓傳動？

2．液壓傳動原理：能量轉(zhuǎn)換與傳遞原理關(guān)鍵密閉容積的形成：實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換密閉容積的變化：實現(xiàn)能量傳遞3．系統(tǒng)由5個部分組成，各部分的作用4．液壓能和液壓功率

壓力損失和流量損失、壓力卸荷和流量卸荷5．兩個重要參數(shù)及其概念的理解

①壓力決定于液體流動時所需克服的阻力；

②執(zhí)行元件的運動速度決定于能進入它的流量或

者由它流出的流量。

6．液壓系統(tǒng)工作原理：

必須解決4個問題能量如何轉(zhuǎn)換與傳遞？壓力如何調(diào)節(jié)？如何實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)？運動方向如何控制？二液壓流體力學基礎

1．粘性的概念與物理本質(zhì)

2．絕對壓力、相對壓力、真空度3．靜止液體基本方程和等壓面

4．動力學3個方程方程的物理意義及其實際應用！

①流速與通流面積的關(guān)系連續(xù)性方程；

②位能、壓力能、動能之間的關(guān)系能量方程；③動量方程，阻尼長度，穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)液動力方向；向量方程，∑F的含義，力和速度的方向

5．流態(tài)、雷諾數(shù)、壓力損失

6．壓力損失的利用節(jié)流及其應用節(jié)流通流截面有突然收縮處的流動

孔口形式，節(jié)流的作用控制壓力或流量

流壓特性公式如何控制壓力？流量？壓差原理

7．液壓沖擊的概念、產(chǎn)生原因、物理本質(zhì)、造成的危害、

減小或消除的措施8．空穴與氣蝕三基本液壓元件（結(jié)構(gòu)、原理、性能和應用）

1．泵和馬達：工作原理，變量原理，基本參數(shù)，效率計算，

限壓式變量泵流壓特性及其調(diào)整；2．液壓控制閥：

方向閥中位機能，液壓卡緊，單向閥，電液閥

壓力閥溢流閥：溢流恒壓、限壓保護；2級調(diào)壓、卸荷；啟閉特性，實驗方法。

減壓閥：減壓、減壓后恒壓；順序閥：相當一個壓力開關(guān)；壓力繼電器：液電信號轉(zhuǎn)換器3．流量閥節(jié)流閥的流壓特性；調(diào)速閥的壓力補償原理四液壓基本回路（組成、原理、性能和應用）核心是調(diào)速回路！

1．速度調(diào)節(jié)

①何謂速度負載特性？速度剛度？

②對調(diào)速回路的基本要求：速度負載特性好；功

率損失小，回路效率高；調(diào)速范圍大。

③調(diào)速方案節(jié)流、容積、節(jié)流容積調(diào)速④節(jié)流調(diào)速●克服負載液壓缸才能運動；

●節(jié)流閥上必有壓降，才有流量進入缸；●溢流恒壓�；芈沸�率。

⑤容積調(diào)速調(diào)速公式；恒扭矩、恒功率調(diào)速；轉(zhuǎn)速特性、扭矩特性、功率特性。⑥節(jié)流容積調(diào)速如何使泵的流量與閥的流量匹配？

2．速度換接、快速運動、多級調(diào)壓、順序、卸荷回路等五系統(tǒng)分析

1．分析方法：動作循環(huán)、元件作用、走通油路。2．分析內(nèi)容：

①各動作工況下，系統(tǒng)的油路分析；②各閥在各動作工況下的工作狀態(tài)；

③執(zhí)行元件的速度、推力計算；系統(tǒng)效率計算；④壓力閥調(diào)定壓力值的確定原則及調(diào)壓關(guān)系；⑤組成系統(tǒng)的基本回路？系統(tǒng)性能和特點？

3．一些術(shù)語和概念：背壓、卸荷、爬行等。六液壓伺服控制系統(tǒng)

伺服控制原理？伺服閥工作原理？伺服閥特性參數(shù)？201*-11-

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液壓傳動課程總結(jié)

第一章液壓基本概述

1．液壓傳動是以密封容積中的液體來傳遞力和運動的；2．在傳遞力時，利用了流體力學中的帕斯卡原理；

3．在傳遞運動時，利用了密封容器中主動件（泵）擠出的液體體積和從動件（液動機）接受的液體體積相等的原理（質(zhì)量守恒定律）；

4．液壓傳動中，壓力和流量是最重要的參數(shù)，壓力取決于負載；流量則決定執(zhí)行元件的運動速度；

5．壓力和機械傳動中的力相當，而流量和機械傳動中的速度相當，壓力和流量的乘積則為功率；

6．液壓傳動系統(tǒng)由五大元件組成：動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和傳動介質(zhì)；

7．液壓元件的職能符號。第二章液壓傳動流體力學基礎

1．有關(guān)壓力的概念

（1）壓力：p=F/A(Pa,MPa)；（2）靜壓力基本方程：p=p0+ρgh；（3）絕對壓力、相對壓力、真空度的概念；（4）壓力作用在固體壁面的總壓力：F=pA。2．流動液體的幾個基本方程

（1）靜壓力方程（2）等壓面方程（3）連續(xù)性方程

v1A=v2A=vA=Q

（4）伯努利方程

p1/ρg+v12/2g+Z1=p2/ρg+v22/2g+Z2+hw

3．壓力損失的概念

（1）沿程阻力損失：Δpλ=λl/dρv2/2（2）局部阻力損失：Δpζ=ζρv2/24．流經(jīng)薄壁小孔的流量5．液壓沖擊和空穴現(xiàn)象的概念

（1）液壓沖擊：液壓沖擊的危害、液壓沖擊的類型（液流突然停

止和運動部件被制動兩種）；

（2）空穴現(xiàn)象：危害、原因、防止的措施。

第三章液壓泵與液壓馬達

1．液壓泵和液壓馬達的作用泵：機械能====〉液壓能馬達：液壓能====〉機械能

2．液壓泵和液壓馬達的結(jié)構(gòu)組成和工作原理

（1）分類：葉片式、齒輪式、柱塞式；（2）結(jié)構(gòu)組成和特點；

（3）原理：利用容積的變化來吸、排液體。3．液壓泵和液壓馬達的參數(shù)計算

（1）排量、流量；（2）壓力；（3）扭矩；（4）轉(zhuǎn)速；（5）功率和效率。

4．液壓泵和液壓馬達的性能特點和選擇第四章液壓缸

1．液壓缸的分類與結(jié)構(gòu)特點；

2．液壓缸的工作原理；3．液壓缸的參數(shù)計算；

4．液壓缸的安裝形式的選擇與液壓缸的設計。第五章液壓閥

1．液壓閥的分類和作用；

（1）壓力控制閥：控制系統(tǒng)的壓力；

（2）方向控制閥：控制系統(tǒng)的液體流動方向（執(zhí)行機構(gòu)運動方向）；（3）流量控制閥：控制系統(tǒng)（執(zhí)行機構(gòu)）的運動速度。2．液壓閥的工作原理

（1）溢流閥的工作原理、作用、特點和安裝位置；（2）減壓閥的原理、作用、特點和安裝位置；（3）順序閥的工作原理、作用、特點和安裝位置；（4）單向閥和液控單向閥的原理和應用；

（5）換向閥的工作原理、應用、中位機能與特點；（6）普通節(jié)流閥和調(diào)速閥的工作原理和應用。3．液壓閥的選擇與計算第六章輔助元件

1．蓄能器的種類

重力式、彈簧式、充氣式（氣瓶式、活塞式和皮囊式）。2．蓄能器的作用

（1）在短時間內(nèi)供應大量壓力油（2）維持系統(tǒng)壓力

（3）減小液壓沖擊和壓力脈動3．常見的濾油器及特點（見表6-2）。4．油管

液壓系統(tǒng)中常用的油管種類、特點和使用場合見表6-4。

油管內(nèi)徑：d2油管壁厚：Qvpdn2bv為管中油液的流速，吸油管v0.5~1.5m；壓力管sQ為管內(nèi)流量；取v2.5~5ms；回油管v1.5~2ms；p為管內(nèi)工作壓力；b為材料的抗拉強度。

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n為安全系數(shù)；

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