液壓傳動(dòng)官忠范第三版期末復(fù)習(xí)總結(jié)

第一章

1.一部機(jī)器通常有原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)構(gòu)組成。2.液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)：以液態(tài)為傳動(dòng)介質(zhì)，靠處于密閉容器內(nèi)凡人液體靜壓力來傳遞動(dòng)力，靜壓力的大小取決于外負(fù)載；負(fù)載的速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進(jìn)行的，其速度大小取決于流量。3.液壓系統(tǒng)組成：1動(dòng)力源部分液壓泵及原動(dòng)機(jī).它將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ饕后w的壓力能；2執(zhí)行部分液壓缸和液壓馬達(dá)。把壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，推動(dòng)負(fù)載。3控制部分壓力、流量、方向控制閥等�？刂坪驼{(diào)節(jié)系統(tǒng)中的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行部分需求的輸出壓力、速度和方向。4輔助部分油箱、管道、濾油器、蓄能器以及指示儀表等。以保證系統(tǒng)的正常工作。

4.液壓傳動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)1單位重量輸出功率大，容易獲得很大的力和力矩；2由于體積小、重量輕，因而慣性小，啟動(dòng)、制動(dòng)迅速，運(yùn)行平穩(wěn)，可以快速而無沖擊地變速和換向；3能無極調(diào)速；4簡化機(jī)器結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)目；5操縱簡便，與電力、氣壓傳動(dòng)相配合，易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動(dòng)控制；6液壓元件可以自潤滑和冷卻，使之不易磨損，易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，壽命長；7易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。缺點(diǎn)1不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比；2不宜在很高或很低溫度條件下工作；3傳動(dòng)效率低，系統(tǒng)發(fā)熱，需要冷卻；4對油液污染敏感；5液壓元件制造維護(hù)要求高，成本高。第五章

1.蓄能器回路可分為：蓄能用蓄能器回路、吸收脈動(dòng)蓄能器回路和吸收液壓沖擊蓄能器回路。

2.蓄能用蓄能器回路：1輔助動(dòng)力源回路；2保持系統(tǒng)壓力的蓄能回路；3應(yīng)急動(dòng)力源的安全回路。6-11．蓄能器在回路中有什么作用？

答：蓄能器在快速運(yùn)動(dòng)回路中起短期供油作用；蓄能器在保壓回路中起補(bǔ)漏保

壓作用；還可減少液壓沖擊或壓力脈動(dòng)。二.填空題每空1分共15分

1.液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量液壓系統(tǒng)的壓力大小取決于負(fù)載這是液壓系統(tǒng)的工作特性。

2液體流動(dòng)中的壓力損失可分為沿程壓力損失和局部壓力損失兩種。

3液壓馬達(dá)的容積效率是該泵理論流量與實(shí)際流量的比值。

4直動(dòng)式溢流閥是利用閥芯上端的彈簧力直接與下端面的液壓力相平衡來控制溢流壓力的通常直動(dòng)式溢流閥只用于低壓系統(tǒng)。

5在減壓回路中可使用單向閥來防止主油路壓力低于支路時(shí)油液倒流。

6旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流功率損失而無溢流功率損失。

7差動(dòng)連接缸指單活塞桿有桿腔排出的油再接回?zé)o桿腔其特點(diǎn)是在較小流量的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)較快的運(yùn)動(dòng)。8減壓閥的進(jìn)口壓力為40×105Pa調(diào)定壓力為20×105Pa減壓閥的出口壓力為56010Pa;若調(diào)定壓力為60×105Pa時(shí)減壓閥的出口壓力為510010Pa。

四、問答題本大題共4小題每小題5分共20分五、1.什么是容積式液壓泵？它的實(shí)際工作壓力大小取決于什么？答1液壓系統(tǒng)中所使用的各種液壓泵，其工作原理都是依靠液壓泵密封工作容積的大小交替變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的所以稱為容積式液壓泵。2液壓泵的實(shí)際工作壓力其大小取決于負(fù)載。

3.繪出三種不同的卸荷回路，說明卸荷的方法。

4.何謂換向閥的“位”和“通”？并舉例說明。答1換向閥是利用閥芯在閥體中的相對運(yùn)動(dòng)，使閥體上的油路口的液流通路接通、關(guān)斷、變換液體的流動(dòng)方向從而使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或停留、變換運(yùn)動(dòng)方向。這種控制閥芯在閥體內(nèi)所處的工作位置稱為“位”，將閥體上的油路口成為“通”。2如換向閥中閥芯相對閥體的運(yùn)動(dòng)有三個(gè)工作位置，換向閥上有四個(gè)油路口和四條通路，則該換向閥稱為三位四通換向閥。

第二章

6-1．液壓系統(tǒng)基本回路按功能可分為哪幾類？答：基本回路就是能夠完成某種特定控制功能的液壓元件和管道組合而成的液壓回路。按功能分類：壓力控制回路、方向控制回路、速度控制回路、多缸動(dòng)作控制回路。6-2．壓力控制基本回路有哪些？答；主要包括調(diào)壓回路、減壓回路、保壓回路、增壓回路、釋壓回路、卸荷回路和平衡回路等多種回路。

6-3．溢流閥在壓力控制回路中有哪些作用？答：可用于定量泵系統(tǒng)的單級調(diào)壓、多級調(diào)壓、遠(yuǎn)程調(diào)壓和泵卸荷等工況。

6-4．什么是卸荷回路？卸荷回路常用哪些方法？答：卸荷回路的功用是在液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在功率損耗接近于零的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電機(jī)的壽命。卸荷可分：變量泵系統(tǒng)的流量卸荷和定量泵系統(tǒng)的壓力卸荷。流量卸荷主要是使用變量泵，使泵僅為補(bǔ)償泄漏而以最小流量運(yùn)轉(zhuǎn)，此方法比較簡單，但泵仍處在高壓狀態(tài)下運(yùn)行，磨損比較嚴(yán)重。壓力卸荷的方法是使泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)，常見的壓力卸荷方式有以下幾種：（1）二位二通閥卸荷：二位二通閥的規(guī)格必須與液壓泵的額定流量相適應(yīng)，常用于泵流量小于63L/min的場合。（2）M、H型三位換向閥的中位卸荷：一般適用于壓力較低和小流量場合。且選用換向閥的通徑應(yīng)與泵的額定流量相適應(yīng)。(3）用先導(dǎo)型溢流閥和二位二通電磁閥組成的卸荷回路：這種回路比直接用二位二通電磁閥的回路平穩(wěn)，適合于大流量的系統(tǒng)。（4）雙泵供油回路中利用順序閥作卸荷閥的卸荷方式（5）限壓式變量泵的卸載回路（6）蓄能器的卸載回路

6-5．如何實(shí)現(xiàn)夾緊液壓缸的保壓？保壓回路中單向閥有什么作用？答：采用保壓回路，如最簡單的保壓回路是使用密封性能較好的液控單向閥的回路，但是閥類元件處的泄漏使得這種回路的保壓時(shí)間不能維持太久。常用的保壓回路有：利用液壓泵保壓的保壓回路；利用蓄能器的保壓回路；自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路。保壓回路中單向閥的作用是短時(shí)間內(nèi)保證夾緊缸夾緊后，不受主系統(tǒng)壓力降低而使夾緊力下降的影響。

6-6．減壓回路中，減壓閥總是起減壓作用嗎？減壓閥的非工作狀態(tài)是什么情況？答：減壓閥在工作狀態(tài)時(shí)起減壓作用，非工作狀態(tài)不起減壓作用。其非工作狀態(tài)時(shí)減壓閥芯不動(dòng)，閥口常開。

6-7增壓回路有什么作用？何為單作用增壓缸的增壓比？答：增壓回路是在液壓系統(tǒng)中的某一支路需要壓力較高但流量不大時(shí)采用的回路，其可節(jié)約能源，降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本。單作用增壓缸的增壓比為大活塞面積與小活塞2面積的比，即k=D2/d2

6-12．如何實(shí)現(xiàn)液壓缸的鎖緊？鎖緊效果如何？答：（1）由O型、M型三位四通換向閥的中位實(shí)現(xiàn)液壓缸的鎖緊，鎖緊效果差適于鎖緊時(shí)間短且要求不高的液壓系統(tǒng)；（2）由液控單向閥實(shí)現(xiàn)液壓缸的鎖緊，密封性好，泄漏少，鎖緊效果好，最佳方案是與Y型中位機(jī)能的三位四通換向閥配合使用，這樣在換向閥處于中位時(shí)，液控單向閥的控制油路和輸入油路都處于零壓狀態(tài)，此時(shí)液控單向閥可以被可靠的關(guān)閉。

6-13．如何實(shí)現(xiàn)液壓缸的快速運(yùn)動(dòng)？答：可用差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路、雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路、采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路、變量泵供油增速回路實(shí)現(xiàn)液壓缸的快速運(yùn)動(dòng)。

6-14．調(diào)速回路有哪些？節(jié)流調(diào)速回路有哪些？答：調(diào)速回路：（1）節(jié)流調(diào)速回路（定量泵、流量控制閥）（2）容積調(diào)速回路（變量泵、變量液壓馬達(dá)）（3）容積節(jié)流調(diào)速回路（變量泵、流量控制閥）。節(jié)流調(diào)速回路：進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路、回油路節(jié)流調(diào)速回路和旁油路節(jié)流調(diào)速回路三種。

6-16．進(jìn)油和回油節(jié)流調(diào)速回路有什么不同點(diǎn)？答：1）回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載，且運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn).2）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。工作部件運(yùn)動(dòng)碰到死擋鐵后，液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號，可控制下一步動(dòng)作。3）回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。4）在組成元件相同的條件下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時(shí)節(jié)流閥不易堵塞。5)回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負(fù)載接近零時(shí)，壓力更高，這對回油管的安全、密封及壽命均有影響。為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。6-17．為提高進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的穩(wěn)定性，常用的背壓閥有哪些？答：有單向閥、溢流閥和順序閥三種。

6-18．容積調(diào)速回路中溢流閥起什么作用？常用哪一種溢流閥？為什么？答：容積調(diào)速回路中溢流閥起限壓保護(hù)作用，不溢流，不調(diào)壓，故常用直動(dòng)式溢流閥，一是結(jié)構(gòu)簡單成本低，二是因變量泵本身根據(jù)出口壓力調(diào)節(jié)輸出流量，只需考慮限壓閥的開啟壓力，不需要考慮調(diào)壓精度。6-19．說明變量泵變量馬達(dá)的調(diào)速方法？答：系統(tǒng)在低速范圍內(nèi)調(diào)速時(shí)，先將液壓馬達(dá)的排量調(diào)為最大(使馬達(dá)能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩)，然后改變泵的輸油量，當(dāng)變量泵的排量由小變大，直至達(dá)到最大輸油量時(shí)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速亦隨之升高，輸出功率隨之線性增加，此時(shí)液壓馬達(dá)處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)；若要進(jìn)一步加大液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，則可將變量馬達(dá)的排量由大調(diào)小，此時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低，而泵則處于最大功率輸出狀態(tài)不變，故液壓馬達(dá)亦處于恒功率輸出狀態(tài)。

6-20．馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速與馬達(dá)的排量有何關(guān)系？答：馬達(dá)的排量越大輸出轉(zhuǎn)矩越大，但轉(zhuǎn)速越低，馬達(dá)的排量越小輸出轉(zhuǎn)矩越小，但轉(zhuǎn)速越高。

6-22．應(yīng)用兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)和并聯(lián)實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)給時(shí)對兩閥開口大小有何要求？答：當(dāng)兩個(gè)調(diào)速閥串連或并聯(lián)實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)給時(shí)，一次進(jìn)給時(shí)的調(diào)速閥開口大，二次進(jìn)給時(shí)的調(diào)速閥開口小。

6-23．順序動(dòng)作控制回路有哪幾種？答：（1）用壓力控制的順序動(dòng)作回路：順序閥控制、壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路；（2）用行程控制的順序動(dòng)作回路：行程閥控制、行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。

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一．填空題

1）液力傳動(dòng)是主要利用液體（動(dòng)）能的傳動(dòng)；液壓傳動(dòng)是主要利用液體（壓力）能的傳動(dòng)。2）絕對壓力不足于大氣壓力的數(shù)值稱為（真空度）。

3）實(shí)際液體的伯努利方程中除了液體的位能、壓力能和動(dòng)能外，還應(yīng)包括一項(xiàng)重要參數(shù)是液體總的（壓力損失）

4）雷諾數(shù)大說明（慣性）力起主導(dǎo)作用，這樣的液流呈（紊）流狀態(tài)；雷諾數(shù)小說明（黏性）力起主導(dǎo)作用，液流呈（層）流狀態(tài)。P24

5）液體在管道中流動(dòng)由于存在液阻，就必須多消耗一部分能量克服前進(jìn)道路上的阻力，這種能量消耗稱為（壓力）損失；液流在等斷面直管中流動(dòng)時(shí)，由于具有粘性，各質(zhì)點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)速度不同，液體分子間及液體與管壁之間產(chǎn)生摩擦力，為了克服這些阻力，產(chǎn)生的損失稱之為（沿程）損失。液體在流動(dòng)中，由于遇到局部障礙而產(chǎn)生的阻力損失稱為（局部）損失。

6）某一元件的工作狀態(tài)突變引起油壓急劇上升，一瞬間突然產(chǎn)生很高的壓力峰值，同時(shí)發(fā)生急劇的壓力升降交替的阻尼波動(dòng)過程稱為（液壓沖擊）。

7）在液流中，由于壓力降低到有氣泡形成的現(xiàn)象統(tǒng)稱為（空穴）現(xiàn)象。

8）對于泵來說（流）量是變量，不同的泵，其（排）量不同，但選定適當(dāng)?shù)模ㄞD(zhuǎn)速）可獲得相等的（流）量。

9）齒輪泵工作時(shí)，輪齒在過渡中要經(jīng)歷“容積在封死狀態(tài)下變化”的過程稱為（困油現(xiàn)象）。為了消除這種現(xiàn)象，通常采用（開卸荷槽）的辦法。

10）單作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，完成吸、排油各（1）次，改變（流量）的大小，可以改變它的排量，因此稱其為（變）量泵。

11）軸向柱塞泵主要有驅(qū)動(dòng)軸、斜盤、柱塞、缸體和配油盤五大部分組成，改變（斜盤傾角），可以改變泵的排量。

12）馬達(dá)是（執(zhí)行）元件，輸入的是壓力油，輸出的是（轉(zhuǎn)速）和（轉(zhuǎn)矩）。13）壓力閥的共同特點(diǎn)是利用（液壓力）和（彈簧力）相平衡的原理來進(jìn)行工作的。14）實(shí)際工作時(shí)，溢流閥開口的大小是根據(jù)（系工作力）自動(dòng)調(diào)整的。

15）減壓閥是利用液流通過（閥口縫隙或液阻）產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并使出口壓力保持基本不變的壓力控制閥。

16)液體質(zhì)點(diǎn)沒有橫向脈動(dòng)，互不干擾作定向而不混雜的有層次的運(yùn)動(dòng),稱為(層)流運(yùn)動(dòng)；在液體流速大于某一數(shù)值后，液體除交錯(cuò)而又混亂的沿某一方向運(yùn)動(dòng)外，還有一個(gè)脈動(dòng)的橫向速度，這種運(yùn)動(dòng)稱之為(紊)流運(yùn)動(dòng)。

17）實(shí)際液體的伯努利方程中除了液體的位能、壓力能和動(dòng)能外，還應(yīng)包括一項(xiàng)重要參數(shù)是液體沿總流向的（壓力損失）的平均值。

18）液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失可以分為兩大類，即(沿程)壓力損失和(局部)壓力損失。

19)泵每轉(zhuǎn)一弧度，由其幾何尺寸計(jì)算而得到的排出液體的體積，稱為泵的(排量)。P36

20)在泵的排油管路中，其絕對壓力為10MPa，則表壓力為(9.9)MPa；在泵的吸油管，絕對壓力為0．07MPa，則真空度為(0.03)MPa。

21)雙作用葉片泵一般為(定)量泵；單作用葉片泵一般為（變）量泵。

22)液壓缸是將油液的(壓力)能轉(zhuǎn)變?yōu)?機(jī)械)能，用來實(shí)現(xiàn)（直線）往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。21)溢流閥調(diào)定的是(進(jìn)口)壓力，而減壓閥調(diào)定的是(出口)壓力：溢流閥采用(內(nèi))泄，而減壓閥采用(外)泄。22)流量控制閥是通過改變節(jié)流口的(通流面積)或通流通道的(流量)來改變局部阻力的大小，從而實(shí)現(xiàn)對流量進(jìn)行控制的。P100

23)換向閥既用來使執(zhí)行元件(工作)，也用來(變換)油路。P88

24)對換向閥的主要性能要求是：油路導(dǎo)通時(shí)，(泄露和壓力)損失要小；油路斷開時(shí)，泄露量要小；閥芯換位時(shí)，操縱力要小以及換向平穩(wěn)。P88

25)液壓系統(tǒng)中的壓力,即常說的表壓力，指的是（相對）壓力。P16

26)液體在直管中流動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生（沿程）壓力損失；在變直徑管、彎管中流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生（局部）壓力損失。

27)對于液壓泵來說，實(shí)際流量總是（小于）理論流量；實(shí)際輸入扭矩總是（大于）其理論上所需要的扭矩。

28)齒輪泵中每一對齒完成一次嚙合過程就排一次油，實(shí)際在這一過程中，排油腔容積的變化率每一瞬時(shí)是不均勻的，因此，會產(chǎn)生流量（損失）。

29)三位換向閥處于中間位置時(shí)，其油口P、A、B、T間的通路有各種不同的聯(lián)結(jié)形式，以適應(yīng)各種不同的工作要求，將這種位置時(shí)的內(nèi)部通路形式稱為三位換向閥的（中位機(jī)能）。P92

30)容積調(diào)速的油路按油液循環(huán)方式的不同分為:（開式）油路和（閉式）油路兩種。P15731)液壓傳動(dòng)中常利用液體流經(jīng)閥的小孔或縫隙來控制（壓力）和（流量），達(dá)到（調(diào)速）和（調(diào)壓）的目的。P2632)小孔可分為三種：當(dāng)小孔的長徑比ld0.5時(shí)，稱為（薄壁）孔；當(dāng)ld4時(shí)，稱為（細(xì)長）孔；當(dāng)0.5ld4時(shí)，稱為（短）孔。P27-28

33)泵的輸出為液壓能，表現(xiàn)為壓力和流量其液壓功率等于（壓力）和（流量）的乘積。34)齒輪泵有（外）嚙合和（內(nèi)）嚙合兩種結(jié)構(gòu)形式。其排量、流量分別為：Vdhb2z2mbn

35)按機(jī)能分液壓閥可分為（壓力）控制閥、（流量）控制閥和（方向）控制閥。P8536)常見的壓力控制閥按功用分為（溢流）閥、（減壓）閥、（順序）閥、（壓力）繼電器等。P94

37)就工作原理而言，二通插裝閥相當(dāng)于一個(gè)（液控）單向閥。P10338)液壓傳動(dòng)裝置本質(zhì)上是一種（能量）轉(zhuǎn)換裝置，他先將（機(jī)械）能轉(zhuǎn)換為便于輸送的（液壓）能，又將（液壓）能轉(zhuǎn)換為（機(jī)械）能做功。

39)液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子間的相對運(yùn)動(dòng)，因而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這一特性稱為液體的（黏性）。P9

40)液體單位面積上所受的法向力稱為液體（壓力）。

41)靜止液體總是處于（受壓）狀態(tài)，并且其內(nèi)部的任何質(zhì)點(diǎn)都是受平衡壓力作用的。P15

42)靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)處的壓力都由兩部分級成：一部分是（液面）上的壓力，另一部分是該點(diǎn)以上液體（自重）所形成的壓力，P15

43)液體內(nèi)的壓力是由（外力）作用所形成的，即壓力決定于負(fù)載，這是液壓傳動(dòng)中的一個(gè)重要的基本概念。

44)伯努利方程的物理意義是：在密閉管道內(nèi)作恒定流動(dòng)的理想液體具有三種形式的能量，即（壓力）能、（動(dòng)）能和（位）能。在流動(dòng)過程中，三種能量可以相互轉(zhuǎn)化，但各個(gè)過流斷面上三種能量之和（恒為）定值。P21

45)構(gòu)成容積式泵的兩個(gè)必要條件是：

a、有周期性的（密封）容積變化。密封容積由小變大時(shí)（吸）油，由大變小時(shí)（排）油。b、有配流裝置。它保證密封容積由小變大時(shí)只與（吸油）管連通；密封容積由大變小時(shí)只與（排油）管連通。

46)泵的輸出為液壓能，表現(xiàn)為壓力和流量q其液壓功率等于（壓力）和（流量）的乘積。

pv47）消除困油的方法，通常是在齒輪的兩端蓋板上開（卸荷）槽。P43

48）在齒輪泵中，液體作用在齒輪外緣的壓力是不均勻的，從低壓腔到高壓腔，壓力沿齒輪旋轉(zhuǎn)方向逐齒遞增，因此齒輪和軸均受到徑向不（平衡）力的作用。P43

49）改變定于和轉(zhuǎn)子間的偏心距值，就可以改變泵的（排）量，故單作用葉片泵常做成（變）量泵。49）柱塞泵按柱塞排列方向的不同，分為（軸向）柱塞泵和（徑向）柱塞泵。P5450）如果改變斜盤傾角的大小，就能改變柱塞的行程長度，也就改變了泵的（排量）。

eγ51）方向控制閥用以控制液壓系統(tǒng)中油液流動(dòng)的方向或液流的通與斷，它分為（單向）閥和（換向）閥兩類。

52）普通單向閥通常簡稱單向閥，它是一種只允許油液（正）向流動(dòng)，不允許（倒）流的閥，故又稱逆止閥或止回閥。

53）三位閥常態(tài)位(即中位)各油口的連通方式稱為（中位）機(jī)能。中位機(jī)能不同，在中位時(shí)對系統(tǒng)的控制性能也不相同。

54)常見的壓力控制閥按功用分為（溢流）閥、（減壓閥）閥、（順序）閥、壓力（繼電器）等55）調(diào)速閥是由定差（減壓）閥與（節(jié)流）閥串聯(lián)而成的組合閥。（節(jié)流）閥用來調(diào)節(jié)通過的流量，定差（減壓）閥則自動(dòng)補(bǔ)償負(fù)載變化的影響，使（節(jié)流）閥前后的壓差為定值，消除了負(fù)載變化對（流量）的影響。

56）功率為流量與壓力之積，兩者任一個(gè)近似為零時(shí)，功率損耗即近似為零，故卸荷有（流量）卸荷和（壓力）卸荷兩種方法。P146

57）換向閥卸荷回路M、H和K型中位機(jī)能的三位換向閥處于中位時(shí)，泵即能（卸荷）。P14658）定位、夾緊、分度、控制油路等支路往往需要穩(wěn)定的低壓，為此，該支路只需串接一個(gè)（減壓）

閥即可。

59）為了防止立式液壓缸及其工作部件在懸空停止期間因自重而自行下滑，或在下行運(yùn)動(dòng)中由于自重而造成失控超速的不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，應(yīng)設(shè)置（平衡）回路。60）根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，節(jié)流調(diào)速回路分為：（進(jìn)）油節(jié)流調(diào)速、（回）油節(jié)流調(diào)速和（旁）路節(jié)流調(diào)速三種回路。

61）采用變量泵或變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路，因無（節(jié)流）損失或（溢流）損失，故效率高，發(fā)熱小。P157

62）壓力控制的順序動(dòng)作回路常采用（順序）閥或（壓力）繼電器進(jìn)行控制。P167二.選擇題（請將正確答案的序號填入問題的空格內(nèi)）

1）雙作用葉片泵從轉(zhuǎn)子（B）平衡考慮，葉片數(shù)Z應(yīng)選（C）；單作用葉片泵的葉片數(shù)常選（D），以使流量均勻。

(A)軸向力、(B)徑向力；(C)偶數(shù)；(D)奇數(shù)。2）（A）葉片泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，存在不平衡的徑向力；（B）葉片泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不平衡徑向力相抵消，受力情況較好。(A)單作用；(B)雙作用。

3）對于直軸式軸向柱塞泵，其流量脈動(dòng)程度隨柱塞數(shù)增加而（B），（C）柱塞數(shù)的柱塞泵的流量脈動(dòng)程度遠(yuǎn)小于相鄰具有（D）柱塞數(shù)的柱塞泵的脈動(dòng)程度。(A)上升；(B)下降；(C)奇數(shù)；(D)偶數(shù)。4)液壓泵的理論輸入功率（A）它的實(shí)際輸出功率；液壓馬達(dá)的理論輸出功率（C）其輸入功率。(A)大于；(B)等于；(C)小于。

5）溢流閥在執(zhí)行工作的時(shí)候，閥口是（A）的，液壓泵的工作壓力決定于溢流閥的調(diào)整壓力且基本保持恒定。(A)常開(B)常閉。

6）為使三位四通閥在中位工作時(shí)能使液壓缸閉鎖，應(yīng)采用（A）型閥。(A)“O”型閥(B)“P”型閥、(C)“Y”型閥。7）液壓泵能實(shí)現(xiàn)吸油和壓油，是由泵的(C)變化。

(A)動(dòng)能；(B)壓力能；(C)密封容積；(D)流動(dòng)方向8）用定量泵和變量馬達(dá)的容積調(diào)速方式，又稱為(D)調(diào)速。A)開式油路；B)閉式油路；C)恒轉(zhuǎn)矩回路；D)恒功率回路

9）外圓磨床液壓系統(tǒng)因?yàn)椴捎昧?C)轉(zhuǎn)向回路，從而使工作臺運(yùn)動(dòng)獲得了良好的換向性能，提高了換向精度。

(A)壓力控制制動(dòng)；(B)時(shí)間控制制動(dòng)；(C)行程控制制動(dòng)；(D)電氣控制制動(dòng)10）在變量泵的出口處與系統(tǒng)并聯(lián)一溢流閥，其作用是(C)A)溢流；B)穩(wěn)壓；C)安全；D)調(diào)壓

11）液壓油(D)常常是液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因。A)溫升過高；B)粘度太��；C)粘度太大；D)收到污染

12）雷諾數(shù)Re值比較大時(shí)說明慣性力起主導(dǎo)作用，這樣的液體呈(B)：(A)層流狀態(tài)；(B)紊流狀態(tài)。13）對于液壓泵來說，在正常工作條件下，按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱之為泵的(A)。(A)額定壓力；(B)最高允許壓力；(C)工作壓力。

14）為了使齒輪泵的齒輪平穩(wěn)地嚙合運(yùn)轉(zhuǎn),吸排油腔嚴(yán)格地密封以及均勻連續(xù)地供油，必須使齒輪嚙合的重疊系數(shù)r(A)1。

(A)大于；(B)等于：(C)小于。

15）對齒輪泵內(nèi)部泄露影響最大的因素是(A)間隙。

(A)端面(軸向)間隙；(B)徑向間隙；(C)齒輪嚙合處(嚙合點(diǎn))

16）單葉片泵的葉片常(B)安裝；而葉片馬達(dá)中的葉片則需(C)安裝。(A)前傾；(B)后傾；(C)徑向。

17）在先導(dǎo)式減壓閥工作時(shí)，先導(dǎo)閥的作用主要是(C)，而主閥的作用主要作用是(A)。(A)減壓；(B)增壓；(C)調(diào)壓。

18）使三位四通換向閥在中位工作時(shí)泵能卸荷，應(yīng)采用(C)：A)“P”型閥；(B)“Y”型閥；(C)“M”型閥。19）在葉片馬達(dá)中，葉片的安置方向應(yīng)為（C）A)前傾；B)后傾；C)徑向

20）液壓系統(tǒng)的最大工作壓力為10MPa，安全閥的調(diào)定壓力應(yīng)（C）A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa

21）擬定液壓系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)對系統(tǒng)的安全性和可靠性予以足夠的重視。為防止過載，是必不可少的。為避免

垂直運(yùn)動(dòng)部件在系統(tǒng)失壓情況下自由下落，在回油路中增加（C）是常用的措施。A)減壓閥；B)安全閥；C)平衡閥；D)換向閥

22）.直軸式軸向柱塞泵：脈動(dòng)程度隨柱塞數(shù)的（A）而下降。奇數(shù)柱塞泵的脈動(dòng)程度遠(yuǎn)（D）相鄰偶數(shù)柱塞的泵的脈動(dòng)程度。

A)增加；B)減少；C)大于；D)小于

23）溢流閥為（A）油形式；減壓閥為（B）油形式；順序閥為（B）油形式。A)內(nèi)泄；B)外泄24）.在常態(tài)時(shí)，（B）閥口是常開的，進(jìn)、出油口相通；在常態(tài)狀態(tài)時(shí)（A）閥口是常閉的，進(jìn)、出油口不通。

A)溢流閥；B)減壓閥；C)順序閥

25）一般情況下,溢流閥常接于(C)泵的出口,限制系統(tǒng)的最高壓力，其工作狀態(tài)是(F)的，因此稱（B）A)溢流閥；B)安全閥；C)變量；D)定量；E）常開；F）常閉26）一般情況下,(A)常接于(D)泵的出口,與節(jié)流閥配合使用，保持系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定，其工作狀態(tài)是(E)的。

A)溢流閥；B)安全閥；C)變量；D)定量；E）常開；F）常閉

27）泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油仍返回油箱,這種回路叫(A)。泵吸油口和執(zhí)行元件回油口直接連接，油液在系統(tǒng)內(nèi)封閉循環(huán),這種回路叫(B)。A)開式回路；B)閉式回路；C)串聯(lián)回路；D)并聯(lián)回路。

28）雙作用葉片泵一般為(A)泵；單作用葉片泵一般為（B）泵。(A)定量；(B)變量；(C)雙作用；(D)單作用。29）容積調(diào)速的油路按油液循環(huán)方式的不同分為:（A）油路和（B）油路兩種。(A)開式；(B)閉式；(C)串聯(lián)；(D)并聯(lián)。

三.問答題

1.通常所說的壓力升高會使流量減少，是否正確？試簡單說明。答：p↑-△q↑→q＝（qt-△q）↓2.簡述伯努利方程的物理意義。P21

答：伯努利方程的物理意義是：在密閉管道內(nèi)作恒定流動(dòng)的理想液體具有三種形式的能量，即壓力能、位能和動(dòng)能。在流動(dòng)過程中，三種能量可以相互轉(zhuǎn)化，但各個(gè)過流斷面上三種能量之和恒為定值。

3.試簡要敘述圓管層流時(shí)通流截面上流速的分布特點(diǎn)。

答：①流速在半徑方向上，按拋物線規(guī)律分布。②最大流速Umax發(fā)生在管軸線上。③平均流速v＝（1/2）Umax。

4.“工作壓力取決于負(fù)載；流量決定速度”。是分析液壓系統(tǒng)工作原理、診斷故障的重要依據(jù)，試舉例說明上述兩條基本原則。

答：1）如圖所示，1為密封油液，2為可上下移動(dòng)的活塞，底面積為A，在活塞上方放置重量均為w的負(fù)載。，根據(jù)活塞受力平衡方程式可知：

當(dāng)放置一塊負(fù)載時(shí)：p1A＝W則p1＝W/A

當(dāng)放置二塊負(fù)載時(shí)：p2A＝W則p2＝2（W/A）＝2p1當(dāng)放置三塊負(fù)載時(shí)：p3A＝3W則p3＝3（W/A）＝3p1

分析：液體內(nèi)的負(fù)載W→2W→3W逐步增加，使壓力從p1→p2→p3，可見，液壓傳動(dòng)中的壓力取決于負(fù)載。

2）圖示油缸無桿腔的有效工作面積為A，進(jìn)油量分別為q、2q、3q，油缸的伸出速度分別為v1、v2、v3，由連續(xù)性方程可知

v1＝q/Av2＝2q/A＝2v1v3＝2q/A＝2v1

由計(jì)算結(jié)果可以看出，隨著流量從q→2q→3q的增加，對應(yīng)的油缸伸出速度v1→2v2→3v也是增大的；相反，如果流量減少，速度也會下降，流量和速度呈線形關(guān)系，可見液動(dòng)機(jī)的速度是由進(jìn)入液動(dòng)機(jī)的油液流量所決定的。

5.簡述葉片馬達(dá)與葉片泵的主要區(qū)別。

答：液壓馬達(dá)需要正、反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對稱性，其進(jìn)、出油口大小相等；而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)，因而沒有這一要求，為了改善吸油性能，其吸油口往往大于排油口，故只有少數(shù)泵能當(dāng)作馬達(dá)使用。

6.為什么說先導(dǎo)式溢流閥的定壓精度比直動(dòng)式溢流閥高？

答：先導(dǎo)式溢流閥將控制壓力的流量與主溢流量分開，從而減少了彈簧力變化以及液動(dòng)力等對所控制壓力的干擾。

7.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾部分組成？各組成部分的意義是什么？

答：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下五個(gè)部分組成：

1）動(dòng)力元件：它將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動(dòng)力源。

2）執(zhí)行元件：它是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。其作用是在壓力油的推動(dòng)下輸出力和速度，以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。

3）控制元件：是用以控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動(dòng)方向。其作用就是保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的工作。

4）輔助元件：包括油箱、油管、過濾器以及各種指示器和控制儀表等其作用是提供必要的條件使系統(tǒng)得以正常工作和便于監(jiān)測控制。

5）工作介質(zhì)：工作介質(zhì)即傳遞能量的液體，通常稱液壓油。液壓系統(tǒng)就是通過工作介質(zhì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。

8.常見的壓力控制回路有哪幾種？

答：壓力控制回路包括調(diào)壓、卸荷、釋壓、保壓、增壓、減壓、平衡等多種回路。9.常見的速度控制回路有哪幾種？

答：調(diào)速回路、快速回路、速度換接回路。10.節(jié)流調(diào)速有哪幾種？

答：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速。

四、看圖說話

在圖形符號下面填寫準(zhǔn)確的名稱：(含書后所有符號)

()減壓閥()溢流閥()壓力繼電器()直流型順序閥()單向調(diào)速閥()液壓鎖（雙向液控單向閥()雙向變量液壓馬達(dá)()單向變量液壓泵

五、實(shí)際應(yīng)用

1、如圖示：請把不同狀態(tài)時(shí)的壓力表讀數(shù)填在表中(系統(tǒng)有足夠的壓力)

1YA-+-+2YA--++壓力表讀數(shù)16MPa11MPa9MPa4MPa去5MPa4MPa7MPa系統(tǒng)1YA2YA

2、如圖示：請把不同狀態(tài)時(shí)的壓力表讀數(shù)填在表中(系統(tǒng)有足夠的壓力)

6

()三位四通電磁換向閥()三位四通電液換向閥1YA2YA3YA-----+8MPa-++++-+-+4MPa-+-+--+++2MPa壓力表14MPa12MPa8MPa2MPa4MPa10MPa6MPa0MPa讀數(shù)MPa1YA2YA3YA

3、如圖示：請把不同狀態(tài)時(shí)的壓力表讀數(shù)填在表中(系統(tǒng)有足夠的壓力)

壓力表讀數(shù)去系統(tǒng)8MPa6MPa6MPa7MPa

六、綜合計(jì)算（共10分）

1、液壓馬達(dá)的排量

V100mL/r，入口壓力p110MPa，出口壓力p20.5MPa，容積效率

vv0.95，機(jī)械效率m0.85，若輸入流量q解：1、馬達(dá)的轉(zhuǎn)速

50L/min，求馬達(dá)的轉(zhuǎn)速

n和輸出功率P各為多少?

0

2、馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩

3、馬達(dá)的輸入功率為

4、馬達(dá)輸出功率為

答：

2、液壓缸直徑

D200mm，D1250mm活塞直徑d100mm，負(fù)載F4104N。

若不計(jì)液壓油自重及活塞或缸體重量，求a、b兩種情況下的液壓缸內(nèi)的壓力p1與p2各是多少。

d2D1Dda)b)解：

3、兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同相互串聯(lián)的液壓缸，無桿腔的面積的輸入壓力

A1100104m2，有桿腔的面積A280104m2，缸1

p10.9MPa，輸入流量qv12Lmin，不計(jì)損失和泄漏，求：(1)兩缸承受相同負(fù)載(F1F2)時(shí)，該負(fù)載的數(shù)值及兩缸的運(yùn)動(dòng)速度。

1(2)缸2的輸入壓力是缸1的一半(p2p1)時(shí)，兩缸各能承受多少負(fù)載?

2(3)缸1不承受負(fù)載(F10)時(shí)，缸2能承受多少負(fù)載?

AA2υ21F2p2qv1υ1AA21F1p1

解題思路：

一、兩缸承受相同負(fù)載(

)時(shí)，該負(fù)載的數(shù)值及兩缸的運(yùn)動(dòng)速度:

1、先求

2、以缸1的活塞為研究對象，受力平衡方程式為：

因：

3

4、

5、

6

二、缸2的輸入壓力是缸1的一半()時(shí)，兩缸各能承受多少負(fù)載:

10、

、

以缸1的活塞為研究對象，受力平衡方程式為：

三、缸1不承受負(fù)載()時(shí)，缸2能承受多少負(fù)載:

以缸1的活塞為研究對象，受力平衡方程式為：

4．如下圖所示，已知變量泵最大排量V總效率

max

0.85；液壓馬達(dá)的排量V140mL/r，機(jī)械效率m0.9，總效率0.8，系統(tǒng)的最大允許壓力P8.5MPa，不計(jì)管路損失。求液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速n是多少？在該轉(zhuǎn)速下，驅(qū)動(dòng)泵所需的功

率是多少？

11

160mL/r，轉(zhuǎn)速n1000r/min，機(jī)械效率m0.9，5．向一差動(dòng)連接液壓缸供油，液壓油的流量如何變化?要使

q，壓力p。當(dāng)活塞桿直徑變小時(shí)，其活塞運(yùn)動(dòng)速度及作用力F將

322，則活塞與活塞桿直徑比應(yīng)為多少?

七、分析判斷在圖示的液壓系統(tǒng)中共有哪幾種基本回路組成,寫出詳細(xì)名稱有八種回路：1）、換向回路2）、鎖緊回路3）、卸荷回路4）、保壓回路5）、調(diào)壓回路6）、限壓回路7）、快速回路8）、開式回路八、分析判斷（5分）

在圖示的液壓系統(tǒng)中共有哪幾種基本回路組成,寫出詳細(xì)名稱。ⅠX1X2Ⅱ1）、換向回路2）、鎖緊回路3）、卸荷回路4）、二級調(diào)壓回路5）、開式回路九、動(dòng)手能力

1、兩腔面積相差很大的單桿雙作用液壓缸，用二位四通手動(dòng)換向閥換向。有桿腔進(jìn)油時(shí)，無桿腔回油流量很大，為避免使用大通徑的二位四通手動(dòng)換向閥，可用一個(gè)液控單向閥分流，請連線補(bǔ)畫出完整的系統(tǒng)圖。

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