201*年P(guān)LC實(shí)訓(xùn)總結(jié)

plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)

PLC作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的龍頭設(shè)備，由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低,此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事打開(kāi)了方便之門(mén)。目前在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。

學(xué)生學(xué)習(xí)PLC應(yīng)該掌握的基本知識(shí)：3.1開(kāi)關(guān)量的邏輯控制

這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。3.2模擬量控制

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3.3運(yùn)動(dòng)控制

PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合.3.4過(guò)程控制

過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。3.5數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票�。�?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。3.6通信及聯(lián)網(wǎng)

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接接口,通信非常方便。好的方面:

本學(xué)期12機(jī)電班的實(shí)訓(xùn)以基本指令為重點(diǎn)，由于設(shè)備少人數(shù)多，對(duì)于今個(gè)學(xué)期上機(jī)電PLC實(shí)訓(xùn)課的12機(jī)電班來(lái)說(shuō)，難道比較大。嚴(yán)抓安全教育和課堂紀(jì)律。一切以知識(shí)為中心，理論結(jié)合實(shí)操，實(shí)事求是，規(guī)范操作，嚴(yán)格要求學(xué)生以最短時(shí)間、最精準(zhǔn)的編程來(lái)完成電路，并開(kāi)展模擬測(cè)試來(lái)督促學(xué)生學(xué)習(xí)。在1月份，模擬實(shí)訓(xùn)考核取得完滿成功。學(xué)生采取分配小組來(lái)學(xué)習(xí)編程各個(gè)線路圖，所有的學(xué)生都能夠動(dòng)起手來(lái)。

12級(jí)學(xué)生實(shí)訓(xùn)動(dòng)手較強(qiáng)，能夠服從老師的安排，能夠根據(jù)老師所傳達(dá)的任務(wù)做好每一個(gè)線路圖。課堂紀(jì)律有較大進(jìn)步。對(duì)于編程中遇到問(wèn)題的學(xué)生給于及時(shí)的指導(dǎo)。對(duì)于不規(guī)范操作的學(xué)生講解錯(cuò)誤操作有可能發(fā)生的嚴(yán)重后果，抓好安全教育和課堂紀(jì)律。不足方面：

12機(jī)電班學(xué)生在學(xué)習(xí)控制操作電路圖方面還需要提高，小部分學(xué)生對(duì)于規(guī)范操作認(rèn)識(shí)不足，對(duì)于新圖接受能力不夠好，需要多花心思在這方面。

12機(jī)電班學(xué)生上課期間還有幾個(gè)在開(kāi)小差，玩手機(jī)，學(xué)習(xí)紀(jì)律性較差。設(shè)計(jì)出來(lái)的電路和標(biāo)準(zhǔn)比較還需要很大提高。以下達(dá)任務(wù)為手段讓所有的學(xué)生都能夠真正的學(xué)到技術(shù)。為以后學(xué)習(xí)機(jī)電高級(jí)證知識(shí)打好基礎(chǔ)。

做好下學(xué)期準(zhǔn)備

1月份是本學(xué)期的最后一個(gè)月，主要是期末考試。而明年是12機(jī)電班學(xué)習(xí)PLC的最后期限，擬用最大的教育力度，督促還不會(huì)的學(xué)生學(xué)會(huì)編程，先保證實(shí)操的通過(guò)，另一方面多給學(xué)生加班加點(diǎn)背誦指令，多給學(xué)生模擬題，理論結(jié)合實(shí)訓(xùn)跟進(jìn)，保證學(xué)生真正學(xué)到東西。這也是對(duì)自己責(zé)任心和執(zhí)行力的考驗(yàn)。

首先是備好設(shè)備（計(jì)算機(jī)和軟件）、檢查設(shè)備是否正常，出好技能培訓(xùn)方案。讓學(xué)生能學(xué)到東西，編出成績(jī)，設(shè)計(jì)出任何一個(gè)自己感興趣的電路圖，體驗(yàn)PLC中無(wú)窮無(wú)盡的樂(lè)趣。

擴(kuò)展閱讀：實(shí)訓(xùn)報(bào)告PLC

專

業(yè)班級(jí)姓

名

實(shí)習(xí)報(bào)告

201*年

1月日

實(shí)訓(xùn)報(bào)告評(píng)閱標(biāo)準(zhǔn)

序號(hào)1評(píng)審項(xiàng)目工作態(tài)度指標(biāo)遵守紀(jì)律，學(xué)習(xí)認(rèn)真；作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，踏實(shí)肯干；善于與他人合作。5個(gè)：18分按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合要求；完成模塊數(shù)及分：全勤：10分3出勤情況有遲到、早退現(xiàn)象：7分曠課不超過(guò)1次：5分曠課超過(guò)1次：2分設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)方案控制要求詳細(xì)，變化多樣，能自主設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)自己的控制要求，想法獨(dú)特。能靈活運(yùn)用相關(guān)專業(yè)知識(shí)，有較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)，有獨(dú)特見(jiàn)解，設(shè)計(jì)有一定應(yīng)用價(jià)值。動(dòng)手能力強(qiáng)，能獨(dú)立完成接線及編程工作，能解決設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。注重團(tuán)隊(duì)合作，在小組中表現(xiàn)突出，對(duì)設(shè)計(jì)方案的制定及選取起主要作用，在實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程中，承擔(dān)主要執(zhí)行者。報(bào)告結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)合理；文理通順，技術(shù)用語(yǔ)準(zhǔn)確，符合規(guī)范；圖表完備、正確，繪圖準(zhǔn)確、符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；�？偡�10分6個(gè)：20分7個(gè)；23分8個(gè)：26分9個(gè)：28分10個(gè)：30分30滿分10評(píng)分2工作量45分5實(shí)驗(yàn)技能10分6小組表現(xiàn)5分7設(shè)計(jì)報(bào)告質(zhì)量30分

等級(jí)：

評(píng)閱人：職稱：講師

201*年1月8日

實(shí)習(xí)（訓(xùn)）報(bào)告

實(shí)習(xí)目的（內(nèi)容）：電氣控制及PLC實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)時(shí)間：自13.12月23日至14.1月共10天。

實(shí)習(xí)地點(diǎn)：實(shí)習(xí)單位：

指導(dǎo)教師：院長(zhǎng)：

日，3

目錄

前言............................................................1一、交通燈控制.....................................................2

1.控制要求......................................................23.控制程序梯形圖...............................................34.實(shí)驗(yàn)總結(jié).....................................................5二、四層電梯控制....................................................6

1.控制要求......................................................62.硬件接線圖....................................................83.實(shí)驗(yàn)程序......................................................94.實(shí)驗(yàn)總結(jié).....................................................13三、步進(jìn)電機(jī)控制...................................................14

1.控制要求.....................................................142.硬件接線圖...................................................153.實(shí)驗(yàn)程序.....................................................154.實(shí)驗(yàn)總結(jié).....................................................18四、水塔水位自動(dòng)控制...............................................19

1、控制要求....................................................192、硬件接線圖..................................................193、實(shí)驗(yàn)程序....................................................194.實(shí)驗(yàn)總結(jié).....................................................20五、自控軋鋼機(jī).....................................................20

1、控制要求....................................................203、硬件接線圖..................................................214、實(shí)驗(yàn)程序....................................................225.實(shí)驗(yàn)總結(jié).....................................................24六、郵件分揀機(jī)....................................................25

1、控制要求....................................................252、PLC郵件分揀機(jī)演示單元的工作原理.............................253、硬件接線圖..................................................264、實(shí)驗(yàn)程序....................................................265.實(shí)驗(yàn)總結(jié).....................................................30七、LED數(shù)碼顯示控制...............................................31

1、控制要求....................................................312、硬件接線圖..................................................313、實(shí)驗(yàn)程序....................................................314.實(shí)驗(yàn)總結(jié).....................................................32八、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)...............................................33

1、控制要求....................................................332、實(shí)驗(yàn)步驟....................................................333、硬件接線圖..................................................344、實(shí)驗(yàn)程序....................................................345.實(shí)驗(yàn)總結(jié).....................................................36

九.鐵塔之光........................................................36

1、控制要求....................................................362、硬件接線圖..................................................363、實(shí)驗(yàn)程序....................................................374.實(shí)驗(yàn)總結(jié).....................................................40十、觀賞幻燈.......................................................41

1、控制要求....................................................412、硬件接線圖..................................................413、實(shí)驗(yàn)程序....................................................414.實(shí)驗(yàn)總結(jié).....................................................43實(shí)訓(xùn)總結(jié)...........................................................44

前言

可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用來(lái)取代繼電器。以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。提出PLC概念的是美國(guó)通用汽車公司。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫(xiě)入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi),使控制器和被控對(duì)象連接方便。

70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是僅有邏輯(Logic)判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)可編程控制器作了如下的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)。

可編程控制器對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。

可編程控制器是面向用戶的專用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。①可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；②編程直觀、簡(jiǎn)單；③適應(yīng)性好；

④功能完善，接口功能強(qiáng)。

正文部分

一、交通燈控制

1.控制要求

該單元設(shè)有啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)S1、S2，用以控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。S3還可屏蔽交通燈的燈光（利用M8034，使PLC的外部輸出接點(diǎn)皆為OFF）。（1）交通燈顯示方式。

當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮周而復(fù)始，不斷循環(huán)。

X000SNREWGEWYEWRSNGSNY2.硬件電路接線圖

25s20s3s2s

圖1.1交通燈控制硬件接線圖

3.控制程序梯形圖

3

4

圖1.2交通燈控制梯形圖

4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)

剛開(kāi)始輸入程序，PLC顯示程序錯(cuò)誤，經(jīng)過(guò)老師的講解，改正了錯(cuò)誤之處，

5

實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)要求；剛開(kāi)始接線時(shí)，在同學(xué)的幫助下熟悉并了解如何接線；實(shí)驗(yàn)中了解了M8031指令的應(yīng)用，熟悉了一些指令的應(yīng)用。

二、四層電梯控制

1.控制要求

1.1．電梯輸入信號(hào)及其意義：（1）位置信號(hào)。位置信號(hào)由安裝于電梯�？课恢玫�4個(gè)傳感器XK1～XK4產(chǎn)生。平時(shí)為OFF，當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置時(shí)ON。

（2）指令信號(hào)。指令信號(hào)有4個(gè)，分別由“一～四”（K7～K10）4個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。按某按鈕，表示電梯內(nèi)乘客欲往相應(yīng)樓層。

（3）呼梯信號(hào)。呼梯信號(hào)有6個(gè)，分別由K1～K6個(gè)呼梯梯按鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。例如，按K3則表示二樓乘客欲往上，按K4則表示三樓乘客欲往下。

1.2.電梯輸出信號(hào)及其意義

（1）運(yùn)行方向信號(hào)。運(yùn)行方向信號(hào)有兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電梯運(yùn)行方向。

（2）指令登記信號(hào)。指令登記信號(hào)有4個(gè)，分別由L11～L14個(gè)指示燈組成，表示相應(yīng)的指令信號(hào)已被接受（登記）。指令執(zhí)行完后，信號(hào)消失（消號(hào)）。例如，電梯在二樓，按“三”表示電梯內(nèi)乘客欲往三樓，則L12亮表示該要求已被接受。電梯向上運(yùn)行到三樓�？浚�此時(shí)L12滅。

（3）呼梯登記信號(hào)。呼梯登記信號(hào)有6個(gè)，分別由L1～L6個(gè)指示燈組成，其意義與上述指令登記信號(hào)相類似。

（4）樓層數(shù)顯信號(hào)。該信號(hào)表示電梯目前所在的樓層位置。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，LEDa～LEDg分別代表各段筆劃。1.3.模擬電梯運(yùn)行原則

（1）接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)、呼梯信號(hào)，給予登記并輸出

登記信號(hào)。

（2）根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為

電梯的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信號(hào)的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號(hào)的來(lái)源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按AX3，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。

（3）電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向信號(hào)先執(zhí)行，一個(gè)方向

任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。

（4）具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓

有呼梯信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向（K5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下（K4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。

（5）一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在一

樓根據(jù)二樓指令向上，此時(shí)三樓、四樓分別有呼梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。

2.硬件接線圖

一樓觸發(fā)開(kāi)關(guān)二樓觸發(fā)開(kāi)關(guān)三樓觸發(fā)開(kāi)關(guān)四樓觸發(fā)開(kāi)關(guān)箱內(nèi)一樓按鈕箱內(nèi)二樓按鈕箱內(nèi)三樓按鈕箱內(nèi)四樓按鈕箱外一樓按鈕

箱外二樓上按鈕箱外三樓上按鈕箱外二樓下按鈕箱外三樓下按鈕箱外四樓下按鈕

X0Y0電梯上升指示燈X1Y1電梯上升指示燈X2Y2上升X3Y3下降X4Y4箱內(nèi)一樓指示燈X5Y5箱內(nèi)二樓指示燈X6Y6箱內(nèi)三樓指示燈X7Y7箱內(nèi)四樓指示燈X10Y10箱外一樓指示燈X11Y11箱外二樓上指示X12Y12燈X13Y13箱外三樓上指示X14Y14燈X15Y15箱外二樓下指示COMY16燈COM5Y17箱外三樓下指示COM1燈COM2COM3圖2.1四層電梯控制硬件電路接線圖

3.實(shí)驗(yàn)程序

9

10

11

12

圖2.2四層電梯控制梯形圖

4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)

實(shí)驗(yàn)程序較長(zhǎng)，接線也復(fù)雜，在輸入程序和接線時(shí)多次出現(xiàn)錯(cuò)誤，實(shí)驗(yàn)第一

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次沒(méi)有成功，原因在于沒(méi)有分析清楚實(shí)驗(yàn)原理，未弄清楚各個(gè)開(kāi)關(guān)控制的量。實(shí)驗(yàn)中需要嘗試使用功能指令，會(huì)讓編程更加簡(jiǎn)單明了。在進(jìn)行梯形圖變換時(shí)，變換范圍要選擇步范圍，變換會(huì)更快速。

三、步進(jìn)電機(jī)控制

1.控制要求

1.1步進(jìn)電機(jī)的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn)15°，每周走24步。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的供電時(shí)序是

電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)供電時(shí)序是

1.2.步進(jìn)電機(jī)單元設(shè)有一些開(kāi)關(guān)，其功能如下：（1）啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)或停止。（2）正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。（3）速度開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，

速度Ⅰ的速度為0（此狀態(tài)為單步狀態(tài)）。

速度Ⅱ的速度為6.25轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為400ms）。速度Ⅲ的速度為15.6轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為160ms）。速度Ⅳ的速度為62.5轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為40ms）

（4）單步按鈕開(kāi)關(guān)，當(dāng)速度開(kāi)關(guān)置于速度Ⅰ檔時(shí)，按一下單步按鈕，電機(jī)運(yùn)行一步。

DACDBCABABBCCDDA

2.硬件接線圖

正反轉(zhuǎn)N3N2N1手動(dòng)自動(dòng)S

X0X1X2X3X5X6X7COMY10Y11Y12Y13COM1ABCD_12V+圖3.1步進(jìn)電機(jī)硬件電路接線圖

3.實(shí)驗(yàn)程序

16

圖3.2步進(jìn)電機(jī)梯形圖

4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)

按下相應(yīng)按鈕，會(huì)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)以及調(diào)速，并實(shí)現(xiàn)了電機(jī)步進(jìn)控制。剛開(kāi)始時(shí)不能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，檢查發(fā)現(xiàn)是PLC的接口處有松動(dòng)，換了一個(gè)接口后，完成了實(shí)驗(yàn)要求。

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四、水塔水位自動(dòng)控制

1、控制要求

當(dāng)水池液面低于下限水位（S4為ON表示），電磁閥Y打開(kāi)注水，S4為OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)水池液面高于上限水位（S3為ON表示），電磁閥Y關(guān)閉。

當(dāng)水塔水位低于下限水位（S2為ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2為OFF，表示水位高于下限水位。當(dāng)水塔液面高于上限水位（S1為ON表示），水泵M停。

當(dāng)水塔水位低于下限水位，同時(shí)水池水位也低于下限水位時(shí)，水泵M不啟動(dòng)。2、硬件接線圖

S1S2S3S4

X1X2X3X4COMY1Y2COMYM

12V

圖4.1水塔水位自動(dòng)控制硬件接線圖

3、實(shí)驗(yàn)程序

圖4.2水塔水位自動(dòng)控制梯形圖

4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)

實(shí)驗(yàn)前電源開(kāi)關(guān)要撥到關(guān)狀態(tài)，12V電源的正負(fù)不短接，電路不能短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)中應(yīng)該先把PLC的電源線插進(jìn)PLC側(cè)面的電源孔中，再將另一端插進(jìn)220V電源插板，實(shí)驗(yàn)中要養(yǎng)成經(jīng)常保存實(shí)驗(yàn)程序的習(xí)慣，否則PLC意外斷電會(huì)丟失程序。

五、自控軋鋼機(jī)

1、控制要求

當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)M1、M2運(yùn)行，Y0給出向下的軋壓量。用開(kāi)關(guān)S1

模擬傳感器，當(dāng)傳送帶上面有鋼板時(shí)S1為ON。則電機(jī)M3正轉(zhuǎn)，鋼板軋過(guò)后，S1的信號(hào)消失（為OFF），檢測(cè)傳送帶上面鋼板到位的傳感器S2有信號(hào)（為ON），表示鋼板到位，電磁閥Y2動(dòng)作，電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，將鋼板推回，Y1給出較Y0更大的軋壓量，S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)。當(dāng)S1的信號(hào)消失，仍重復(fù)上述動(dòng)作，完成三次軋壓。當(dāng)?shù)谌�次軋壓完成后，S2有信號(hào)，則停機(jī)�？梢灾匦聠�動(dòng)。2、單元板移位寄存/顯示電路原理

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集成電路CD4015是雙4位移位寄存器，其引出端功能為：1CP、2CP是時(shí)鐘輸入端，1CR、2CR是清零端，1DS、2DS是串行數(shù)據(jù)輸入端，1Q0～1Q3、2Q0～2Q3是數(shù)據(jù)輸出端，VDD是正電源，VSS是地。

該電路的時(shí)鐘輸入脈沖信號(hào)由PLCY1口提供，CD4015的輸出端1Q0～1Q2分別驅(qū)動(dòng)軋壓量指示燈（三個(gè)發(fā)光二極管）。電路的工作原理是當(dāng)脈沖加到2CP端，2Q0為高電平，其上跳沿一方面為1CP提供脈沖前沿，同時(shí)經(jīng)ICR端，又將2Q0清零（這樣可以濾除PLC輸出脈沖的干擾信號(hào)）。隨后1Q0為高電平，驅(qū)動(dòng)LED（上）亮。當(dāng)2CP再接到脈沖時(shí)，1Q1為高電平，驅(qū)動(dòng)LED（中）亮，1Q0保持為高電平，如果2CP再接到脈沖時(shí)，1Q2為高電平、驅(qū)動(dòng)LED（下）亮，1Q0、1Q1保持為高電平。其移位過(guò)程可以依此類推，當(dāng)1Q3為高電平時(shí)，經(jīng)二極管使1CP清零，1Q0～1Q3為低電平。

該電路可以開(kāi)機(jī)清零。

3、硬件接線圖

圖5.1自控軋鋼機(jī)硬件接線圖

4、實(shí)驗(yàn)程序

22

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圖5.2自控軋鋼機(jī)梯形圖5.實(shí)驗(yàn)總結(jié)

實(shí)驗(yàn)第一次沒(méi)有成功，原因在于沒(méi)有分析清楚實(shí)驗(yàn)原理，未弄清楚各個(gè)開(kāi)關(guān)控制的量。實(shí)驗(yàn)中需要嘗試使用功能指令，會(huì)讓編程更加簡(jiǎn)單明了。在進(jìn)行梯形圖變換時(shí)，變換范圍要選擇步范圍，變換會(huì)更快速。

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六、郵件分揀機(jī)

1、控制要求

啟動(dòng)后綠燈L2亮、紅燈L1滅、且電機(jī)M5運(yùn)行，表示可以進(jìn)行郵件分

揀。開(kāi)關(guān)S2為ON表示檢測(cè)到了郵件，用撥碼開(kāi)關(guān)模擬郵件的郵編號(hào)碼，從撥碼開(kāi)關(guān)讀到的郵碼的正常值為1、2、3、4、5。若非此5個(gè)數(shù)，則紅燈L1閃爍，表示出錯(cuò)，電機(jī)M5停止。重新啟動(dòng)后，可再運(yùn)行。若是此5個(gè)數(shù)中的任一個(gè)，則紅燈亮綠燈滅，電機(jī)M5運(yùn)行，PLC采集電機(jī)光碼器S1的脈沖數(shù)（從郵件讀碼器到相應(yīng)的分揀箱的距離已折合成脈沖數(shù)），郵件到達(dá)分揀箱時(shí)，推進(jìn)器將郵件推進(jìn)郵箱。隨后紅燈滅綠燈亮，可繼續(xù)分揀。2、PLC郵件分揀機(jī)演示單元的工作原理

L1、L2分別為紅綠指示燈，S2開(kāi)關(guān)為模擬讀碼器，M1-M4為模擬推進(jìn)器，其上面的指示燈為等待，下面的指示燈為工作。電路原理圖如下所示，當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)LED（上）亮，LED（下）滅，當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)LED（上）滅，LED（下）亮。

圖6.1

M5模擬傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，S1模擬光碼器，其脈沖電路如下所示，當(dāng)a端接入電源后，NE555開(kāi)始振蕩，脈沖信號(hào)經(jīng)S1端可供PLC輸入端采集。

3、硬件接線圖

S1啟動(dòng)

S2檢測(cè)

4、實(shí)驗(yàn)程序

X0Y1K1Y2K2X2Y3M3Y4M4Y5M5Y6L1Y7L2--COM12VCOM1+COM2圖6.2郵件分揀機(jī)硬件接線圖

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28

29

圖6.3郵件分揀機(jī)梯形圖5.實(shí)驗(yàn)總結(jié)

在做郵件分揀機(jī)過(guò)程中，聽(tīng)到許多同學(xué)說(shuō)這個(gè)實(shí)驗(yàn)不好做，做了好幾次都不能成功，后來(lái)在寢室同學(xué)的幫助下，反復(fù)看程序才知道，它的郵件選擇控制是通過(guò)X10、X11、X12、X13四個(gè)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的。解決了這個(gè)難題，實(shí)驗(yàn)也就順利完成了。

30

七、LED數(shù)碼顯示控制

1、控制要求

該單元設(shè)有A、B、C、D、E、F、G、H分別控制八段數(shù)碼管的顯示。

要求本控制能從數(shù)字0依次顯示到9,間隔1S，周而復(fù)始，可以利用特殊功能指令SEGD：七段數(shù)碼顯示指令。2、硬件接線圖

X0Y0Y1Y2X1Y3Y4Y5Y6COMCOM1COM2ABCDEFG啟動(dòng)SB1停止SB2AFBGECD－24（V）＋圖7.1LED數(shù)碼顯示控制硬件接線圖

3、實(shí)驗(yàn)程序

圖7.2LED數(shù)碼顯示控制梯形圖

4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)

設(shè)計(jì)的時(shí)候，思路比較混亂，出來(lái)的效果都不是很好，因此有的燈亂跳，不夠細(xì)心，就調(diào)整程序，一個(gè)模式一個(gè)模式的慢慢調(diào)整直至所有模式都成功，在設(shè)計(jì)加減速度讓效果更加明顯。直至所有的程序都成功。本次實(shí)驗(yàn)未能實(shí)現(xiàn)更多的顯示花樣，原因在于編程不熟練，以后要多練習(xí)。

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八、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)

1、控制要求

初始狀態(tài)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進(jìn)來(lái)裝料。料斗K2，電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)（用S2開(kāi)關(guān)接通表示），L2亮，L1滅，M3運(yùn)行，電機(jī)M2在M3接通2秒后運(yùn)行，電機(jī)M1在M2啟動(dòng)2秒后運(yùn)行，延時(shí)2秒后，料斗K2打開(kāi)出料。當(dāng)汽車裝滿后，（用S2斷開(kāi)表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2滅，表示汽車可以開(kāi)走。

S1是料斗中料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其閉合表示料滿，K2可以打開(kāi)，S1分?jǐn)鄷r(shí)，表示料斗內(nèi)未滿，K1打開(kāi)，K2不打開(kāi)。2、實(shí)驗(yàn)步驟

（1）.指令表與梯形圖如下所示：

0LDM800212ORT0

1SETY513OUTT0K202ZRSTY1Y414SETY43RSTY615LDX14LDIX016ANDT05LDPX117ORT1

6LDPX118OUTT1K207ZRSTM1M419SETY38ZRSTT0T520LDX19RSTY521ANDT110SETY622ORT2

11LDX123OUTT2K2024SETY236LDX125LDX037ANDT426ANDT238OUTT5K2027SETY139RSTY328LDIX140LDIX129ANDT241ANDT530OUTT3K2042RSTY431RSTY143OUTM432LDIX144LDPM433ANDT345SETY534OUTT4K2046SETY535RSTY247END

（2）．電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖13-10接線，注意12V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。

（3）．通X24、X25（4）．先將PLC的電源線插進(jìn)PLC側(cè)面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。（5）．將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC置于ＳＴＯＰ狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將程序輸入PLC，輸好程序后將PLC置于ＲＵＮ狀態(tài)。（6）．按照下列步驟進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作：

（1）啟動(dòng)后，L1綠燈亮，K1紅燈亮

（2）撥上S2，L2紅燈亮，M3、M2、M1依次點(diǎn)亮（3）撥上S1，K1滅，K2亮

撥下S2，M1、M2、M3依次滅，L1亮，K1紅燈亮，恢復(fù)到（1）3、硬件接線圖

進(jìn)料X10Y0進(jìn)料K1SB1Y1出料K2Y2電機(jī)M1X11Y3電機(jī)M2裝車Y4電機(jī)M3SB2Y5紅燈L2Y6綠燈L1－COMCOM124（v）COM2＋圖8.1自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)硬件接線圖

4、實(shí)驗(yàn)程序

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圖8.2自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)梯形圖

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5.實(shí)驗(yàn)總結(jié)

實(shí)驗(yàn)第一次沒(méi)有成功，原因在于沒(méi)有分析清楚實(shí)驗(yàn)原理，未弄清楚各個(gè)開(kāi)關(guān)控制的量。實(shí)驗(yàn)中需要嘗試使用功能指令，會(huì)讓編程更加簡(jiǎn)單明了。在進(jìn)行梯形圖變換時(shí)，變換范圍要選擇步范圍，變換會(huì)更快速。

九.鐵塔之光

1、控制要求

閉合開(kāi)關(guān)L1-L9按順序依次亮，時(shí)間間隔1秒。這樣反復(fù)實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程。2、硬件接線圖

Y0啟動(dòng)停止

X0X1COMY1Y2Y3Y4\\Y5Y6Y7Y10Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22COM1COM2COM3COM4COM5L1L2L3L4L5L6L7L8L9ABCDEFG

_12V+

圖9.1鐵塔之光硬件接線圖

3、實(shí)驗(yàn)程序

38

39

圖9.2鐵塔之光梯形圖4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)

做這個(gè)程序時(shí)，與觀賞燈有些相似，想有所改進(jìn)，但指令不太熟悉，也就沒(méi)有改正。后來(lái)觀看了其他同學(xué)用指令做的程序，有所收獲。

40

十、觀賞幻燈

1、控制要求

閉合控制按鈕，觀賞燈按有中心向外擴(kuò)散亮起，并反復(fù)工作。2、硬件接線圖

啟動(dòng)停止

X0Y0Y1Y2X1.....COM.Y17COM1COM2....1231824V

圖10.1觀賞幻燈硬件接線圖3、實(shí)驗(yàn)程序

42

圖10.2觀賞幻燈梯形圖4.實(shí)驗(yàn)總結(jié)

觀賞幻燈和鐵塔之光有很大的相似之處，本次實(shí)驗(yàn)實(shí)在鐵塔之光的基礎(chǔ)上完成的。使用了功能梯形圖，逐步完成了編程，不過(guò)為使用功能指令，實(shí)驗(yàn)編程略顯繁瑣，實(shí)驗(yàn)步數(shù)較多。所以編程要盡量使用功能指令和SFC，使編程更完美。

43

實(shí)訓(xùn)總結(jié)

這個(gè)學(xué)期開(kāi)設(shè)了PLC停課實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開(kāi)設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門(mén)課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過(guò)程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺(jué)得開(kāi)散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門(mén)課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級(jí)為主體，以小組為單位而開(kāi)展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我覺(jué)得壓力減輕不少。

這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來(lái)很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫(huà)圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開(kāi)始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫(huà)圖，感覺(jué)自己花的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來(lái)。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是兩個(gè)星期，有兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，老師一一給我們列出來(lái)了，但我們大家基本上是在一個(gè)星期就把兩個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了，所以有足夠的時(shí)間多出來(lái)整理整理好好寫(xiě)報(bào)告。

真正讓自己參與本次實(shí)訓(xùn)的話就會(huì)發(fā)現(xiàn)本次實(shí)訓(xùn)樂(lè)趣無(wú)窮，收獲多。通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過(guò)分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)��?jīng)在一起努力過(guò)，體驗(yàn)其中的過(guò)程才是真正的收獲。

第二，通過(guò)這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺(jué)到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來(lái)，可以打造一片屬于自己的天地。

友情提示：本文中關(guān)于《201*年P(guān)LC實(shí)訓(xùn)總結(jié)》給出的范例僅供您參考拓展思維使用，201*年P(guān)LC實(shí)訓(xùn)總結(jié)：該篇文章建議您自主創(chuàng)作。

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