科研項(xiàng)目研究工作總結(jié)

《避障智能車》項(xiàng)目研究工作總結(jié)

通過(guò)對(duì)《避障智能車》這個(gè)項(xiàng)目的研究，我感受頗多。下面是我對(duì)項(xiàng)目研究工作的一個(gè)簡(jiǎn)短總結(jié)。

本項(xiàng)目的避障智能車是以迅猛發(fā)展、具有廣闊前景的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科交叉的科技知識(shí)。

我們的車模采用飛思卡爾公司16位微控制器MC9S12XS128作為核心處理單元，自主構(gòu)思控制方案，包括障礙識(shí)別信號(hào)的采集處理、控制算法以及動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制等，由7.2V的電池通過(guò)不同的電路為各模塊能源，最終使小車能夠自主識(shí)別障礙，并且可以通過(guò)控制小車的轉(zhuǎn)向與車速自動(dòng)避開障礙物，最終回到原路徑。

我們自動(dòng)化專業(yè)的本科人才培養(yǎng)方案中所設(shè)置的課程為我們提供了扎實(shí)的實(shí)踐基礎(chǔ)與知識(shí)基礎(chǔ)。如《自動(dòng)控制原理》《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》《單片機(jī)原理與應(yīng)用》《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》《電機(jī)與拖動(dòng)》《電路原理》等。反過(guò)來(lái)，這樣的實(shí)踐也使我們對(duì)專業(yè)課程有了更直觀的理解。

參與本項(xiàng)目研究的同學(xué)都是08級(jí)自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，具有很高的學(xué)習(xí)熱情、專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，我們將硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、資料收集整理、整體系統(tǒng)調(diào)試等工作明確分配，并十分注重相互交流，聽取各方意見，然后綜合考慮，使軟、硬件融洽的結(jié)合起來(lái)，使智能系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。兩位指導(dǎo)老師專業(yè)能力很強(qiáng)、科研經(jīng)驗(yàn)豐富，對(duì)待工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，并為我們提供了珍貴的指導(dǎo)方向以及良好的實(shí)驗(yàn)基地，使我們的項(xiàng)目開發(fā)開展得很順利。

本項(xiàng)目的成果具有明顯的實(shí)用價(jià)值。在環(huán)境比較惡劣的情況下，我們可以利用小車進(jìn)行搜索和搶救工作，從而保證人的安全；它還可以應(yīng)用于汽車的倒車報(bào)警系統(tǒng)以確保汽車倒車的安全。該項(xiàng)目在學(xué)術(shù)上的創(chuàng)新在于它實(shí)現(xiàn)了傳感、單片機(jī)、電機(jī)以及機(jī)械控制等知識(shí)的有機(jī)結(jié)合，鍛煉了我們對(duì)各方面知識(shí)的理解應(yīng)用能力。該項(xiàng)目在技術(shù)上的創(chuàng)新在于對(duì)小車舵機(jī)的改裝。在并非改變舵機(jī)本身結(jié)構(gòu)的條件下，將舵機(jī)豎立起來(lái)，加大了兩端的力臂，并調(diào)整力臂使兩端力臂相等，這樣舵機(jī)左右轉(zhuǎn)向時(shí)受力比較均勻、轉(zhuǎn)向角增大。通過(guò)改裝提高了舵機(jī)的靈敏度，提高了舵機(jī)的響應(yīng)速度，提高了小車的避障性能。

本項(xiàng)目按照科研立項(xiàng)申請(qǐng)時(shí)所擬定的實(shí)施計(jì)劃，合理地完成了各個(gè)階段的主要工作，并在各階段取得了一定的成果。作為重點(diǎn)項(xiàng)目，我們提交了中期報(bào)告表、中期進(jìn)展材料、重點(diǎn)項(xiàng)目中期檢查表，并且順利通過(guò)了學(xué)校眾多專家對(duì)于重點(diǎn)項(xiàng)目的中期考核，完成了相應(yīng)的答辯工作。

本項(xiàng)目已經(jīng)設(shè)計(jì)完成智能小車模型一套，并能夠達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)；本項(xiàng)目小組已完成相應(yīng)科研論文兩篇。

目前我們的小車模型正在按第六屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽創(chuàng)意組的要求進(jìn)行改進(jìn)，智能車改進(jìn)完成后將參加本屆創(chuàng)意組的全國(guó)總決賽。

本項(xiàng)目在實(shí)施過(guò)程中，我們的體會(huì)很多。

制作小車的過(guò)程中，我們總結(jié)了自己的一些方法。對(duì)于嵌入式產(chǎn)品的一般開發(fā)方法：1.基本輸入/輸出分析；2.選擇MCU；3.選擇評(píng)估系統(tǒng)并對(duì)與MCU相關(guān)的硬件進(jìn)行初步評(píng)估；4.設(shè)計(jì)并制作硬件系統(tǒng)；5.進(jìn)行硬件系統(tǒng)的模塊測(cè)試；6.軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；7.系統(tǒng)測(cè)試；8.進(jìn)一步完善工作。對(duì)于硬件系統(tǒng)，我們的思路也得到了開拓，并總結(jié)了一套設(shè)計(jì)流程：1.明確設(shè)計(jì)目的；2.查閱資料，選取合適元件；3.設(shè)計(jì)電路；4.電路仿真；5.焊接電路；6.實(shí)際測(cè)試并調(diào)試。在系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中我們深深體會(huì)到軟件調(diào)試的重要性，它可以發(fā)現(xiàn)硬件中的不足，使問題更易發(fā)現(xiàn)并解決。

該項(xiàng)目大大培養(yǎng)了我們的實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力、工程能力、團(tuán)隊(duì)精神，開拓了我們的邏輯思維方法以及非邏輯思維方法，提高了我們的問題意識(shí)，即發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題，更重要的是該項(xiàng)目使我們積累了許多社會(huì)經(jīng)驗(yàn)。如一些非書本知識(shí)，如何購(gòu)買元器件（淘寶、電子市場(chǎng)、假發(fā)票、報(bào)銷）,如何財(cái)務(wù)報(bào)銷，如何加工電路板，如何加工機(jī)械零件，如何與人協(xié)作等等。

我想這些在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中都是我寶貴的財(cái)富。

擴(kuò)展閱讀：學(xué)生科研項(xiàng)目研究工作總結(jié)

學(xué)生科研項(xiàng)目研究

基于工作總結(jié)

的學(xué)生公寓管理系統(tǒng)

B/S一、可行性研究：

并不是所有問題都有合理的解決辦法，事實(shí)上許多問題不可能

在預(yù)定的系統(tǒng)規(guī)模之內(nèi)解決。如果問題沒有可行的解決，那么花費(fèi)在這項(xiàng)開發(fā)工程上的任何時(shí)間、資源、人力和經(jīng)費(fèi)都是無(wú)謂的浪費(fèi)。對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)而言，可行性研究是尤其重要的，即在開發(fā)軟件之前.用很小的代價(jià)在盡可能短的時(shí)間內(nèi)確定問題是否可以得到解決。解決問題的軟件是否有一定的商業(yè)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值，即經(jīng)濟(jì)可行性；是否有可行的方法來(lái)解決問題，即是否有技術(shù)可行性；以及是否使工作更便利，并能較為方便的操作使用，即操作可行性。經(jīng)過(guò)分析，認(rèn)定可行后再去投資、開發(fā)，以免做了很多工作后才發(fā)現(xiàn)根本行不通或再做下去沒多大的意義，減少人力和物力的浪費(fèi)。

必須記住，可行性研究的目的不是解決問題，而是確定問題是否值得去解。怎樣達(dá)到這個(gè)目的呢？當(dāng)然不是靠主觀猜測(cè)，而只能靠客觀分析。必須分析幾種主要的可能解法的利弊，從而判斷原定的系統(tǒng)目標(biāo)和規(guī)模是否現(xiàn)實(shí)，系統(tǒng)完成后所能帶來(lái)的效益是否大到值得投資開發(fā)這個(gè)系統(tǒng)的程度。因此，可行性研究實(shí)質(zhì)上是要進(jìn)行一次大大壓縮簡(jiǎn)化了的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的過(guò)程，也就是在較高層次上以抽象的方式進(jìn)行的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)。

1．1開發(fā)背景

高校公寓管理部門在宿管工作中擔(dān)負(fù)著管理，檢查，收費(fèi)，協(xié)

調(diào)等重要的管理任務(wù)。住宿安排、水電使用的收費(fèi)、外來(lái)人員訪問管理等，所涉及的管理面廣，內(nèi)容多，整個(gè)公寓管理的工作量很大。目前，我校參與公寓管理的除后勤集團(tuán)外還包括南北區(qū)共計(jì)46名公寓輔導(dǎo)員助理，但是由于管理的人數(shù)較多，在平時(shí)的工作過(guò)程中，尤其是每學(xué)期的學(xué)生住宿信息更新工作上，效率一直不高。而隨著高校的擴(kuò)招，公寓管理必將變得越來(lái)越繁重，采用傳統(tǒng)的人工管理模式，不僅效率低下，而且并不能滿足實(shí)際的要求。所以經(jīng)過(guò)對(duì)學(xué)生公寓管理需求的分析，我們準(zhǔn)備搭建一個(gè)基于windows環(huán)境的學(xué)生公寓管理系統(tǒng)�？紤]到現(xiàn)在校園內(nèi)電腦網(wǎng)絡(luò)的普及和我校的學(xué)生基數(shù)較大，為了減輕校方的管理負(fù)擔(dān)，本系統(tǒng)將以基于ASP.NET網(wǎng)站的形式供各個(gè)寢室的管理員使用以便管理。

就我校而言，學(xué)生公寓管理現(xiàn)為手工管理，效率低、易出錯(cuò)、手續(xù)繁瑣，而且耗費(fèi)大量的人力，物力，財(cái)力。于是我希望設(shè)計(jì)一個(gè)學(xué)生公寓管理系統(tǒng)，管理學(xué)生住宿情況，員工情況，添加學(xué)生信息，查詢學(xué)生費(fèi)用情況等功能。通過(guò)此系統(tǒng)，后勤人員可以對(duì)學(xué)生公寓的各項(xiàng)情況實(shí)行電腦化管理，以提高工作效率，也使得公寓管理所需的各項(xiàng)信息能方便快速進(jìn)行錄入，查詢，刪除和更新。

1．2項(xiàng)目背景

a.所開發(fā)軟件的名稱：學(xué)生公寓管理系統(tǒng)

b.項(xiàng)目的任務(wù)提出者、開發(fā)者：黃斌、劉之學(xué)、厚凱

1．3技術(shù)和語(yǔ)言的選擇

ａ．世界級(jí)的工具支持

ASP.net構(gòu)架是可以用Microsoft（R）公司最新的產(chǎn)品VisualStudio.net開發(fā)環(huán)境進(jìn)行開發(fā)，WYSIWYG（WhatYouSeeIsWhatYouGet所見即為所得）的編輯。這些僅是ASP.net強(qiáng)大化軟件支持的一小部分。

ｂ．強(qiáng)大性和適應(yīng)性

因?yàn)锳SP.net是基于通用語(yǔ)言的編譯運(yùn)行的程序，所以它的強(qiáng)大性和適應(yīng)性，可以使它運(yùn)行在Web應(yīng)用軟件開發(fā)者的幾乎全部的平臺(tái)上（筆者到現(xiàn)在為止只知道它只能用在Windows201*/201*Server/VISTA/7上）。通用語(yǔ)言的基本庫(kù)，消息機(jī)制，數(shù)據(jù)接口的處理都能無(wú)縫的整合到ASP.net的Web應(yīng)用中。ASP.net同時(shí)也是language-independent（語(yǔ)言獨(dú)立化）的，所以，你可以選擇一種最適合你的語(yǔ)言來(lái)編寫你的程序，或者把你的程序用很多種語(yǔ)言來(lái)寫，現(xiàn)在已經(jīng)支持的有C#（C++和Java的結(jié)合體），VB，Jscript,C++、F++。將來(lái)，這樣的多種程序語(yǔ)言協(xié)同工作的能力保護(hù)您現(xiàn)在的基于COM+開發(fā)的程序，能夠完整的移植向ASP.net。而我選擇了熟悉的Ｃ＃作為開發(fā)的語(yǔ)言。ｃ．簡(jiǎn)單性和易學(xué)性

ASP.net使運(yùn)行一些很平常的任務(wù)如表單的提交客戶端的身份驗(yàn)證、分布系統(tǒng)和網(wǎng)站配置變得非常簡(jiǎn)單。例如ASP.net頁(yè)面構(gòu)架允許你建立你自己的用戶分界面，使其不同于常見的VB-Like界面。二、項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)和特色

實(shí)用性：本系統(tǒng)針對(duì)江漢大學(xué)現(xiàn)在學(xué)生公寓管理的電腦化管理提出的，主要為了提高管理的效率，使得公寓管理所需的各項(xiàng)信息能方便快速進(jìn)行錄入，查詢，刪除和更新。

普遍性：各個(gè)高校的學(xué)生管理不盡相同，只是在某些功能點(diǎn)上略有差異。因此將此系統(tǒng)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)整將能適應(yīng)各個(gè)高校具體的情況。具有可推廣性和普遍性。

在功能方面，系統(tǒng)功能包括以下方面：

(1)學(xué)生信息管理:包括學(xué)生信息的登記,查詢及維護(hù)功能。(2)房間信息管理:包括公寓房間信息的登記,查詢以維護(hù)功能。(3)住宿管理:包括學(xué)生入住公寓房間,學(xué)生改變房間,學(xué)生離開公寓退房及各種查詢及維護(hù)功能。

(4)交費(fèi)管理:包括學(xué)生每學(xué)期交納住宿費(fèi)用,水電費(fèi)。

(5)信息查詢:可以按條件查詢學(xué)生信息，房間信息，住宿信息功能。(6)系統(tǒng)設(shè)置:可以設(shè)置系統(tǒng)的登陸密碼，對(duì)學(xué)生的專業(yè)進(jìn)行設(shè)置。在設(shè)計(jì)方面，本系統(tǒng)采用現(xiàn)在大型項(xiàng)目中流行的三層開發(fā)模式：1.表示層(USL)：主要表示W(wǎng)EB方式。如果邏輯層相當(dāng)強(qiáng)大和完善，無(wú)論表現(xiàn)層如何定義和更改，邏輯層都能完善地提供服務(wù)。2.業(yè)務(wù)邏輯層(BLL)：主要是針對(duì)具體的問題的操作，也可以理解成對(duì)數(shù)據(jù)層的操作，對(duì)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)邏輯處理。如果說(shuō)數(shù)據(jù)層是積木，那邏輯層就是對(duì)這些積木的搭建。

3.數(shù)據(jù)訪問層(DAL)：主要是對(duì)原始數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)庫(kù)或者文本文件等存放數(shù)據(jù)的形式)的操作層，而不是指原始數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)是對(duì)數(shù)據(jù)的操作，而不是數(shù)據(jù)庫(kù)，具體為業(yè)務(wù)邏輯層或表示層提供數(shù)據(jù)服務(wù)。本系統(tǒng)中：

App_Code/DataAccessLayer為數(shù)據(jù)訪問層代碼目錄App_Code/BusinessLogicLayer為業(yè)務(wù)邏輯層代碼目錄三、項(xiàng)目實(shí)施的進(jìn)展情況及初步取得的創(chuàng)新成果

1、數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)涉及到多個(gè)對(duì)象：管理員、繳費(fèi)情況、入住寢室、房間和學(xué)生。建了如下的表：

2、類的設(shè)計(jì)

3、表示層的設(shè)計(jì)

這部分將在具體的演示中展示。

通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的調(diào)試和研究，最終初步完成系統(tǒng)的功能任務(wù)。三層設(shè)計(jì)讓表現(xiàn)層和數(shù)據(jù)層做到很好的分離。并且有助于我們添加和完善系統(tǒng)其它功能，只需在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上添加而不用改動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)。做到更科學(xué)高效和代碼的可持續(xù)利用。4.項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中的收獲與體會(huì)。

在這個(gè)幾個(gè)月的項(xiàng)目設(shè)計(jì)中，我查閱了許多相關(guān)的資料和文獻(xiàn)，

在這個(gè)過(guò)程中接觸了很多新的東西，獲取了很多新的信息。由于要獨(dú)立地進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要自己去分析架構(gòu)和設(shè)計(jì)，提高了自己分析問題和解決問題的能力，在學(xué)習(xí)軟件工程以后，有了一次實(shí)際的鍛煉。在動(dòng)手實(shí)踐的過(guò)程中，要不斷地查閱資料來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能。這次實(shí)踐動(dòng)手能力和編程能力方面也有很大的提高，對(duì)于如何編寫調(diào)試程序有了更深的認(rèn)識(shí)。

實(shí)踐是對(duì)理論學(xué)習(xí)的一個(gè)很好的鞏固，并且加深了對(duì)理論知識(shí)的認(rèn)識(shí)，學(xué)到了平時(shí)很多書上所不能得到的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，由于實(shí)踐中碰到許多以前從未碰到過(guò)的問題，需要很多新的知識(shí)，并且促進(jìn)對(duì)理論知識(shí)的學(xué)習(xí)。通過(guò)這個(gè)學(xué)生項(xiàng)目，令我收獲頗豐。

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